4. Приведите классификацию и структуру гибких производственных систем.

ГПС — совокупность в разных сочетаниях оборудования с ЧПУ, роботизированных технологических комплексов (РТК), гибких произ­водственных модулей (ГПМ), отдельных единиц технологического оборудования и систем обеспечения их функционирования в автома­тическом режиме в течение заданного интервала времени. В ГПС предусмотрена автоматизированная переналадка при изготовлении изделия произвольной номенклатуры в установленных пределах зна­чений и их характеристик.

РТК — совокупность единицы технологического оборудования, ПР и средств оснащения. РТК функционирует автономно и осуществляет многократные циклы. Комплекс оснащают устройствами накопления, ориентации, поштучной выдачи объектов производства и другими устройствами, обеспечивающими функционирование РТК. В качестве технологического оборудования может быть использован ПР. В РТК, предназначенном для работы в ГПС, должны быть предусмотрены автоматизированная переналадка и возможность встраивания в систе­му.

ГПМ — единица технологического оборудования с программным управлением для производства изделий произвольной номенклатуры в установленных пределах значений их характеристик. ГПМ, автономно функционирующий и автоматически осуществляющий все функции, связанные с изготовлением изделий, можно встраивать в ГПС.

Роботизированная технологическая линия (PTJI) — совокупность РТК, связанных между собой транспортными средствами и системой управления, или несколько единиц технологического оборудования, обслуживаемых одним или несколькими ПР для выполнения операций в применяемой технологической последовательности.

Система обеспечения функционирования (СОФ) ГПС – совокуп­ность взаимосвязанных автоматических систем, обеспечивающих про­ектирование изделий, технологическую подготовку производства, управление ГПС посредством ЭВМ, автоматическое перемещение объектов производства и технологической оснастки. В СОФ в общем случае входят: автоматизированная транспортно-складская система (АТСС); автоматизированная система инструментального обеспечения (АСИО); система автоматизированного контроля (САК); автоматизи­рованная система удаления отходов (АСУО); автоматизированная си­стема управления технологическими процессами (АСУТП); автома­тизированная система научных исследований (АСНИ); система авто­матизированного проектирования (САПР); автоматизированная сис­тема технологической подготовки производства (АСТПП); автоматизированная система управления (АСУ) и ряд других.

АТСС — система взаимосвязанных автоматизированных транспор­тных и складских устройств для укладки, хранения, временного накоп­ления, загрузки и доставки предметов труда, технологической оснастки.

АСИО — система взаимосвязанных элементов, включающая в себя участки подготовки инструмента, его транспортирования, накопления, а также устройства смены и контроля качества инструмента, обеспе­чивающие подготовку, хранение, автоматическую установку и замену инструмента.

По организационным признакам ГПС подразделяют на гибкую автоматизированную линию (ГАЛ), гибкий автоматизированный уча­сток (ГАУ), гибкий автоматизированный цех (ГАД) и гибкий автома­тизированный завод (ГАЗ).

ГАЛ — это совокупность не менее двух единиц оборудования или ГПМ, объединенных посредством АСУ, АТСС для полуфабрикатов, заготовок, инструментов, оснастки, отходов, переналаживаемая на обработку заготовок заданной номенклатуры в пределах технической 346 возможности оборудования. Технологическое оборудование располо­жено в принятой последовательности технологических операций.

ГАУ — указанная, как и в ГАЛ, совокупность оборудования, фун­кционирующая по технологическому маршруту, в котором предусмот­рена возможность изменения последовательности использования технологического оборудования.

ГАЦ — ГПС, представляющая собой в различных сочетаниях со­вокупность гибких автоматизированных линий, роботизированных технологических линий, гибких автоматизированных участков, робо­тизированных технологических участков для изготовления изделий заданной номенклатуры.

ГАЗ — это комплекс ГАЦ, ГАЛ, САУ, ГПМ (литейных, кузнечно – прессовых, металлорежущих и т. д.) и других типов основного обору­дования, переналаживаемых на выпуск изделий, входящих в план основного производства.