
- •1.1 Приведение моментов сопротивления и сил, моментов инерции и масс к валу электродвигателя. Учёт потерь в передачах.
- •1.3. Механические переходные процессы при линейном динамическом моменте.
- •1.4. Тормозные режимы дпт независимого возбуждения.
- •1.5. Мех. И эл.Мех. Характеристики асинхронного двигателя.
- •1.6. Тормозные режимы работы асинхронного двигателя.
- •1.7. Эл.Мех. Перех. Процессы при набросе и сбросе нагрузки эп
- •1.8. Механические переходные процессы электропривода с линейной механической характеристикой при линейном задании скорости идеального холостого хода.
- •1.9. Потери мощ. В установившихся реж. Раб. Нерег. Эп и рег .
- •1.11. Потери энергии в переходных процессах электроприводов при линейном изменении скорости идеального холостого хода
- •Потери энергии за время переходного процесса
- •Подставив (6.168) в (6.167), получим , (6.169)
- •1.12. Нагрев и охл. Эд. Типовые режимы работы электропривода
- •Аналогично имеем для уравнения (7.11) тепловой модели , (7.16)
- •Аналогично можно записать дифференциальное уравнение для нагрева статора
- •1.13. Выбор мощ. Эд для продолжительного режима работы с неизменной нагрузкой. (режим s1) и переменной.
- •Принимая во внимание (6.17), отношение (7.92) можно записать в виде
- •Для ном. Реж. Можно записать равенство
- •При переходе к пределам в (7.118) получаем
- •Продифференцировав (7.122), получим
- •1.14. Выбор мощ. Эд для повторно-кратковр реж. Раб. (s3, s4, s5).
- •1.15 Регулирование скор. Ад в системе «полупроводниковый преобразователь переменного напряжения – ад»
- •Обозначим
- •1.16. Pеостатное регулирование скорости асинхронного двигателя с фазным ротором
- •Подставляя (8.149) в (8.151) , находим (8.152)
Для ном. Реж. Можно записать равенство
,
(7.104) где
, (7.105)
- ном. мощ. и КПД ЭД.
На основании
(7.102) – (7.104) формулируется метод средних
потерь: если
средние за
цикл потери мощности не превышают
номинальные потери, т.е.
,
(7.106)
то средняя темп.
перегрева не будет превышать допустимую,
т.е.
,
Чтобы действительная темп. не отличалась
значительно от ср., необходимо соблюдать
условие
,
(7.108) , где Тн
– постоянная времени нагрева.
В общем случае ср. потери мощ. в ЭД за цикл рассчитывают по выражению:
,
(7.109), где
,
(7.110)
,
(7.111)
, (7.112)
Мк,
Рк
– момент и мощ. дв. на к-м участке с
установившейся угловой скор.
;
-
КПД ЭД при нагрузке Мк
и скор.
; q
– число участков в цикле с установившейся
скор. дв.;r
– число пуско-торм. участков в цикле,
когда
;
- коэфф, учитывающий охл. самовентил.
дв. при
и определяемый по (7.47);n
– общее число участков в цикле:
,
(7.113);
- потери мощ. в переходном процессе ЭД
на j-м
участке в момент времени t; ti
– продолжительность i-го
участка цикла, на котором угловая
скорость
принимается постоянной или равной
среднему значению.
Если в переходном процессе ЭП скор. дв. изменяется от нуля до установившегося значения, равного примерно ном., или наоборот, то коэфф. охл. рассчит. по ср. скорости
,
(7.114) где
определяется по (7.48) – см. табл.7.2.
КПД ЭД
при частичной загрузке
в зависимости от способа регулирования
скорости определяется в соответствии
с положениями шестой главы.
Проверка нагрева ЭД методом средних потерь осуществляется по (7.106), где средние потери мощности вычисляются по (7.109).
Для пользования методом ср. потерь необходимо иметь зависимость КПД ЭД от коэфф. загрузки при данной скор., что в свою очередь требует расчета коэфф. постоянных потерь а. Кроме того, необходимо рассчитывать постоянные и переменные потери мощ. в переходных процессах ЭП, что связано с необходимостью знания всех параметров ЭД.
Несмотря на универсальность, метод ср. потерь имеет ограниченное применение.
Метод эквивалентного тока.
Метод основан на
замене действительной переменной
величины тока мнимой постоянной величиной
тока, вызывающей такой же нагрев
двигателя, что и реальный переменный
ток. Потери мощности в двигателе
представляют в виде суммы постоянных
и переменных
потерь, т.е.
,
(7.115)где с – коэффициент, который
учитывает число обмоток в двигателе,
по которым протекает ток I,R
– сопротивление одной обмотки.
При циклической нагрузке средние потери мощности выражаются (7.109).
,
(7.109)
Выразим потери на каждом участке графика нагрузки через постоянные и переменные, а переменные потери в средней мощности – через эквивалентный ток. В результате получим
,
(7.116)
По
определению постоянные потери не зависят
от нагрузки, поэтому их можно сократить
в левой и правой части равенства (7.116),
приняв для них
.
Тогда остается выражение
,
(7.117)
Примем, что сопротивление R обмоток двигателя не зависит от тока (фактически такая зависимость имеется, так как сопротивление зависит от температуры, а температура зависит от тока). Это допущение позволяет сократить левую и правую часть выражения (7.117) на коэффициент cR. В результате получаем формулу для вычисления эквивалентного тока двигателя
,
(7.118)