
- •Технічна механіка Конспект лекцій для студентів спеціальності
- •Передмова
- •Розділ 1. Загальні принципи проектування машин та їхніх елементів. Механічний привод
- •Глава 1. Класифікація деталей, критерії
- •1.1. Основні терміни та поняття
- •1.2. Загальна класифікація деталей машин
- •1.3. Роботоздатність та її основні критерії
- •1.4. Розрахунки при проектуванні та конструюванні
- •Глава 2. Машинобудівні матеріали та
- •2.1. Короткі відомості про матеріали
- •2.2. Вибір матеріалу деталі
- •Глава 3. Механічний привод. Механічні передачі
- •3.1. Структура машин та їхній привод (призначення,
- •3.2. Призначення і класифікація механічних передач
- •3.3. Основні кінематичні та силові співвідношення
- •3.4. Основи вибору механічних передач
- •Розділ 2. Зубчасті передачі. Черв’ячні передачі. Редуктори
- •Глава 4. Циліндричні та конічні зубчасті передачі
- •4.1. Загальні відомості, класифікація, геометричні та кінематичні
- •4.2. Види руйнування зубців, критерії їх роботоздатності та
- •4.3. Конічні зубчасті передачі
- •Глава 5. Черв’ячні передачі
- •5.1. Загальні відомості
- •5.2. Кінематика, силові співвідношення та причини відмов
- •5.3. Матеріали черв’ячних передач
- •5.4. Основні критерії роботоздатності і розрахунку
- •Глава 6. Редуктори
- •6.1. Загальні відомості та основні параметри редукторів і
- •6.2. Елементи конструкцій редукторів
- •Розділ 3. Вали та осі. Опори валів та осей. З’єднання типу “вал – маточина”. Муфти для з’єднання валів
- •Глава 7. Вали та осі
- •7.1. Загальні відомості. Класифікація. Матеріали
- •7.2. Навантаги на вали і осі та їхні розрахункові моделі
- •7.3. Розрахунки валів та осей
- •Глава 8. Вальниці
- •8.1. Вальниці ковзання. Загальні відомості
- •8.2. Критерії роботоздатності та розрахунок вальниць ковзання
- •8.3. Вальниці котіння. Загальні відомості, класифікація і система
- •8.4. Критерії роботоздатності та підбір вальниць котіння
- •Глава 9. З’єднання типу “вал – маточина”
- •9.1. Шпонкові (плішкові) з’єднання
- •Р ис. 9.2. Конструкції шпонок
- •9.2. Шліцьові (зубчасті) з’єднання
- •9.3. З’єднання деталей гарантованим натягом
- •Глава 10. Муфти
- •10.1. Загальні відомості, призначення та класифікація
- •10.2. Класи некерованих, керованих, самокерованих і
- •Розділ 4. Передачі гвинт – мутра (гайка). Фрикційні передачі та варіатори. Пасові та ланцюгові передачі
- •Глава 11. Передачі гвинт – мутра (гайка)
- •11.1. Загальні відомості та класифікація
- •11.2. Силові співвідношення у гвинтовій парі
- •11.3. Розрахунок різі на міцність
- •11.4. Кінематичний та силовий розрахунки
- •Глава 12. Фрикційні передачі та варіатори
- •12.1. Загальні відомості та класифікація
- •12.2. Основні фактори, які визначають якість фрикційної передачі
- •12.3. Варіатори та їхні основні параметри
- •Глава 13. Пасові передачі
- •13.1. Класифікація та основні характеристики
- •13.2. Механіка пасової передачі
- •13.3. Основи розрахунку пасових передач
- •Глава 14. Ланцюгові передачі
- •14.1. Класифікація та основні характеристики
- •14.2. Геометричні, кінематичні, силові та динамічні параметри
- •14.3. Критерії роботоздатності та розрахунок
- •Розділ 5. З’єднання деталей машин: зварні та різеві
- •Глава 15. З’єднання зварюванням
- •15.1. Загальні відомості, класифікація та області застосування
- •15.2. Розрахунок зварних з’єднань
- •Глава 16. З’єднання різзю
- •16.1. Загальні відомості
- •16.2. Розрахунок на міцність витків різі
- •16.3. Кріпильні деталі та типи з’єднань
- •16.4. Розрахунок на міцність стрижня болта
- •Деталей машин
- •Глава 17. Пружини
- •17.1. Загальні відомості, призначення та класифікація пружин
- •17.2. Матеріали пружин
- •Глава 18. Поняття про оптимальне та
- •18.1. Поняття про оптимальне проектування
- •18.2. Елементи оптимізації при проектуванні приводів машин
- •Список літератури
- •Технічна механіка Конспект лекцій для студентів спеціальності
- •6.090603 “Електротехнічні системи електроспоживання”
- •Енергоощадного факультету та заочного відділу
- •Напряму 6.090600 “Електротехніка”
- •Усіх форм навчання
- •Укладачі: д.М. Коновалюк
- •43018, М. Луцьк, вул. Львівська, 75.
