4. Описать сущность принципа подчиненного регулирования координат электропривода.

Этот принцип предусматривает регулирование каждой координаты с помощью своего отдельного регулятора и соответствующей обратной связи. Тем самым, регулирование каждой координаты происходит в своем замкнутом контуре и требуемые характеристики ЭП в статике и динамике могут быть получены за счет выбора схемы и параметров регулятора этой координаты и цепи ее обратной связи. В системе предусмотрено два контура регулирования со своими регуляторами, причем выходное напряжение регулятора внешнего контура является задающим напряжением для регулятора внутреннего контура. 

Управление внутренним контуром с помощью выходного сигнала внешнего контура определяет еще одно ценное свойство таких схем. Оно заключается в возможности простыми средствами ограничивать любую регулируемую координату, например ток и момент, на заданном уровне. Для этого требуется всего лишь ограничить задающий сигнал, поступающий с внешнего контура.

Рассмотренный внешний контур может, в свою очередь, выступать как внутренний по отношению к третьему контуру и т.д. Такой принцип построения системы называется принципом подчиненного регулирования, так как работа каждого внутреннего контура подчинена внешнему контуру.

5.Описать сущность двухзонного регулирования координат в электроприводе.

В системе электропривода различают две зоны регулирования скорости: 1. От нуля до номинальной скорости. 2. От номинальной до синхронной скорости. В первой зоне регулирование скорости осуществляется за счет изменения напряжения подводимого к якорю, а во второй – за счет изменения магнитного потока возбуждения. При двухзонном регулировании координат двигатель в каждой зоне располагает разными допустимыми значениями момента и мощности. Рассмотрим диаграмму регулирования мощности и момента при двухзонном регулировании скорости. При регулировании скорости вниз от номинальной , путем изменения напряжения магнитный поток двигателя не изменяется, значит допустимое значение момента является постоянным и равно номинальному. При этом, допустимая мощность на валу двигателя изменяется по линейному закону. При регулировании скорости путем изменения магнитного потока возбуждения, допустимый момент уменьшается, а допустимая мощность остается неизменной. Таким образом, регулирование скорости вниз от номинальной осуществляется с постоянством допустимого момента, а верх от номинальной – с постоянством допустимой мощности. Задачу двухзонного регулирования координат выполняет замкнутая система с подчиненной системой координат.

6.Описать особенности работы системы двухзонного регулирования скорости электропривода.

В системе электропривода различают две зоны регулирования скорости: 1. От нуля до номинальной скорости. 2. От номинальной до синхронной скорости. В первой зоне регулирование скорости осуществляется за счет изменения напряжения подводимого к якорю, а во второй – за счет изменения магнитного потока возбуждения. При двухзонном регулировании координат двигатель в каждой зоне располагает разными допустимыми значениями момента и мощности. Рассмотрим диаграмму регулирования мощности и момента при двухзонном регулировании скорости. При регулировании скорости вниз от номинальной , путем изменения напряжения магнитный поток двигателя не изменяется, значит допустимое значение момента является постоянным и равно номинальному. При этом, допустимая мощность на валу двигателя изменяется по линейному закону. При регулировании скорости путем изменения магнитного потока возбуждения, допустимый момент уменьшается, а допустимая мощность остается неизменной. Таким образом, регулирование скорости вниз от номинальной осуществляется с постоянством допустимого момента, а верх от номинальной – с постоянством допустимой мощности. Задачу двухзонного регулирования координат выполняет замкнутая система с подчиненной системой координат.