2.2 Выбор схемы управления

Схемы управления крановыми двигателями могут быть симметричными и

несимметричными относительно нулевого положения силового контроллера или командоконтроллера. Симметричные схемы применяют для приводов механизмов передвижения, а в некоторых случаях и для приводов механизма подъёма. В таких случаях при одинаковом по номеру положениях рукоятки контроллера при движении в разные стороны двигатель работает на аналогичных характеристиках. Несимметричные схемы используют для приводов механизмов подъёма, когда при подъёме и спуске груза требуется, чтобы двигатель работал на различных характеристиках.

Магнитные контроллеры применяются преимущественно для управления двигателями кранов с тяжелыми режимами работы.

Обмотка статора двигателя подключается через реверсирующие двухполюсные контакторы КМ1 и КМ2. Резисторы в цепях ротора двигателя выводятся посредством контакторов КМ3-КМ7. Схема позволяет получить: автоматический пуск на естественную характеристику в функции независимых выдержек времени, создаваемых реле КН1-КН3, питание катушек которых производится через выпрямитель от защитной панели; работу на трёх промежуточных скоростях; торможением противовключением.

В цепь якоря двигателя включены: обмотка возбуждения, катушка тормозного электромагнита и четыре ступени сопротивления, предназначенные для пуска, торможения и регулирования угловой скорости.

Схема контроллера обеспечивает работу двигателя в двигательном режиме и в режиме противовключения.

Защита силовой цепи и цепи управления достигается с помощью автоматических выключателей и предохранителей.

Все параметры автоматов должны соответствовать их работе как в обычном,

так и в аварийном режимах, а конструктивное исполнение- условиям размещения.

Номинальный ток автомата должен быть не ниже тока продолжительного режима установки, а сам аппарат не должен отключатся при предусмотренных технологических перегрузках.

2.3 Выбор аппаратуры управления и защиты

Для обеспечения безаварийной работы мостовые краны снабжают приборами и устройствами безопасности: концевыми выключателя­ми; буферными устройствами; ограничителями грузоподъемности или массоизмерительными устройствами, указывающими массу подни­маемого груза; блокировочными устройствами; устройствами, пре­дотвращающими столкновение кранов, которые работают на одних крановых путях; приспособлениями для исключения выпадения строп из зева грузовых крюков; звуковой и световой сигнализацией и сред­ствами коллективной защиты от поражения электрическим током; ключ маркой.

Концевые выключатели применяют для автоматического отключе­ния от электрической сети приводного электродвигателя механизма подъема груза при подходе крюковой подвески к главным балкам моста, а также при подходе к концевым упорам крана или грузовой тележки при номинальной скорости передвижения более 32 м/мин. После остановки механизма концевой выключатель не должен пре­пятствовать движению механизма в обратном направлении.

Буферные устройства предназначены для смягчения возможного удара мостового крана или его тележки об упоры, а также кранов один о другой. Буфер содержит упругий элемент, который поглощает кинетическую энергию поступательно движущихся масс крана или тележки в момент соударения.

Ограничитель грузоподъемности служит для отключе­ния приводного электродвигателя механизма подъема груза, если масса поднимаемого груза превышает паспортную грузоподъемность крана на 25%.

Для определения массы транспортируемого груза краном применяют массоизмерительное устройство..

Электрические и электромеханические устройства блокировки служат для повышения безопасности управления мостовым краном. К числу таких блокировок относятся: механическая блокировка ввод­ного рубильника ключ маркой, электромеханическая блокировка двери кабины, потолочного люка, нулевая блокировка.

Для выбора аппаратов защиты нахожу номинальный ток двигателей грузозахватного механизма по формуле:[12 с.245]

(16)

где Р- мощность двигателей, Вт;

U- напряжение, В;

-КПД;

соs -коэффициент мощности.

Выбираю автоматический выключатель.

Все параметры автоматов должны соответствовать их работе как в обычном,

так и в аварийном режимах, а конструктивное исполнение- условиям размещения.

Номинальный ток автомата должен быть не ниже тока продолжительного режима установки, а сам аппарат не должен отключатся при предусмотренных технологических перегрузках.

Защита установки от перегрузок по току будет обеспечена, если номинальный ток автомата с тепловым расцепителем будет равен или насколько больше номинального тока защищаемого объекта.

Уставки тепловой и максимальной токовой защит электродвигателей должны соответствовать уровням соответствующих токов двигателей. Максимальная токовая защита не должна срабатывать при пуске двигателя, для чего ее ток уставки выбирается по соотношению .

Защита от перегрузки (тепловая защита) считается эффективной при

следующем соотношении ее тока уставки и номинального тока двигателя .

Для двигателя .

Ток уставки электромагнитного расцепителя .

Для двигателя .

Данные автоматического выключателя заношу в таблицу.

Таблица 3 Технические данные автоматического выключателя

Тип	I,A	Данные расцепителя
		Вид	Iт	Iэ
А3710	630	Комбинированный	400	1600

Выбираю предохранитель, для защиты от к.з.

Таблица 4 Технические данные предохранителя

Тип	Номинальный ток	Номинальное напряжение
ПР-2-350	350	500

Выбираю контакторы, по напряжению в силовой части схемы. Данные заношу в таблицу.

Таблица 5. Технические данные контакторов

Тип	Uном,В	Iн,А	Число полюсов
КТ6000	380	250	3

Выбираю пакетные выключатели

Они выбираются по роду и величине напряжения, току нагрузки, количеству переключений, которое они допускают по условиям механической и электрической износостойкости, а также конструктивному исполнению.

Таблица 6. Технические данные пакетных выключателей

Тип	Uном,В	Iн,А	Число полюсов
ПМВ3-250	380	250	3

Выбираю кулачковый контроллер серииККТ-60А для управления асинхронным двигателем с напряжением 380В. Он имеет до 12 силовых контактов на номинальные токи до 63А, а так же маломощные контакты для коммутации сетей управления.

Цепь управления

Принимаю ток цепи управления 10А.

Выбираю командоконтроллер для коммутации нескольких маломощных электрических цепей.

Таблица 7 Технические данные командоконтроллера

Серия	Напряжение	Ток	Назначение и особенности исполнения
КА-21-17	380	10	Кулачковый с микропереключателями для управления аппаратами

Выбираю кнопки управления

Таблица 8 Технические данные кнопок управления

Серия	Номинальный ток	Номинальное напряжение
КУ-120	10	220

Выбираю магнитные пускатели, предназначенные для пуска, остановки и защиты асинхронных электродвигателей.

Таблица 9 Технические данные магнитных пускателей

Тип	Рабочий ток	Напряжение
ПМЕ-200	25А	380В
ПАЕ-300	40А	380В

Выбираю автоматический выключатель в цепи управления

Таблица 10 Технические данные автоматического выключателя

Тип	Iн,А	Вид расцепителя	Iэ,А
А3110	15	Электромагнитный	150

Выбираем лампу накаливания

Таблица 11. Технические данные ламп осветительных

Тип	Рн, Вт	Uном,В	Световой поток
В	40	220	105

Выбираю универсальный переключатель

Таблица 14. Технические данные универсального переключателя

Тип	Iдлит.,А	Кратковр. Iср,А	Количество секций	Температура
УП5300	20	10сек-до 75А	до 16	от-40 до 35