
- •1. Завдання до лабораторної роботи
- •2. Вимоги до оформлення звіту
- •3. Основні теоретичні відомості
- •4. Формати використання функцій fsolve та step
- •Варіанти завдань до лабораторної роботи.
- •Варіанти схем об’єктів моделювання
- •Приклад виконання роботи
- •1. Завдання (варіант 13).
- •2. Побудова математичної моделі.
- •Або в іншому вигляді
- •3. Визначення невідомих параметрів стану рівноваги.
- •3.1. За аналітичними залежностями .
- •3.2. Числовими методами.
- •4. Лінеаризація математичної моделі.
- •5. Дослідження реакції моделі на стрибкоподібне збурення.
- •Порівняння графіків перехідних процесів, отриманих для нелінійної та лінійної моделей.
- •7. Висновки
- •Контрольні запитання
Варіанти завдань до лабораторної роботи.
Побудувати і дослідити (згідно із завданням на лабораторну роботу) математичну модель відкритої проточної гідравлічної ємності з довгим трубопроводом. Значення конструктивних параметрів ємності та трубопроводів, номінальні значення вхідних та вихідних величин приведені в табл.1. Значення стрибкоподібно змінених вхідних величин чи керувань приведені в табл.2. Умовні графічні позначення, які використані для зображення об’єктів, приведені в інструкції до лабораторної роботи № 4
Таблиця 1 Варіанти завдань до лабораторної роботи № 5 Для всіх варіантів прийняти: =0.9, =1000 кг/м3,=1e-5 Па*с.
|
||||||||||||
Вар |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
Рис. |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
p1, кПа |
30 |
25 |
13 |
-- |
15 |
40 |
4 |
12 |
50 |
-- |
8 |
50 |
p2, кПа |
1 |
-- |
0 |
0.1 |
0.2 |
0.6 |
0.3 |
0 |
0.4 |
0.1 |
0 |
0 |
L1, м |
100 |
95 |
104 |
-- |
102 |
6 |
8 |
115 |
100 |
-- |
5 |
110 |
r1, м |
0.05 |
0.1 |
0.05 |
-- |
0.09 |
0.06 |
0.04 |
0.08 |
0.01 |
-- |
0.07 |
0.1 |
L2,, м |
6 |
-- |
5 |
90 |
3 |
107 |
98 |
7 |
6 |
95 |
100 |
4 |
r2,, м |
0.06 |
-- |
0.09 |
0.08 |
0.07 |
0.11 |
0.09 |
0.06 |
0.05 |
0.1 |
0.12 |
0.11 |
kB, м2 |
-- |
-- |
-- |
-- |
-- |
-- |
-- |
-- |
0.006 |
0.008 |
0.007 |
0.005 |
l1 |
- |
- |
- |
- |
-- |
-- |
-- |
-- |
0.2 |
-- |
-- |
0.3 |
l2 |
-- |
-- |
-- |
-- |
-- |
-- |
-- |
-- |
-- |
0.4 |
0.8 |
0.6 |
d, м |
0.5 |
0.5 |
0.5 |
0.5 |
.25 |
.25 |
0.5 |
0.5 |
0.5 |
0.5 |
.25 |
.25 |
Q,л/с |
-- |
5 |
-- |
8 |
-- |
-- |
-- |
-- |
-- |
10 |
-- |
-- |
Таблиця 2
Значення стрибкоподібно змінених вхідних та керуючих величин
Вар |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
Рис. |
1.1 |
1.2 |
1.3 |
1.4 |
1.5 |
1.6 |
1.7 |
1.8 |
1.9 |
1.10 |
1.11 |
1.12 |
p1, кПа |
25 |
20 |
|
|
|
50 |
6 |
20 |
|
|
|
|
p2, кПа |
-- |
-- |
0.5 |
0.7 |
0.8 |
-- |
-- |
-- |
-- |
-- |
-- |
-- |
l1 |
-- |
-- |
-- |
-- |
-- |
-- |
-- |
-- |
0.6 |
-- |
-- |
0.7 |
l2 |
--- |
-- |
-- |
-- |
-- |
-- |
-- |
-- |
-- |
0.8 |
0.2 |
- |