9 Система автоматичного регулювання тиску в ресивері

На малюнку 1.9 зображена схема САР тиску Р в ресівері (повітрезбірнику) 1, який є в даній системі об'єктом регу­лювання. Тиск в ресівері регулюється за допомогою зміни кількості повітря Q, залежного від положення заслінки 2, тобто від її лінійного переміщення X₃, яке можна розглядати як регу­гулювальна дія на вході об'єкту регулювання. Зовнішнім збуренням, що викликає відхилення регульованої величини, — тиск Р, є зміна витрати стислого повітря Q_C.

Тиск в даній системі контролюється за допомогою датчика сільфону 3, вихід­на величина якого — пере­міщення Х_С сільфону 5 одно­значно залежить від різниці сил , де - сила, що створюється тиском Р, — си­ла натягу пружини 6, яку можна змінювати гвинтом 7.

Переміщення сільфону Х_С за допомогою потенціометричного перетворювача 4 перетворюється в електричний сигнал – напругу , яка підсилюється електронним підсилювачем 8. Вихідний сигнал підсилювача керується електромагнітним приводом 9, пов’язаним із заслінкою 2.

Рис.1.8 Схема САР тиску в ресівері

У даній САР датчик сільфону виконує функції с­приймаючого, задаючого і порівнюючого органів. Як с­приймаючий орган він контролює тиск Р, перетворюючи його в силу . Завдання необхідного тиску в ресівері забезпечується за допомогою сили . Як порівнюючий орган сільфон забезпечує порівняння величин і , внаслідок чого, отримуємо — сигнал розузгодження.

Динамічні властивості об'єкту регулювання і елементів САР описуються наступною системою рівнянь:

- ресівер;

- сприймаючий орган;

- порівнюючий орган;

- сильфон;

- підсилювач,

- потенціометричний перетворювач;

- електромагнітний привід разом з заслінкою.

Фізичний сенс змінних, що входять в рівняння, відображений вище в описі схеми САР. Параметри і - відповідно постійні часу і передаточні коефіцієнти.

Розмірність параметрів і їх значення по варіантам подані в таблиці 9. Задане значення тиску

Таблиця 9. Значення параметрів елементів САР

Варі ант
1	1,3	5	0,2	0,045	2,5	0,5	200	0,1	0,2	20	0,01	2
2	1,2	4	0,25	0,04	2,5	0,5	180	-0,2	0,2	30	0,01	2
3	0,6	3,5	0,34	0,022	2,5	0,5	190	0,3	0,2	25	0,01	2
4	0,15	4,8	0,25	0,035	2,5	0,5	170	-0,15	0,2	24	0,01	2
5	0,7	4,5	0,3	0,04	2,5	0,5	160	0,12	0,2	22	0,01	2
6	0,8	3,5	0,18	0,025	2,5	0,5	150	-0,2	0,2	21	0,01	2
7	0,5	4,5	0,25	0,03	2,5	0,5	140	0,11	0,2	20	0,01	2
8	0,65	5,5	0,2	0,02	2,5	0,5	180	-0,12	0,2	25	0,01	2
9	0,7	6	0,4	0,025	2,5	0,5	200	0,13	0,2	26	0,01	2
10	0,55	7	0,25	0,035	2,5	0,5	210	-0,14	0,2	27	0,01	2