
- •Технічна механіка Конспект лекцій для студентів спеціальності
- •Передмова
- •Розділ 1. Загальні принципи проектування машин та їхніх елементів. Механічний привод
- •Глава 1. Класифікація деталей, критерії
- •1.1. Основні терміни та поняття
- •1.2. Загальна класифікація деталей машин
- •1.3. Роботоздатність та її основні критерії
- •1.4. Розрахунки при проектуванні та конструюванні
- •Глава 2. Машинобудівні матеріали та
- •2.1. Короткі відомості про матеріали
- •2.2. Вибір матеріалу деталі
- •Глава 3. Механічний привод. Механічні передачі
- •3.1. Структура машин та їхній привод (призначення,
- •3.2. Призначення і класифікація механічних передач
- •3.3. Основні кінематичні та силові співвідношення
- •3.4. Основи вибору механічних передач
- •Розділ 2. Зубчасті передачі. Черв’ячні передачі. Редуктори
- •Глава 4. Циліндричні та конічні зубчасті передачі
- •4.1. Загальні відомості, класифікація, геометричні та кінематичні
- •4.2. Види руйнування зубців, критерії їх роботоздатності та
- •4.3. Конічні зубчасті передачі
- •Глава 5. Черв’ячні передачі
- •5.1. Загальні відомості
- •5.2. Кінематика, силові співвідношення та причини відмов
- •5.3. Матеріали черв’ячних передач
- •5.4. Основні критерії роботоздатності і розрахунку
- •Глава 6. Редуктори
- •6.1. Загальні відомості та основні параметри редукторів і
- •6.2. Елементи конструкцій редукторів
- •Розділ 3. Вали та осі. Опори валів та осей. З’єднання типу “вал – маточина”. Муфти для з’єднання валів
- •Глава 7. Вали та осі
- •7.1. Загальні відомості. Класифікація. Матеріали
- •7.2. Навантаги на вали і осі та їхні розрахункові моделі
- •7.3. Розрахунки валів та осей
- •Глава 8. Вальниці
- •8.1. Вальниці ковзання. Загальні відомості
- •8.2. Критерії роботоздатності та розрахунок вальниць ковзання
- •8.3. Вальниці котіння. Загальні відомості, класифікація і система
- •8.4. Критерії роботоздатності та підбір вальниць котіння
- •Глава 9. З’єднання типу “вал – маточина”
- •9.1. Шпонкові (плішкові) з’єднання
- •Р ис. 9.2. Конструкції шпонок
- •9.2. Шліцьові (зубчасті) з’єднання
- •9.3. З’єднання деталей гарантованим натягом
- •Глава 10. Муфти
- •10.1. Загальні відомості, призначення та класифікація
- •10.2. Класи некерованих, керованих, самокерованих і
- •Розділ 4. Передачі гвинт – мутра (гайка). Фрикційні передачі та варіатори. Пасові та ланцюгові передачі
- •Глава 11. Передачі гвинт – мутра (гайка)
- •11.1. Загальні відомості та класифікація
- •11.2. Силові співвідношення у гвинтовій парі
- •11.3. Розрахунок різі на міцність
- •11.4. Кінематичний та силовий розрахунки
- •Глава 12. Фрикційні передачі та варіатори
- •12.1. Загальні відомості та класифікація
- •12.2. Основні фактори, які визначають якість фрикційної передачі
- •12.3. Варіатори та їхні основні параметри
- •Глава 13. Пасові передачі
- •13.1. Класифікація та основні характеристики
- •13.2. Механіка пасової передачі
- •13.3. Основи розрахунку пасових передач
- •Глава 14. Ланцюгові передачі
- •14.1. Класифікація та основні характеристики
- •14.2. Геометричні, кінематичні, силові та динамічні параметри
- •14.3. Критерії роботоздатності та розрахунок
- •Розділ 5. З’єднання деталей машин: зварні та різеві
- •Глава 15. З’єднання зварюванням
- •15.1. Загальні відомості, класифікація та області застосування
- •15.2. Розрахунок зварних з’єднань
- •Глава 16. З’єднання різзю
- •16.1. Загальні відомості
- •16.2. Розрахунок на міцність витків різі
- •16.3. Кріпильні деталі та типи з’єднань
- •16.4. Розрахунок на міцність стрижня болта
- •Деталей машин
- •Глава 17. Пружини
- •17.1. Загальні відомості, призначення та класифікація пружин
- •17.2. Матеріали пружин
- •Глава 18. Поняття про оптимальне та
- •18.1. Поняття про оптимальне проектування
- •18.2. Елементи оптимізації при проектуванні приводів машин
- •Список літератури
- •Технічна механіка Конспект лекцій для студентів спеціальності
- •6.090603 “Електротехнічні системи електроспоживання”
- •Енергоощадного факультету та заочного відділу
- •Напряму 6.090600 “Електротехніка”
- •Усіх форм навчання
- •Укладачі: д.М. Коновалюк
- •43018, М. Луцьк, вул. Львівська, 75.
Глава 16. З’єднання різзю
16.1. Загальні відомості
Розподіл вісевої навантаги ґвинта по витках різі. Зі схеми ґвинтової пари (рис. 16.1) видно, що вісева навантага F на ґвинт передається через різь мутрі і зрівноважується реакцією її опори А. Кожен з витків різі навантажується відповідно силами F1, F2, ... , Fz, де z – кількість витків у різі мутри.
