3.4. Сопротивление передвижению механизмов с приводными колесами

Сопротивление передвижению при установившейся скорости (статическое сопротивление) и ходовых колесах с ребордами без направляющих роликов, Н

Fcт=(2/D)·(F_Q+G₀)·(μ+f·d/2)·k_р

Коэффициент трения качения μ принимают по табл. 13

Таблица 13

Материал колеса	μ(мм) при D (мм)
	80	100	125	160	200	250	320	400
Сталь	0,125	0,15	0,20	0,25	0,30	0,40	0,50	0,60
Чугун	0,15	0,20	0,25	0,30	0,40	0,50	0,60	0,70

Приведенный коэффициент трения f в подшипниках качения принимают по табл.14. Диаметр подшипников колес d≈0,2D

Коэффициент kp, учитывающий трение реборд о рельс, принимают по табл. 15.

Таблица 14                                                                           Таблица 15

Тип подшипника	f	Механизм передвижения	kp
Шариковый	0,01	Электротали	2,5
Роликовый	0,02	Тележки	2,5
		Крана	1,5

Статическое сопротивление передвижению консольных кранов при наличии горизонтальных роликов

где Fr – горизонтальная реакция опор.

Индексом «в» обозначены величины, относящиеся к вертикальным опорам, которые воспринимают вертикальные нагрузки, индексом «r» - к горизонтальным. Предполагается, что верхние и нижние горизонтальные ролики унифицированы.

3.5 Двигатель

Мощность при установившемся движении, кВт,

Р_ст=F_ст·V/(60·1000·η)

где η≈0,93 – КПД при зубчатом редукторе; F_ст в Н; V  в м/мин. Синхронную частоту вращения n_c выбирают по рекомендациям п.1.4

Номинальная частота вращения n_н ≈ 0,9n_c.

Требуемый номинальный момент двигателя, по условиям разгона, Н·м

Tн.д.=(π·J_пр.п·n·t_п.о.)/(30·t_п)

Предварительное значение приведенного момента инерции

Частота вращения колеса, об/мин,

η_кол = V/(πD),

где D – м; V в об/мин.

Требуемое передаточное отношение привода

i’=n_н/n_кол

Передаточное отношение округляют до стандартного значения (см. п. 1.7).

Время пуска

t_п=V/60α

При средней скорости V=80м/мин для кранов с гибким подвесом груза рекомендуется α<=0,3м/с² и t_п = 4..5c. При транспортировке ядовитых, взрывчатых веществ и расплавленного металла α должно быть меньще в 2..3раза.

Относительное время пуска t_п.о. находим по п.1.4 принимая загрузку двигателя α=0,5, а кратность пускового момента двигателя m=2,5 для двигателей MTF и MKTF; m=2,2 для двигателей 4АС.

Требуемая мощность двигателя по условиям разгона

P_дв.в.=T_н.д.·n_н/9550

При раздельном приводе мощность двигателя с каждой стороны составляет 0,6 от расчетной.

Мощность выбранного по каталогу двигателя должна быть больше, как P_cт, так и P_дв.д

После выбора двигателя, учитывая, что некоторые величины приняты ориентировочно, время пуска необходимо проверить по п1.4. при этом следует уточнить передаточное отношение i и фактическую скорость V_ф=(π·D·n_н)/i, которая не должна отличаться от заданой больше чем на 10%. Если допуск не соблюден, изменяют i.

Приведенный момент инерции при пуске

Если в каталоге двигателей приведен не момент инерции ротора, Jдв (кг·м²), а его маховой момент (GD²)_дв(кгс·м²), то J_дв=0,25((GD²)_дв)

Если фактическое ускорение α=V_ф/60t_п не выдерживается в рекомендуемых пределах, то применяют соседний по мощности двигатель, причем время пуска и ускорение изменяются приблизительно в 1,6 раза. при использовании более мощного двигателя α увеличивают, а t_п уменьшают, и наоборот. Повторной проверки времени пуска не требуется.

Проверку запаса прочности сцепления в учебных курсовых проектах проводить не нужно.