
- •Технічна механіка Конспект лекцій для студентів спеціальності
- •Передмова
- •Розділ 1. Загальні принципи проектування машин та їхніх елементів. Механічний привод
- •Глава 1. Класифікація деталей, критерії
- •1.1. Основні терміни та поняття
- •1.2. Загальна класифікація деталей машин
- •1.3. Роботоздатність та її основні критерії
- •1.4. Розрахунки при проектуванні та конструюванні
- •Глава 2. Машинобудівні матеріали та
- •2.1. Короткі відомості про матеріали
- •2.2. Вибір матеріалу деталі
- •Глава 3. Механічний привод. Механічні передачі
- •3.1. Структура машин та їхній привод (призначення,
- •3.2. Призначення і класифікація механічних передач
- •3.3. Основні кінематичні та силові співвідношення
- •3.4. Основи вибору механічних передач
- •Розділ 2. Зубчасті передачі. Черв’ячні передачі. Редуктори
- •Глава 4. Циліндричні та конічні зубчасті передачі
- •4.1. Загальні відомості, класифікація, геометричні та кінематичні
- •4.2. Види руйнування зубців, критерії їх роботоздатності та
- •4.3. Конічні зубчасті передачі
- •Глава 5. Черв’ячні передачі
- •5.1. Загальні відомості
- •5.2. Кінематика, силові співвідношення та причини відмов
- •5.3. Матеріали черв’ячних передач
- •5.4. Основні критерії роботоздатності і розрахунку
- •Глава 6. Редуктори
- •6.1. Загальні відомості та основні параметри редукторів і
- •6.2. Елементи конструкцій редукторів
- •Розділ 3. Вали та осі. Опори валів та осей. З’єднання типу “вал – маточина”. Муфти для з’єднання валів
- •Глава 7. Вали та осі
- •7.1. Загальні відомості. Класифікація. Матеріали
- •7.2. Навантаги на вали і осі та їхні розрахункові моделі
- •7.3. Розрахунки валів та осей
- •Глава 8. Вальниці
- •8.1. Вальниці ковзання. Загальні відомості
- •8.2. Критерії роботоздатності та розрахунок вальниць ковзання
- •8.3. Вальниці котіння. Загальні відомості, класифікація і система
- •8.4. Критерії роботоздатності та підбір вальниць котіння
- •Глава 9. З’єднання типу “вал – маточина”
- •9.1. Шпонкові (плішкові) з’єднання
- •Р ис. 9.2. Конструкції шпонок
- •9.2. Шліцьові (зубчасті) з’єднання
- •9.3. З’єднання деталей гарантованим натягом
- •Глава 10. Муфти
- •10.1. Загальні відомості, призначення та класифікація
- •10.2. Класи некерованих, керованих, самокерованих і
- •Розділ 4. Передачі гвинт – мутра (гайка). Фрикційні передачі та варіатори. Пасові та ланцюгові передачі
- •Глава 11. Передачі гвинт – мутра (гайка)
- •11.1. Загальні відомості та класифікація
- •11.2. Силові співвідношення у гвинтовій парі
- •11.3. Розрахунок різі на міцність
- •11.4. Кінематичний та силовий розрахунки
- •Глава 12. Фрикційні передачі та варіатори
- •12.1. Загальні відомості та класифікація
- •12.2. Основні фактори, які визначають якість фрикційної передачі
- •12.3. Варіатори та їхні основні параметри
- •Глава 13. Пасові передачі
- •13.1. Класифікація та основні характеристики
- •13.2. Механіка пасової передачі
- •13.3. Основи розрахунку пасових передач
- •Глава 14. Ланцюгові передачі
- •14.1. Класифікація та основні характеристики
- •14.2. Геометричні, кінематичні, силові та динамічні параметри
- •14.3. Критерії роботоздатності та розрахунок
- •Розділ 5. З’єднання деталей машин: зварні та різеві
- •Глава 15. З’єднання зварюванням
- •15.1. Загальні відомості, класифікація та області застосування
- •15.2. Розрахунок зварних з’єднань
- •Глава 16. З’єднання різзю
- •16.1. Загальні відомості
- •16.2. Розрахунок на міцність витків різі
- •16.3. Кріпильні деталі та типи з’єднань
- •16.4. Розрахунок на міцність стрижня болта
- •Деталей машин
- •Глава 17. Пружини
- •17.1. Загальні відомості, призначення та класифікація пружин
- •17.2. Матеріали пружин
- •Глава 18. Поняття про оптимальне та
- •18.1. Поняття про оптимальне проектування
- •18.2. Елементи оптимізації при проектуванні приводів машин
- •Список літератури
- •Технічна механіка Конспект лекцій для студентів спеціальності
- •6.090603 “Електротехнічні системи електроспоживання”
- •Енергоощадного факультету та заочного відділу
- •Напряму 6.090600 “Електротехніка”
- •Усіх форм навчання
- •Укладачі: д.М. Коновалюк
- •43018, М. Луцьк, вул. Львівська, 75.
14.3. Критерії роботоздатності та розрахунок
Вихід із ладу ланцюгових передач може бути обумовленим такими причинами:
- спрацюванням шарнірів, яке спричинює порушення зчеплення ланцюга із зірочками через збільшення кроку ланок (допустиме збільшення середнього кроку 2,5-3,0%);
- втомним руйнуванням пластин та роликів; руйнування роликів пов'язане з ударами шарнірів ланцюга при вході їх у зчеплення із зубцями зірочок;
- ослабленням з'єднань деталей ланцюга у місцях їх запресування;
- руйнуванням ланцюга при дії великих короткочасних перевантаг;
- спрацюванням зубців зірочок.
