
- •Глава 1 линейные непрерывные системы
- •1.1. Линейная система
- •1.2. Динамические уравнения элементов электрических систем
- •1.3. Активные элементы четырехполюсников: операционные усилители
- •1.4. Понятие обратной связи
- •1.5. Дифференциальное уравнение типа "вход-выход" для четырехполюсника
- •1.6. Составление уравнений типа "вход-выход" для четырехполюсников
- •1.6.1. Использование законов кирхгофа
- •1.6.2. Метод узловых потенциалов
- •1.6.3. Метод переменных состояния
- •1.7. Решение дифференциального уравнения типа "вход-выход"
- •1.7.1. Общее решение однородного уравнения
- •1.7.2. Частное решение неоднородного
- •1.8. Определение реакции четырехполюсника классическим методом
- •1.8.1. Предшествующий
- •1.8.2. Законы коммутации
- •1.8.3. Обобщенные законы коммутации
- •1.8.4. Начальные условия.
- •1.8.5. Определение реакции четырехполюсника
- •1.9. Решение уравнений многомерных систем (системы со многими выходами)
- •1.9.1. Решение однородной системы
- •1.9.2. Определение частного решения
1.9.2. Определение частного решения
НЕОДНОРОДНОЙ СИСТЕМЫ (ПРИНУЖДЕННЫЙ РЕЖИМ)
1.
Если правая часть
системы (1.68) состоит из функций
, (1.83)
то частное решение системы будет содержать составляющие вида
, (1.84)
где
– кратность корня
(если среди корней нет
,
то
).
Здесь
–
порядок системы.
2. Если правая часть (1.68) содержит функции
или
,
то принужденное решение будет иметь следующие составляющие:
,
где
.
Пример 1.16. Найти частное решение системы
(1.85)
Нетрудно
видеть, что эта система заимствована
из примера 1.13. Корни характеристического
уравнения
и
не совпадают с показателями степеней
экспонент правых частей:
,
.
Согласно (1.83) и (1.84) можно записать
. (1.86)
Для определения постоянных подставим (1.86) в (1.85)
Приведя одинаковые члены, получим
Тогда принужденное решение системы будет иметь следующий вид:
.
*
Переменными состояния являются ток в
индуктивности
и напряжение на емкости
(более подробно см. разд. 1.8.2).