1.1.3. Тракт приемо-передающий

Тракт приемо-передающий (ТПП) предназначен для формирования лазерного излучения на различных длинах волн, передачи этого излучения через сканирующий модуль на исследуемые объекты, приема полезных сигналов, содержащих информацию о веществе объектов, о его концентрации и о дальности до объекта. Чаще всего объектами являются облака дыма или пара, содержащие исследуемое вещество. Общий вид тракта приемо-передающего представлен на рисунке 3.

Рисунок 3. Тракт приемо-передающий

Структура ТПП:

Телескоп

Телескоп (см. рисунок 4) в комплексе ЛК установлен на плите оптической в вертикальном положении. Телескоп является общим для всех видов лидаров комплекса Телескоп построен по оптической схеме Мерсена, параллельный пучок входящих лучей преобразуется в параллельный пучок выходящих лучей, изменяется только расходимость лучей.

Рисунок 4. Телескоп

Видеоблок

Видеоблок предназначен для ориентации в пространстве и визуального поиска объектов и представляет собой объектив в корпусе установленный на пилонах над вторичным зеркалом телескопа. Объектив видеоблока принимает изображение через зеркало сканера. Полученный сигнал обрабатывается системой поворота изображения и выводится на монитор видеонаблюдения.

Длинноволновый канал

Длинноволновый (ДВ) канал приемо-передающего тракта предназначен для формирования и транспортировки излучения инфракрасного диапазона в телескоп и приема полезного сигнала. ДВ канал состоит из двух TEA CO₂ лазеров и приемника ДВ канала.

Коротковолновый канал

Коротковолновый (КВ) канал приемо-передающего тракта предназначен для организации вывода излучения твердотельного лазера (ТТЛ) в атмосферу и приема полезного сигнала. КВ канал состоит из твердотельного лазера и приемников КВ и спектрального каналов. Общий вид ТТЛ на основании представлен на рисунке 5.

Рисунок 5. Общий вид твердотельного лазера

1.1.4. Сканирующий модуль

Сканирующий модуль (СМ) предназначен для ориентации оптической оси приемно-передающего тракта в заданном направлении, обеспечения требуемой скорости сканирования, обеспечения требуемой точности позиционирования. Общий вид СМ представлен на рисунке 6.

Рисунок 6. Сканирующий модуль

Сканер

Сканер (см. рисунок 7) предназначен для наведения зеркала сканера по углу места, обеспечения сканирования и визуализации области наблюдения.

Рисунок 7.1 Общий вид сканера

1.2. Принцип функционирования, режимы работы и условия эксплуатации ЛК

1.2.1. Принципиальная схема функционирования ЛК

Общая схема работы ЛК представлена на рисунке 8.

Рисунок 8. Схема работы комплекса ЛК

Сканирование окружающего пространства осуществ­ляется единым для всех каналов многоволновым одно-зеркальным или двухзеркальным сканером, обеспечива­ющим непрерывное совмещение полей зрения всех лидарных каналов независимо от текущего направления зондирования.

1.2.2. Режимы работы комплекса

Для комплекса МЛК предусмотрены следующие режимы работы:

1. Режим развертывания комплекса;

2. Режим диагностирования комплекса;

3. Режим дежурного сканирования;

4. Режим анализа №1 (определение состава веществ методом флуоресцентного анализа);

5. Режим анализа №2 (определение состава веществ методом дифференциального поглощения);

6. Режим сворачивания комплекса.

Режим развертывания комплекса

Развертывание комплекса выполняется в автоматическом или полуавтоматическом режиме с установкой по умолчанию начальных параметров систем.

Последовательность развертывания комплекса:

1. Выбор позиции;

2. Подключение электропитания;

3. Горизонтирование (по выбору осуществляется установка комплекса на опоры как в автоматическом режиме, так и в ручном);

4. Открытие крышки люка;

5. Подъем сканера (процедура подъема осуществляется автоматически с контролем и выводом на экран основных стадий подъема);

6. Прогрев лазеров (автоматический режим перевода лазеров и устройств в состояние для прогрева);

7. Определение координат комплекса и привязка к карте местности;

8. Определение зоны ответственности комплекса и отображение на карте границ зоны видимости.