5.1.4 Этапы решения в последовательности выполнения задания:

№	Содержание операции	Имя команды	Кнопка
1	Ввод схемы (выбор и установка элементов)	Labrary
2	Рисование схемы (соединение элементов)	Draw
3	Ввод параметров схемы; установка НУ	Parametres	2 щелчка
4	Сохранение схемы	Save as
5	Выбор режима моделирования	ANALIS
6	Установка параметров моделирования	Transient
7	Запуск на моделирование	Simulate (ANALIS)
8	Вывод результатов на экран	Probe

б) ИМ двигателя постоянного тока.

Принципиальная схема	Схема замещения магнитной цепи	Схема замещения электрической цепи

Математическое описание ДПТ:

Uп = Е - (Rя + Rв) * Iа – (Lя + Lв) * dIа/dt

E = Lad * Ia * 

Mэм =  * Ia

 = Lad * Ia

J* d/dt = Mэм – Mн – Mвтр

Примечание: Строить мат. описание при ИМ нет необходимости (приведено для наглядности).

Порядок построения модели:

1. Представляем модель в виде трех подсистем. Строим их схемы замещения.

2. Магнитную и механическую на основании принципа аналогий представляем в виде электрической схемы замещения –GIAN, EMULT – Е1, Е2 и L3, R3,V1,V2, E2 соответственно.

3. Устанавливаем связи с помощью блоков ИНУТ - H1, H2.

4. Устанавливаем на схеме маркеры токов и напряжений – V, I .

5. Задаем параметры элементов схемы и режима работы (начальные условия на реактивных элементах. L1, L2, L3.

5.2. Структурное моделирование ЭМП в DesignLAB.

В начале 90-х годов появились многопроцессорные системы и нейрокомпьютеры, в которых вычисление операций распараллеливалось, быстродействие существенно увеличилось. По сути реализовался принцип аналогового моделирования. В связи с этим вновь стала актуальна методика аналогового моделирования, которая может быть реализована в ППП DL.

5.2.1 Методика структурного моделирования.

Суть – вся система (ДУ) разбивается на элементарные звенья, каждое из которых решается отдельно, а все параллельно, связи выражаются в виде непрерывного обмена между входным и выходным сигналом.Т.о. суммарное время расчета не более, чем время расчета одной операции.

Алгоритм моделирования:

По физической модели строится схема замещения.

Строится математическое описание .

Строится сигнальный граф Коутса и структурная схема (из элементов DL).

Определяются параметры элементов и вычислительного процесса.

Схема вводится в DL и осуществляется её расчёт в DL.

Порядок построение модели

Система приводится к форме Коши. Каждое ДУ системы интегрируется своим интегратором. Если на входе интегратора сформировать производную переменной, (она представлена правой частью уравнения), то на выходе интегратора будем иметь решение.

Данная операция проделывается с каждым уравнением системы.

5.2.2.Программирование

Сводится к отображению структурной схемы элементами DC.

Семантика. Основные элементы DC (библиотека AMB.slb)

№	Содержание оператора	Имя элемента Изображение	Тип оператора
1	Интегрирующее звено	INTEG	Источник тока, управляемый напряжением
2	Дифференцирующее звено	D IFFER	ИНУН
3	Операционный усилитель	G IAN	Входной и выходной сигналы- напряжение
4	Функциональные преобразователи (нелин. эл.)	E MULT VSIN	Входной и выходной сигналы – напряжение и ток

Синтаксис.

Входные и выходные сигналы элементов должны быть согласованы по их типу.