З огляду на ці причини виходу із ладу ланцюгових передач формулюються й відповідні критерії роботоздатності, тобто стійкість проти спрацювання шарнірів ланцюга та зубців зірочок; стійкість проти втомного руйнування пластин та роликів ланцюга і достатня міцність деталей ланцюга та їхніх з'єднань під дією максимальної навантаги.
Розрахунок шарнірів ланцюга на стійкість проти спрацювання виконують за умови, що тиск в шарнірі
р=FtEспКg/(AопKm)≤p
;
(14.19)
тут FtЕ
=КЕ
Ft
- еквівалентна корисна навантага ланцюга,
що визначається із врахуванням коефіцієнта
КЕ
інтенсивності режиму навантаження;
КД - коефіцієнт динамічної
навантаги. KД=1 - при спокійній
навантазі; KД=1,3 - при помірних
змінах навантаги; KД=1,5 - при різких
змінах навантаги; Асп - площа
опорної поверхні шарніра ланцюга; Кm
- коефіцієнт, що враховує число рядів
ланцюга /для однорядного ланцюга Кm=1;
для дворядного – Km=1,7; для трирядного
- Km=2,5; для чотирирядного - Km=3;
p
- допустимий тиск у шарнірі за умови
стійкості його проти спрацювання.
Розрахунок ланцюга на міцність при дії максимальних короткочасних навантаг виконують за умови виконання дотримання міцності ланцюга
n=FРН/Ft maxnmin, (14.20)
де FPH - руйнівна навантага, яка задається стандартом на приводні ланцюги; Ft max - максимальна короткочасно чинна навантага ланцюга; nmin=5 - мінімальний запас міцнoсті ланцюга.
Допустимий тиск у шарнірах ланцюга за умови стійкості проти спрацювання рекомендують визначати за співвідношенням /граничне значення p ≤40 МПа/
p =C/(LhKνKRKe)-pвц≤40 МПа, (14.21)
де С=1,33106∆Р/Р
- коефіцієнт роботоздатності передачі;
∆Р/Р - допустиме збільшення середнього
кроку ланцюга у процесі експлуатації
передачі, %; Lh - cтрок служби
передачі, год; Kν=
- коефіцієнт, що враховує вплив кутової
швидкості ведучої зірочки на спрацювання
шарнірів; KR=Kz
KαKu
- коефіцієнти параметрів передачі, де
Kz
=25/z1;
Kα=
;
Ku=1/
- часткові коефіцієнти відповідно впливу
кількості зубців ведучої зірочки,
міжвісевої відстані, вираженої через
крок ланцюга, і передатного відношення.
В свою чергу,
Ke=KдKαKHKprKзмKреж, (14.22)
де Ке - коефіцієнт експлуатації; тут КД - коефіцієнт динамічної навантаги; Кα - коефіцієнт міжвісевої відстані або довжини ланцюга; КН - коефіцієнт нахилу передачі до горизонту; Кpr - коефіцієнт способу регулювання натягу ланцюга; Кзм - коефіцієнт змащення і забруднення передачі; Креж - коефіцієнт режиму або тривалості роботи передачі упродовж доби.
Тягова здатність ланцюга. Ланцюгові передачі часто витримують в процесі роботи /короткочасні, довготривалі/ значні статичні навантаги. Для запобігання значного витягування ланцюга або його обриву корисна колова сила перинна бути рівною
Ft
=Qmin/k,
(14.23)
де Qmin - мінімальна руйнівна навантага; k - коефіцієнт запасу; k=35.
Корисна колова сила в момент пуску машини
Ft
=2T
/d,
(14.24)
де Т - крутний пусковий момент, Н мм; d - діаметр ділильного обводу ведучої зірочки, мм.
При русі ланцюга зі швидкісто ν, м/с,
Ft =102Р/ν, (14.25)
де Р - передавальна потужність, кВт.
Стійкість проти спрацювання. Основною причиною виходу із ладу закритих і напівзакритих ланцюгових передач загального машинобудування є спрацювання шарнірів ланок ланцюга. Ступінь спрацювання прийнято визначати за відносним збільшенням кроку ланцюга
Р=∆Р/Р, %. (14.26)
Граничне спрацювання ланцюгів в машинах загального машинобудування, які мають, як правило, z2=4045, обмежене (22,5)%. Зі збільшенням норми спрацювання до 3% часто послаблюються пресові з'єднання і знижується міцність спрацьованих елементів.
Втомна міцність. Дуже завантажені і дуже змащені передачі, які працюють на низьких і середніх швидкостях (ν<15 м/с) і змінних навантагах, часто виходять з ладу внаслідок втомного руйнування пластин у вушках, що пояснюється високим коефіцієнтом концентрації напруг в цій області і фретинґ-корозією у пресових з'єднаннях валиків з пластинами.
В ряді країн втомну міцність ланцюгів оцінюють за допустимим тиском в шарнірі - критерієм подібності. Втомна міцність роликів залежить від контактних тисків між роликами і зубцями зірочок, розподілу навантаги між зубцями зірочки та інших факторів. Для забезпечення міцності динамічно навантажених передач необхідно, щоб виконувалась умова
р=Ft Ke/(AспКлКm)≤padm, (14.27)
де р - тиск в шарнірі; Ft - максимальна корисна колова навантага; Kл - коефіцієнт якості ланцюга, для ланцюгів РПЛ* Кл=1; для ланцюгів ПР Kл=0,85. Для підвищення втомної міцності пластин отвори зміцнюють дернуванням шляхом обтискання у спеціальних матрицях.
Значення допустимого тиску в умовах роботи розраховуваної передачі визначається залежністю
рadm=p
/Ke,
(14.28)
де Ke те саме, що й у (14.22).