Заключение

Целью предполагаемого дипломного проекта является: повышение производительности линии сборки редукционных клапанов, полностью автоматизировать сборочную линию, освободить рабочих от монотонного труда по сборке редукционных клапанов, путем разработки и что внедрения сборочного роботизированного технологического комплекса. Такой РТК был предложен: были сформулированы основные технические требования к основному и вспомогательному оборудованию, которое включает: робот, тактовый стол, вибробункеры, накопители.

Цель преддипломной практики была достигнута.

Список использованных источников

1. Козырев Ю.Г. Программно-управляемые системы автоматизированной сборки. – М.: Академия, 2008 г.

2. Зуев Ф.Г., Лотков В.А. Справочник по транспортным и погрузочно-раз­грузочным машинам. М.: Машиностроение, 1983 г.

3. Справочник технолога машиностроителя. В 2х т./Под ред. А.Г. Косиловой и Р.К. Мещерякова 4-е изд. перераб. и допол. - М.: Машиностроение, 1986 г.

4. Промышленные роботы. Справочник. Козырев Ю.Г. 2-е изд. перераб. и допол. - М.: Машиностроение, 1988 г.

5. Проектирование автоматизированного производства и оборудо­вания. Учебное пособие для ВУЗов. Кузнецов М.М. и др.- М.: Машиностроение, 1987 г.

6. Механика промышленных роботов. Учебное пособие для ВУЗов. В Зх т./Под ред. К.В. Фролова., Е.И. Воробьева. т.З Основы конструирования.- М.: Высшая школа, 1989 г.

7. Карнаухов Н.Ф. Электромеханические модули мехатронных систем. Основы расчета и проектирования: Учебное пособие. – Ростов-на-Дону: Издательский центр ДГТУ, 2001 г.

8. Гришин Механические захватные устройства промышленных робо­тов. М.: Машиностроение, 1991 г.

9. Промышленные роботы в машиностроении. Альбом схем и чертежей. Соломенцев Ю.М. М.:”Машиностроение” 1991 г.