- •Расчет механизмов кранов
- •Введение
- •1. Общие положения
- •1.1 Режимы эксплуатации
- •1.2. Расчетные нагрузки подшипников качения
- •1.3 Коэффициенты полезного действия
- •1.4 Электропривод Тип двигателя
- •Расчет на нагрев
- •1.5 Гидропривод
- •Гидродвигатели
- •Пружина сжатия
- •Дисковый тормоз (рис. 4.)
- •Грузоупорный тормоз.
- •1.7. Передаточные отношения и передаточные числа
- •1.8 Зубчатые передачи
- •1.9 Редукторы Тип редуктора
- •Выбор размера нормализованного редуктора
- •1.10 Присоединительные размеры
- •2.Механизм подъема
- •Схемы и полиспасты
- •2.2 Двигатель
- •2.3. Канат
- •2.4. Барабан Основные размеры
- •Прочность барабана
- •Расчетные нагрузки подшипников.
- •2.5 Блоки
- •Подшипники блоков
- •2.6 Подвески
- •2.7. Передаточное отношение привода
- •2.8 Редуктор
- •2.9. Тормоз Определение требуемого крутящего момента тормоза
- •Выбор размера нормализованного тормоза.
- •2.10 Муфты Муфта, соединяющая двигатель с редуктором.
- •3.2 Вес крана
- •3.3. Колеса
- •3.4. Сопротивление передвижению механизмов с приводными колесами
- •3.5 Двигатель
- •3.6. Редуктор
- •3.7 Тормоз
- •3.8 Муфта
- •4. Механизм поворота
- •4.1. Поворотная часть
- •Координаты центра тяжести
- •Момент инерции
- •4.2 Нагрузки на опорные узлы
- •Кран с внешней верхней опорой и переменным вылетом (рис.18)
- •Кран с неподвижной колонной и постоянным вылетом (рис. 19).
- •Кран с вращающейся колонной (рис. 20).
- •Кран на поворотной платформе (рис. 21)
- •4.3. Опорные детали.
- •4.6. Редуктор
- •4.7. Тормоз
- •4.8. Муфта предельного момента.
- •4.9. Соединительные муфты.
- •5. Механизм изменения вылета
- •5.1 Стрела
- •5.2 Расчетное усилие
- •5.3 Основные детали и узлы
Московский Государственный Технический Университет
им. Н. Э. Баумана
Г.А. Снесарев В.П. Тибанов В.М. Земляков
Расчет механизмов кранов
Утверждено редсоветом МГТУ в качестве учебного пособия
Под редакцией Д.Н. Решетова
Издательство МГТУ им. Баумана
1994
Введение
Устойчивый ритм любого производства обеспечивается согласованной и безотказной работой разнообразных подъемно-транспортных машин и механизмов (ПТМ и М). В подготовке инженеров выполнение домашних заданий и курсового проекта по ПТМ и М преследует двоякую цель. Объекты ПТМ и М, во-первых, очень удобны для практического использования полученных ранее знаний из общенаучного и общеинженерного циклов (физики, теоретической механики, сопротивления материалов, детали машин и др.) и, во-вторых, при курсовом проектировании ПТМ и М решают комплексную задачу конструирования, так как объектом проектирования является не отдельный узел, как в деталях машин, а машина в целом.
В пособии использованы практические инженерные расчеты механизмов ПТМ и М (механизмы подъема груза, передвижения и поворота) с небольшими упрощениями в некоторых особо сложных случаях.
Грузоподъемность является основным параметром грузоподъемной машины (ГПМ). В соответствие с этой системой единиц МКГС, много лет действовавшей, в отечественной практике, под грузоподъемностью понимали силу тяжести (вес) поднимаемого груза, на подъем которого рассчитана ГПМ. После введения международной системы единиц СИ килограмм (кг) стал единицей массы, а за единицу силы был принят ньютон (Н), и для сохранения количественных значений грузоподъемностей и паспортных данных ГПМ под грузоподъемностью в ГОСТ 1575-81 стали понимать массу поднимаемого груза (кг).
Физический смысл грузоподъемности – сила FQ, на преодоление которой рассчитана ГПМ, и поэтому правильнее ее измерять в ньютонах (Н). Величину, характеризующую способность ГПМ преодолевать силу (вес груза, сопротивление вытаскиванию свай из грунта и др.) называют также грузоподъемной или подъемной силой. В случае подъема свободного груза FQ=g*Q (Н), где g=9,81м/c2 – ускорение свободного падения: Q – масса поднимаемого груза, кг.
1. Общие положения
Создание грузоподъемной машины начинают с генеральной компоновки (разработки эскиза общего вида), которая включает в себя: 1) разработку схемы крана; 2) выбор типа и главных размеров металлоконструкции [I]; 3) размещение механизмов; 4) выбор типов приводов механизмов. Далее конструируют и рассчитывают отдельные механизмы с учетом взаимного влияния всех частей крана, начиная с того механизма, для которого имеется в задании наибольшая исходная информация – обычно это механизмы подъема.
Перед разработкой механизмов передвижения и поворота необходимо проработать металлоконструкцию, чтобы определить ее основные размеры и массу главных частей [I].
При расчетах следует правильно использовать единицы измерения величин.
Основные величины и их единицы измерения:
сила - Н (кН);
длина - мм (м);
механическое. напряжение, давление - Мпа (Н/мм2);
масса - кг (т);
время - с (мин, ч);
частота вращения - об/мин;
скорость - м/мин;
наработка - ч (млн. циклов).