- •1. Программа дисциплины
- •1.1. Введение
- •1.2. Основные эксплуатационные свойства автомобиля
- •1.3. Общие компоновочные параметры автомобиля
- •1.4. Динамические качества автомобиля
- •1.5. Устойчивость, управляемость и плавность хода автомобиля
- •1.6. Автомобильные шины
- •1.7. Информативность автомобиля
- •1.8. Рабочее место водителя
- •1.9. Пассивная безопасность автомобиля
- •1.14. Самостоятельная работа студентов
- •2. Общие указания
- •3. План выполнения курсовой работы
- •4. Методические указания
- •4.1. Определение тягово-скоростных свойств автомобиля
- •4.1.1. Внешняя скоростная характеристика двигателя
- •4.1.2. Тяговая диаграмма автомобиля
- •4.2. Расчет параметров торможения автомобиля
- •4.2.1. Определение остановочного времени автомобиля с полной нагрузкой и без нагрузки
- •4.2.2. Определение остановочного пути автомобиля с полной нагрузкой и без нагрузки
- •4.2.3. Определение замедления автомобиля с полной нагрузкой на уклоне и на подъеме
- •4.2.4. Построение графика показателей тормозной динамики
- •4.3. Определение показателей устойчивости и управляемости автомобиля
- •4.3.1. Определение критической скорости автомобиля по опрокидыванию
- •4.3.2. Определение критической скорости автомобиля по условиям заноса
- •4.3.3. Определение времени, в течение которого центробежная сила увеличится до опасного предела
- •4.3.4. Определение критического угла косогора по опрокидыванию автомобиля
- •4.3.5. Определение критического угла косогора по условию бокового скольжения
- •4.3.6. Определение критической скорости автомобиля по условиям управляемости
- •4.4. Определение динамического коридора автомобиля
- •4.4.1. Определение динамического коридора автомобиля при прямолинейном движении
- •4.4.2. Определение динамического коридора одиночного автомобиля на повороте
- •4.4.3. Определение динамического коридора автомобиля с прицепом на повороте
- •4.5. Определение расстояния до препятствия,
- •4.6. Определение пути и времени обгона с ускорением
- •4.7. Определение параметров регулирования фар ближнего света
- •4.7.1. Определение дальности видимости в свете фар ближнего света
- •4.7.2. Определение максимальной скорости движения по условиям видимости пешехода
- •4.7.3. Определение возможности ослепления светом фар водителя встречного автомобиля
- •1. Программа дисциплины. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
- •1.1. Введение. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
p
c
н 0
x
э 0
k V
торможения k
э
-
Тип автомобиля
Коэффициент эффективности
без нагруз- ки
с полной нагрузкой
Легковые автомобили
1,10 – 1,15
1,15 – 1,20
Грузовые массой до 10 т и автобусы длиной до 7,5 м
1,10 – 1,30
1,50 – 1,60
Грузовые массой более 10 т и автобусы длиннее 10 м
1,40 – 1,60
1,60 – 1,80
4.2.2. Определение остановочного пути автомобиля с полной нагрузкой и без нагрузки
Определение остановочного пути автомобиля производим по следующей формуле:
2
0
2gϕ
, м,
17
Таблица 3
Значения коэффициентов эффективности торможения
При расчетах принимаем:
а) автомобиль до торможения двигается с постоянной ско- ростью, равной 40 км/ч (V0 = 11,11 м/с);
б) коэффициент сцепления колес автомобиля с поверхно- стью дороги ϕx = 0,6.
Расчеты вести для автомобиля без нагрузки и с полной на- грузкой.
S = (t + t + 0,5⋅t )⋅V +
При расчетах использовать те же исходные данные, что и при определении остановочного времени автомобиля.
k
3
j = ⎜
± sinα⎟⋅ g , м/с .
4.2.3. Определение замедления автомобиля с полной нагрузкой на уклоне и на подъеме
x
⎝ э
э ⎜
П
Т
j =
3
М
Т П
, м/с ,
2
Т
П
х
Т
П
⎞ ⎟
⎠
2
18
При торможении автомобиля на уклоне или на подъеме сила его инерции уравновешивается алгебраической суммой тор-
мозной силы и силы сопротивления подъему. При движении на подъем эти силы складываются, а на уклоне – вычитаются:
P ± Р = М ⋅ j , Н.
Отсюда замедление автомобиля на уклоне или подъеме
Р ±Р
где P – тормозная сила, Н;
P – сила сопротивления подъему, Н;
М – масса автомобиля, кг.
Сила тяги и сила сопротивления подъему рассчитываются по следующим формулам:
P = G ⋅ϕ ⋅cosα, Н;
P = G ⋅sinα, Н,
где α - угол подъема (уклона) дороги;
G – вес автомобиля, Н;
ϕx – коэффициент сцепления колес автомобиля с поверх- ностью дороги.
Конечная формула для расчета замедления автомобиля на уклоне и подъеме будет иметь следующий вид:
⎛ϕ ⋅cosα
T
c
н 0
э 0
k V
T
c
н
э 0
k V
з
э
k
x
gϕ
j =
, м/с ;
2
x
gϕ
, с;
2
x
2gϕ
, м.
м/с
2
т
, с
м/с
2
т
, с
-
Скорость
Автомобиль с полной нагрузкой
Автомобиль без нагрузки
км/ч
м/с
j,
ST, м
t
j,
ST, м
t
1
2
3
4
5
6
7
8
0
0
10
2,77
19
Замедление автомобиля необходимо определять при углах подъема (уклона) α = 0,05 радиана.