2.4. Основные механические характеристики редуктора

Основными механическими характеристиками редуктора являются передаточное отношение червячной передачи u, максимальная частота вращения входного вала, допускаемый крутящий момент на выходном валу, КПД редуктора.

Передаточное отношение u_1-2 червячной передачи – это отношение числа зубьев колеса к числу заходов червяка (определяется из условия, что за один оборот червяка колесо поворачивается на число зубьев, равное числу витков червяка):

u_1-2 = = = , (2.2)

где ω₁ и ω₂ – угловая скорость вращения червяка и колеса соответственно, рад/с;

n₁ и n₂ – частота вращения червяка и колеса соответственно, об/мин;

z₁ – число заходов (витков) червяка;

z₂ – число зубьев колеса.

Число заходов резьбы (витков) на червяке обычно равно 1, 2 или 4 (согласно ГОСТ 2144 – 76). Понятие "заход" относится к винтам. Число заходов определяется в нормальном сечении к оси червяка.

Крутящий момент М_вых на выходном валу (на валу колеса):

М_вых = М_вх u_1-2 , (2.3)

где	Мвх – крутящий момент на входном валу (на валу червяка), Н·м.

КПД червячного зацепления ориентировочно можно определить по формуле:

η_чз ≈ 0,9 . (2.4)

Более точное значение КПД определяют по формуле:

η_чз = , (2.5)

где	γ – угол подъёма винтовой линии червяка, град; φ – приведённый угол трения, град.

КПД одноступенчатого червячного редуктора η_чр учитывает значения КПД червячного зацепления η_чз, КПД двух пар подшипников качения η_пк и потери на перемешивание масла η_м:

η_чр = . (2.6)

Значения частных КПД в предварительных расчётах принимают:

- для подшипников качения (для одной пары) η_пк = 0,99 …0,995;

- для червячного зацепления

ηчз = 0,7 … 0,75 (при z1 = 1); ηчз = 0,75 … 0,82 (при z1 = 2); ηчз = 0,87 … 0,92 (при z1 = 4).

2.5. Обозначение червячного редуктора

Буквенно – цифровое обозначение универсального червячного редуктора общемашиностроительного назначения указывает серию (тип редуктора), имеющую буквенное – Ч, или буквенно – цифровое обозначение - 1Ч, 2Ч, 5Ч, 7Ч; межосевое расстояние; передаточное отношение; вариант сборки; расположения червячной пары (местоположение червяка) и вариант расположения лап для крепления червяка. Также могут указываться наличие конструктивных исполнений (например, исполнение конца выходного или входного вала Ц_вых или Ц_вх –- цилиндрический; К_вых или К_вх– конический, В – с вентилятором для охлаждения) и климатическое исполнение и категорию размещения (рис. 2.9).

2Ч – 80 – 40 – 52 – 1 – 2 К_вх Ц_вых В У3

т ип редуктора (червячный 2-ой серии)

межосевое расстояние (а_ω = 80 мм)

передаточное число (u = 40)

вариант сборки

вариант по расположению червячной пары

вариант по расположению лап

коническое исполнение конца входного вала

цилиндрическое исполнение конца выходного вала

с вентилятором (опция)

климатическое исполнение по ГОСТ 15150 – 69 (У – умеренный климат)

и категория размещения (3 – для работы в помещениях с принудительной вентиляцией)

Рис. 2.9. Условное обозначение червячных редукторов общемашиностроительного назначения

Вариант сборки, крепления и расположения червячной пары представлены в таблице П5 приложения.

Специальные редукторы могут иметь обозначение, отличное от общепринятого. Так, редуктор поворота П41. 03. 190А имеет обозначение: П41.03 – обозначение агрегата (редуктора), входящего в состав механизма вращения автогидроподъёмника П41.00; 190 – межосевое расстояние, А – автомобильный.