Рис. 16.1. Розподіл вісевої навантаги ґвинта між витками
Сума складових F1+F2+...+Fz=F. У загальному випадку сили Fj (j=1, 2, ... , z) не рівні між собою.
Задача визначення компонентів сил Fj є статично невизначуваною і для її розв’язку рівняння рівноваги доповнюють рівняннями деформацій. Ця задача була вперше розв’язана російським ученим М.Є. Жуковським 1902 року. Розв’язок цієї задачі досить складний і ґрунтується на дійсній картині податливості ґвинтової пари, а саме: ґвинт розтягується, а мутра стискується.
На рис. 16.1 наведений графік розподілу навантаги по витках, який одержаний із розв’язку системи рівнянь для стандартної шестивиткової мутри висотою H=0,8d. Згодом розв’язок М.Є.Жуковського був експериментально підтверджений у дослідах на прозорих моделях.
Одержаний графік розподілу вісевої ватаги по витках ґвинта свідчить про значні перевантаження нижніх витків (1, 2) і недоцільності збільшення кількості витків, оскільки останні (верхні) витки мало навантажені. Дійсно, в даному випадку
F1 + F2 + F3 + F4 + F5 + F6 = 0,34F + 0,22F+
+ 0,16F + 0,12F + 0,09F + 0,07F = F
Тому недоцільно застосовувати дрібні різі (якщо мутра має постійну висоту).
Виходячи із нерівномірностей розподілу вісевої навантаги по витках ґвинта, були проведені численні теоретичні та експериментальні дослідження кріпильних пар ґвинт-мутра, які дозволили розробити конструкції спеціальних мутр, що вирівнюють розподіл навантаги в різі (рис. 16.2).
а б
Рис. 16.2. Конструктивні різновидності спеціальних мутр,
що вирівнюють навантаги у різі
Одна з таких мутр показана на рис. 16.2, а. Це так звана висяча мутра. Вирівнювання навантаги в різі мутри досягається тим що, ґвинт і мутра розтягуються, а у найнавантаженішій нижній зоні висяча мутра тонша і має підвищену податливість, а це також сприяє рівномірному навантаженню витків різі. На рис. 16.2, б зображена висяча мутра із кільцевою виточкою.
Мутри, показані на рис. 16.2, а також інші спеціальні мутри знайшли застосування у з’єднаннях, які піддаються діям змінних навантаг. Руйнування деталей різевого з’єднання при цьому має втомний характер і відбувається в зоні найбільшої концентрації напруг чи в місцях найнавантаженішого витка різі. Досліди підтверджують, що застосування спеціальних мутр може підвищити границю витривалості різевих з’єднань на 20÷30%.
16.2. Розрахунок на міцність витків різі
Основні види руйнації різей. Для кріпильних різей – зріз витків. Отже, критерієм роботоздатності кріпильних різей є міцність, пов’язана з напругами зрізу (рис. 16.3).
Рис. 16.3. Розрахункова схема витка різі з параметрами
Умови міцності різі за напругами зрізу:
для ґвинта
;
(16.1)
для мутри
,
(16.2)
де Fp
– розрахункова навантага на з’єднання,
H – висота мутри або глибина
заґвинчування ґвинта у деталь; K=Kp/P
або K=K´p/P – коефіцієнт
повноти різі (рис. 16.3), для трикутної
різі K ≈ 0,87, для трапецеподібної K
≈ 0,65, для прямокутної K ≈ 0,5; Km
– коефіцієнт нерівномірності навантаги
на витки різі мутри; Km ≈
0,6÷0,7 – більші значення при
,
де
– границя міцності матеріалу ґвинта,
а
–
мутри.
Це тому, що збільшення відносної міцності матеріалу ґвинта дозволяє більше використовувати резерви пластичних деформацій у різі за умов рівномірного розподілу навантаги на витках різі.
Якщо матеріали ґвинта і мутри однакові, то за напругами зрізу розраховують тільки різь ґвинта, оскільки d1 < d.
Заувага. Перевіркові розрахунки різі на міцність стандартних кріпильних деталей не проводяться, а лише для нестандартних кріпильних деталей, особливо тих, які мають дрібну різь.
Допустимі напруги зрізу. Їх
можна брати зі співвідношення
,
де
– границя плинності матеріалу.
Висота мутри і глибина заґвинчування.
Однією із умов вибору висоти стандартних
мутр є рівноміцність різі та стрижня
ґвинта. Якщо взяти за граничні
напруги границі плинності матеріалу
на розтяг
і зріз
,
враховуючи, що
,
то умова рівноміцності різі на зріз і
стрижня ґвинта на розтяг буде:
,
(16.3)
звідки при K = 0,87 і Km ≈0,6 дістаємо
H = 0,8d1. (16.4)
У формулі (16.2) вираз
– напруга розтягу у стрижні ґвинта, яка
приблизно розрахована за діаметром d1.
Формула (16.4) дає висоту нормальних за стандартом мутр. Але стандарт передбачає ще високі H ≈ 1,2d і низькі H ≈ 0,5d мутри.
Оскільки d > d1 (у кріпильних різях d ≈ 1,2d1), то міцність різі у нормальних і високих мутрах перевищує міцність стрижня ґвинта.
Ці ж міркування дають також норми на глибину заґвинчування ґвинтів та шпильок у деталі: у сталеві деталі H1=d, а в чавунні чи силумінові – H1≈1,5d. Ці параметри глибини заґвинчування ґвинтів запобігають руйнуванню різі в деталях з’єднання, оскільки міцність різі переважає міцність стрижня ґвинта.