7.Описать особенности управления электроприводом в системе с подчиненным регулированием координат.
Этот принцип предусматривает регулирование каждой координаты с помощью своего отдельного регулятора и соответствующей обратной связи. Тем самым, регулирование каждой координаты происходит в своем замкнутом контуре и требуемые характеристики ЭП в статике и динамике могут быть получены за счет выбора схемы и параметров регулятора этой координаты и цепи ее обратной связи. В системе предусмотрено два контура регулирования со своими регуляторами, причем выходное напряжение регулятора внешнего контура является задающим напряжением для регулятора внутреннего контура. Управление внутренним контуром с помощью выходного сигнала внешнего контура определяет еще одно ценное свойство таких схем. Оно заключается в возможности простыми средствами ограничивать любую регулируемую координату, например ток и момент, на заданном уровне. Для этого требуется всего лишь ограничить задающий сигнал, поступающий с внешнего контура. Рассмотренный внешний контур может, в свою очередь, выступать как внутренний по отношению к третьему контуру и т.д. Такой принцип построения системы называется принципом подчиненного регулирования, так как работа каждого внутреннего контура подчинена внешнему контуру.
8. Объяснить особенности работы типовой системы «преобразователь-двигатель переменного тока»
Изменяя частоту и напряжение, можно получать различные искусственные характеристики асинхронного двигателя. Возможность изменения скорости АД при регулировании частоты f1 следует непосредственно из выражения ωo=2π f1 /р . Из которого видно, что синхронная скорость АД прямо пропорциональна частоте питающего напряжения.. Изменение частоты возможно с помощью специального устройства называемого преобразователем частоты. Частотный способ обеспечивает плавное регулирование в широком диапазоне, получаемые характеристики обладают высокой жесткостью. Требование одновременного изменения частоты и напряжения вызвано необходимостью сохранять неизменным момент вращения.
9.Объяснить особенности работы системы с двухзонным регулированием скорости электропривода.
В системе электропривода различают две зоны регулирования скорости: 1. От нуля до номинальной скорости. 2. От номинальной до синхронной скорости. В первой зоне регулирование скорости осуществляется за счет изменения напряжения подводимого к якорю, а во второй – за счет изменения магнитного потока возбуждения. При двухзонном регулировании координат двигатель в каждой зоне располагает разными допустимыми значениями момента и мощности. Рассмотрим диаграмму регулирования мощности и момента при двухзонном регулировании скорости. При регулировании скорости вниз от номинальной , путем изменения напряжения магнитный поток двигателя не изменяется, значит допустимое значение момента является постоянным и равно номинальному. При этом, допустимая мощность на валу двигателя изменяется по линейному закону. При регулировании скорости путем изменения магнитного потока возбуждения, допустимый момент уменьшается, а допустимая мощность остается неизменной. Таким образом, регулирование скорости вниз от номинальной осуществляется с постоянством допустимого момента, а верх от номинальной – с постоянством допустимой мощности. Задачу двухзонного регулирования координат выполняет замкнутая система с подчиненной системой координат.