Электрическое торможение асинхронных двигателей. Схемы включения и механические характеристики.
Способы торможения:
-Динамическое
-Торможение противовключением или противотоком
-Генераторное или рекуперативное
Все механизмы также должны быть обеспечены механическими тормозами.
1) При динамическом торможении обмотка статора отключается от сети и в статор подается постоянный ток от специального выпрямителя или от цеховой сети постоянного тока.
К – контактор управления.
Для остановки двигателя отключаются контакты контактора К (в рабочем режиме они замкнуты, а Т разомкнуты),
после этого замыкаются контакты Т. Постоянный ток от выпрямителя подается в обмотку статора и создает неподвижное магнитное поле. В этом магнитном поле вращается ротор. В роторе наводится ЭДС, переменный ток, который взаимодействует с неподвижным магнитным полем статора и создает тормозящий момент.
При
переключении двигателя в тормозной
режим момент изменится от М1 до –М2
скачком. Стрелочками показана величина
тормозного момента. При снижении частоты
вращения тормозной момент уменьшается и
при подходе к нулевой скорости нужно
включить механический тормоз. Торможение
интенсивное, причем его интенсивность
зависит от величины тока торможения. Но вся запасенная энергия ротора и связанных с ним движущихся частей превращается в тепло, которое выделяется в роторе, статоре и эл-тах выпрямителя.
2) Торможение противовключением.
Меняем местами две фазы.
В рабочем состоянии контакты К замкнуты, Т – разомкнуты. Между контактами К и Т должна быть обеспечена взаимная блокировка, не допускающая их одновременного включения. Взаимная блокировка электрическая или механическая.
Ток в обмотку статора подается с противоположным чередованием фаз. Направление вращения магнитного поля меняется на противоположное. Ротор вращается вначале в прежнем направлении, в нем наводится ЭДС и токи, которые создают вращающий момент, направленный противоположно моменту двигательного режима, т.е. тормозной момент.
1 – двигательный режим
2 – начало торможения противовключением
3 – остановка двигателя. В этот момент он должен быть отключен. Если не отключить, то он разгонится в противоположном направлении. Применение этого способа предпочтительнее при реверсивном управлении двигателем, когда вслед за торможением происходит разгон в противоположном направлении.
Торможение интенсивное. Его интенсивность может регулироваться в двигателе с фазным ротором путем введения добавочного сопротивления в цепь ротора.
3) Генераторное торможение. При таком торможении запасенная энергия возвращается в сеть. Этот способ осуществляется, когда частота вращения ротора становится больше частоты вращения поля, т.е. n > n1
1 – двигательный режим
2 – генераторное торможение
Ротор двигателя ускоряется до скорости равной скорости в точке 2. Этот способ торможения осуществляется также в многоскоростном двигателе, при переключении числа пар полюсов с меньшего на большее.
1
– рабочая точка на механической
характеристике с меньшим числом пар
полюсов (2р=2). При переключении на 2р=4
двигатель переходит в точку 2 – это
начало генераторного торможения. Мт –
тормозной момент. Торможение происходит
до точки 3. Точка 4 – рабочая точка,
соответствующая большему числу пар
полюсов и нагрузке на валу двигателя.
Этот способ торможения является экономически выгодным, но применяется только для притормаживания. Не позволяет произвести остановочное торможение.