- •1.Охарактеризовать состав типовой структуры автоматизированного электропривода и объяснить назначение основных узлов.
- •2. Объяснить особенности работы типовой системы «преобразователь-двигатель постоянного тока» для поддержания скорости вращения двигателя.
- •3.Охарактеризовать особенности регулирования скорости дпт в системе «преобразователь-двигатель»: принцип и схема регулирования, особенности.
- •4. Описать сущность принципа подчиненного регулирования координат электропривода.
- •5.Описать сущность двухзонного регулирования координат в электроприводе.
- •6.Описать особенности работы системы двухзонного регулирования скорости электропривода.
- •7.Описать особенности управления электроприводом в системе с подчиненным регулированием координат.
- •8. Объяснить особенности работы типовой системы «преобразователь-двигатель переменного тока»
- •9.Объяснить особенности работы системы с двухзонным регулированием скорости электропривода.
- •10.Раскрыть принципиальные особенности работы тиристорного управления электроприводом переменного тока.
- •12. Раскрыть особенности конструкции и работы вентильного двигателя.
- •13.Объясните принцип работы схемы вентильного привода подач.
- •14.Объясните принцип работы схемы вентильного привода главного движения.
- •15.Описать назначение и особенности работы следящего электропривода.
- •16. Описать назначение и принцип работы адаптивного электропривода.
- •17.Объясните особенности работы поискового адоптивного электропривода.
- •18. Объясните особенности работы беспоискового адоптивного электропривода.
18. Объясните особенности работы беспоискового адоптивного электропривода.
Адаптивные системы решают задачи повышения эффективности автоматического управления и обеспечивают коррекцию режимов работы. Другими словами, электропривод с адаптивным управлением обеспечивает наилучший ход технологического процесса по заданному показателю качества при изменяющихся возмущениях и условиях работы.
Адаптивные системы оптимального управления могут строиться по поисковому или беспоисковому принципу.
Беспоисковые системы основаны на использовании предварительно разработанной модели процесса обработки, на основании которых по информации о внешних возмущениях формируется управляющее воздействие. Такие системы обладают существенным преимуществом по сравнению с поисковыми системами в отношении быстродействия, поскольку в них отсутствуют процессы поиска, замедляющие работу системы. Беспоисковые системы нашли более широкое применение, хотя эффективность их значительно ниже, чем поисковых.