11.2. Силові співвідношення у гвинтовій парі
Розглянемо зусилля, які виникають у ґвинтовій парі з прямокутною різзю /рис. 11.4, а/. Мутра навантажена вісевою силою F і рівномірно обертається під дією колової сили Ft, прикладеної по дотичній до кола середнього діаметра різі d2. Мутра таким чином переміщується вгору. Розгорнемо виток різі у нахилену площину, а мутру зобразимо у вигляді ковзанця. При рівномірному переміщенні вгору /прямий хід - п.х./ по похилій площині ковзанець знаходиться в стані рівноваги під дією сил F, Ft i R, де R - рівнодійна сил F i Ft. Кут між вектором R і нормальним напрямком n-n називається кутом тертя. Із теоретичної механіки відомо, що tg=f, де f - коефіцієнт тертя між поверхнями витків мутри та ґвинта.
Рис. 11.4. Силові фактори у різі
Момент сил у різі. Його визначаємо як добуток колової сили і середнього радіуса різі r2=d2/2, тобто Tp=Ft(d2/2) або Tp=0,5Ftd2. Сили ж F - вісева і колова /рис. 11.4, б/
Ft=Ftg(Ψ+), (11.1)
звідки шуканий момент сил у різі
Tp=0,5Fd2tg(Ψ+), (11.2)
де =arctgfзв - кут тертя у різі.
Кут тертя у трикутних різях позначають через ':
'=arctgfзв=arctg[f/cos(/2)]. (11.3)
Момент для подолання сил тертя у трикутній чи трапецеподібній різях:
Tp=0,5Fd2tg(Ψ+'). (11.4)
Момент, необхідний для заґвнчування мутри /рис. 11.5/.
Сумарний момент, прикладений до мутри при заґвинчуванні її
Tзаґв=Тт+Тр, (11.5)
де Тт - момент сил тертя на опорному торці мутри; Тр - момент сил в різі.
Рис. 11.5. До визначення моменту сил тертя на торці мутри і сумарного моменту, прикладеного до мутри
Момент сил тертя на опорному торці мутри з достатньою точністю обчислюють за формулою
Тт=0,5fтFDm, (11.6)
де fT - коефіцієнт тертя на торці мутри і поверхні з'єднувальної /верхньої/ /рис. 11.5/ деталі; Dm - середній діаметр опорного торця мутри; Dm=0,5(D1+domв); D1 - зовнішній діаметр опорного торця мутри; domв - діаметр отвору під ґвинт /прогонич/.
Остаточно сумарний момент, прикладений до мутри при її заґвинчуванні,
Тзаґв=0,5d2[Dmfт/d2+tg(Ψ+)], (11.7)
якщо різь прямокутна.
Якщо різь трикутна чи трапецеподібна, то замість ставимо у цій формулі '. При відґвинчуванні мутри колова сила і сила тертя змінюють напрямки /рис. 11.6/, саме відґвинчування можна розглядати як спускання ковзанця вниз по похилій площині.
Рис. 11.6. До визначення моменту відґвинчування мутри
Тоді
Ft=Ftg(-Ψ), (11.8)
а момент відґвинчування мутри з врахуванням тертя на торці мутри буде:
Твідґ=0,5Fd2[Dmfт/d2+tg(-Ψ)]. (11.9)
Висновки: 1/ за формулою /11.7/ можна підрахувати відношення вічевої сили ґвинта F до сили Fк прикладенеї до ручки ключа (F/Fк), що дає виграш у силі. Для стандартних матричних різей при стандартній довжині ключа l15d і fт=0,15 F/Fк=7080; 2/ стрижень ґвинта не тільки розтягується силою F, але й закручується моментом Тр.