4. Система автоматичного регулювання температури теплоносія зерносушарки
На
малюнку 1.6 зображена схема САР температури
теплоносителя, що поступає в шахтну
зерносушарку 1 з камери змішування 2,
яка є об'єктом регулювання. У цій камере
холодне повітря при температурі
змішується з гарячим повітрям температурою
.
Співвідношення
гарячого і холодного повітря, а отже, і
температура повітря в камері змішування
залежать від кута повороту
заслінки 3. Температура теплоносія
на вході зерносушарки вимірюється
терморезистором
,
включеним в мостову схему, яка не тільки
забезпечує
за допомогою резистора
необхідну температуру, але і порівнює
напругу
,
пропорційне температурі
,
із задаючою
напругою
(мостова схема одночасно виконує
функції задаючого і сприймаючого
органів).
Сигнал
розбалансу мостової схеми (сигнал
розузгодження)
підсилюється підсилювачем 4, вихідна
напруга якого
керується
виконавчим двигуном 5. Останній через
редуктор 6 переміщає заслінку 3, тим
самим змінює величину регулювальної
дії
на вході об’єкта регулювання. За рахунок
відповідної зміни кута повороту заслінки
і компенсується від’ємний вплив
зовнішніх збурень
(зміни
температури, вологості атмосферного
повітря і ін.), що діють на об’єкт
регулювання. При дослідженні САР в
якості головного збурення потрібно
розглядати зміну температури атмосферного
повітря, умовно прийнявши, що його
вологість не змінюється.
Рис.1.4 Схема САР температури теплоносія, що надходить в зерносушарку
1- шахтна зерносушарка; 2- камера змішування; 3-заслінка; 4-підсилювач; 5-виконавчий двигун; 6- редуктор.
Динаміка елементів данної САР описуються наступними рівняннями:
- камера
змішування;
- датчик
температури;
- порівнюючий елемент;
-
підсилювач;
-
електродвигун разом з редуктором (при
умові, що момент опору на валу двигуна
),
де
- постійні часу, с;
- коефіцієнти передачі відповідних
елементів системи.
Розмірність
і значення змінних по варіантам подані
в таблиці 4. Задане значення температури
теплоносія
Таблиця 4. Значення параметрів елементів САР
Варі ант |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2,0 |
50 |
0,3 |
2,0 |
0,015 |
0,015 |
0,002 |
50 |
- 10 |
0,05 |
2 |
1,8 |
45 |
0,4 |
1,5 |
0,015 |
0,016 |
0,005 |
60 |
15 |
0,05 |
3 |
1,4 |
40 |
0,5 |
3,0 |
0,015 |
0,018 |
0,003 |
70 |
- 20 |
0,05 |
4 |
1,1 |
30 |
0,3 |
2,5 |
0,015 |
0,02 |
0,004 |
80 |
12 |
0,05 |
5 |
1,0 |
55 |
0,45 |
4,0 |
0,015 |
0,015 |
0,005 |
90 |
- 14 |
0,05 |
6 |
1,3 |
60 |
0,28 |
1,3 |
0,015 |
0,018 |
0,002 |
100 |
20 |
0,05 |
7 |
0,8 |
45 |
0,5 |
1,1 |
0,015 |
0,02 |
0,003 |
80 |
- 10 |
0,05 |
8 |
0,9 |
38 |
0,4 |
1,7 |
0,015 |
0,01 |
0,004 |
85 |
15 |
0,05 |
9 |
1,4 |
50 |
0,3 |
1,8 |
0,015 |
0,012 |
0,005 |
70 |
- 20 |
0,05 |
10 |
1,7 |
55 |
0,45 |
1,9 |
0,015 |
0,014 |
0,002 |
75 |
10 |
0,05 |
