4.3.2. Определение критической скорости автомобиля по условиям заноса
g ⋅ R ⋅ϕ
сум
у
. .
y =
= ()
⋅V L
у к
у.к.
Тогда, подставив в исходную формулу значение Р чим:
где ϕy – коэффициент поперечного сцепления колес автомо- биля с поверхностью дороги.
Расчет необходимо вести при радиусе поворота R = 150 м, ϕу = 0,6 и ϕу = 0,2.
4.3.3. Определение времени, в течение которого центробежная сила увеличится до опасного предела
При движении автомобиля на повороте на него действует поперечная составляющая центробежной силы и сила, дейст-
вующая на переднюю часть автомобиля, которая вызвана по- воротом управляемых колес.
Суммарная сила, действующая на автомобиль будет равна:
2
M ⋅V ⋅θ L
M ⋅b⋅V ⋅ω L
M
сум.
P
+
у.к.
, Н.
сум
M ⋅V L
у.к.
у.к.
21
= Py + P′
V ⋅θ+b⋅ω , Н,
где ωу.к. – угловая скорость поворота управляемых колес. Расчет произведем при условии, что управляемые колеса
поворачиваются с постоянной угловой скоростью. Угол поворота управляемых колес: θ = ω ⋅t .
Предельное значение суммарной силы, при которой авто- мобиль на повороте будет двигаться без бокового скольжения,
не должно превышать силы поперечного сцепления колес с дорогой:
Р ≤ Gϕ
, полу-
(V ⋅t ⋅ω + b⋅ω )= G ⋅ϕy = M ⋅ g ⋅ϕ
ск
y
y
у.к.
у.к.
2
V ⋅t +b =
V = 60 км/ч = 16,7 м/с; ωу.к = 0,1 рад/с = 0,016 с
или
у.к.
у
.
t =
, с.
-1
.
ц
2⋅h
B
опр
, рад.
, рад.
22
g ⋅ϕ ⋅L ω ⋅V
Отсюда получим
g ⋅ϕ ⋅L−b⋅ω
V ⋅ω
Расчет следует вести для автомобиля с полной нагрузкой и без нагрузки при следующих исходных данных: ϕу = 0,6 и ϕу =
0,2;
4.3.4. Определение критического угла косогора по опрокидыванию автомобиля
Критический угол косогора по опрокидыванию автомобиля (βопр) определяется по формуле
β = arctg
Расчет производить для автомобиля с полной нагрузкой и без нагрузки.
4.3.5. Определение критического угла косогора по условию бокового скольжения
Критический угол косогора по условию бокового скольже- ния (βск) определяется по формуле
β = arctgϕ
L R
− f ⋅g⋅L⋅cosθ,
⎜
⎛
Для определения критической скорости автомобиля по ус- ловиям управляемости (Vупр) используем формулу
V =
Динамический коридор автомобиля при прямолинейном движении рассчитывается по следующей эмпирической форму-
ле:
⎠
⎟
⎞
⎝
ϕ − f
2
2
упр
м/с,
, рад.
а
к
23
Расчет произведем для значений коэффициента сцепления колес автомобиля с поверхностью дороги ϕу = 0,6 и ϕу = 0,2.