15.Описать назначение и особенности работы следящего электропривода.

Назначение следящего электропривода состоит в точном воспроизведении входного управляющего сигнала. Входное воздействие в следящем электроприводе изменяется во времени. Таким образом, особенность работы следящего ЭП состоит в том, что его принцип работы основывается на воспроизведении входного сигнала, закон изменения которого заранее не известен. Осуществляя функции управления, следящий привод относится к системам регулирования с обратной связью, действующим от разности между действительным положением объекта и заданным поло­жением управляющего органа. В зависимости от требований предъявляемым к статическим и динамическим характеристикам объекта и в соответствии с его конструктивными особенностями обратная связь может охватывать не только двигатель, но и передаточное устройство (например, редуктор) и объект управления.

16. Описать назначение и принцип работы адаптивного электропривода.

Адаптивные системы решают задачи повышения эффективности автоматического управления и обеспечивают коррекцию режимов работы. Другими словами, электропривод с адаптив­ным управлением обеспечивает наилучший ход технологического процесса по заданному показателю качества при изменяющихся возму­щениях и условиях работы. Процесс работы электропривода с адаптивным управлением харак­теризуется решением следующих трех основных задач;

1. Получение информации о ходе технологического процесса и воз­мущающих воздействиях.

2. Выработка управляющего воздействия.

3. Изменение (настройка) параметров или структуры системы уп­равления электропривода в соответствии с выработанным управляющий воздействием.

В зависимости от поставленной задачи и методов ее решения возможны различные законы управления, поэтому адаптивные системы разделяют на следующие виды:

- адаптивные системы предельного регулирования, которые обеспечивают поддержание предельного значения одного или нескольких параметров в объекте;

- адаптивные системы оптимального регулирования, в которых учитывается совокупность многих факторов с помощью комплексного критерия оптимальности. В соответствии с этим критерием осуществляется изменение регулируемых параметров и величин, например, поддержание в станке режима обработки, обеспечивающего максимальную производительность и наименьшую

себестоимость обработки, определяется заданием оптимальных значений параметров (скоростей сил резания, температуры и т.д.), от которых зависят производительность и себестоимость процесса обработки.

17.Объясните особенности работы поискового адоптивного электропривода.

Адаптивные системы решают задачи повышения эффективности автоматического управления и обеспечивают коррекцию режимов работы. Другими словами, электропривод с адаптив­ным управлением обеспечивает наилучший ход технологического процесса по заданному показателю качества при изменяющихся возму­щениях и условиях работы.

Адаптивные системы оптимального управления могут строиться по поисковому или беспоисковому принципу.

Для поисковых систем требуется малый объем предварительной информации, но приходится измерять много параметров; по­следнее является существенным недостатком; другой недос­таток  -  значительное время для осуществления алгоритма поиска.

Достоинство такой системы  -  точное поддержание экстре­мума.

Поисковыми называют системы, в которых изменение параметров управляющего устройства или управляющего воздействия осуществляется в процессе поиска экстремума определённого показателя качества. Поиск условий экстремума в системах этого типа осуществляется с помощью пробных воздействий и оценки полученных результатов.

Главное отличие поисковых систем состоит в том, что они осуществляют автоматический поиск оптимального управляющего воздействия, которое обеспечивает максимальное значение некоторого показателя качества процесса.