7 Система автоматичного регулювання температури повітря, що подається в зерносушарку

На малюнку 1.7 зображена САР температури повітря, що подається в зерносушарку з системи підігріву, що включає в се­бя теплогенератор 1 з форсункою 2 для розпилювання рідкого палива і трубопроводи 3 і 4 для змішування повітря і топкових газів. Температура повітря контролюється датчиком темпера­туры — терморезистором , включеним в мостову схему 5, яка за допомогою резистора задає необхідне значення температури повітря, що подається в зерносушарку. За допомогою мостовой схеми також порівнюється напруга , пропорційне температурі , із задаючою напругою (мостова схема одночасно виконує функції задаючого і порівнюючого органів). Сигнал розбалансу мостової схеми (сигнал розузгодження) підсилюється електронним підсилювачем 6, вихідна напруга якого керує заслінкою 7 з допомпгою електромагніту 8. За рахунок відповідної зміни пе­реміщення Х заслінки забезпечується зміна кількості палива q, спалюваного в камері згорання 9 теплогенератора. Тим самим регулюється температура повітря .

Рис.1.7 Схема САР температури повітря, що подається в зерносушарку.

Об'єктом регулювання в даній системі є теплоге­нератор, регулююча дія якого — кількість палива q, що подається в камеру згорання, а збурююча дія — зміна температури і вологості атмосферного повітря. При дослідженні САР як збурюючу дію слід розглядати зміну температури атмосферного повітря , прийнявши умовно, що його вологість постійна.

Динаміка елементів САР описується наступною системою рівнянь

- об’єкт регулювання;

- датчик температури;

- порівнюючий орган;

- електронний підсилювач,

- заслінка і електромагніт без врахування електромеханічних перехідних процесів (спрощене рівняння);

- форсунка;

Фізичний сенс змінних, що входять в рівняння, відображений вище в описі схеми САР. Параметри і - відповідно постійні часу і передаточні коефіцієнти. — час запізнювання.

Розмірність параметрів і їх значення по варіантам подані в таблиці 7. Задане значення температури повітря

Таблиця 7. Значення параметрів елементів САР

Варіант
1	200	1440	10	0,3	20	0,025	60	0,35	2	25
2	210	1210	15	0,3	21	0,025	85	0,35	2	-30
3	220	1200	16	0,3	22	0,025	70	0,35	2	20
4	230	1560	17	0,3	23	0,025	80	0,35	2	-15
5	240	1248	18	0,3	24	0,025	90	0,35	2	22
6	250	1464	19	0,3	25	0,025	100	0,35	2	-27
7	200	1272	10	0,3	20	0,025	105	0,35	2	18
8	230	1680	20	0,3	23	0,025	90	0,35	2	-20
9	220	1560	15	0,3	22	0,025	80	0,35	2	-25
10	210	1536	17	0,3	21	0,025	110	0,35	2	19