
- •Технічна механіка Конспект лекцій для студентів спеціальності
- •Передмова
- •Розділ 1. Загальні принципи проектування машин та їхніх елементів. Механічний привод
- •Глава 1. Класифікація деталей, критерії
- •1.1. Основні терміни та поняття
- •1.2. Загальна класифікація деталей машин
- •1.3. Роботоздатність та її основні критерії
- •1.4. Розрахунки при проектуванні та конструюванні
- •Глава 2. Машинобудівні матеріали та
- •2.1. Короткі відомості про матеріали
- •2.2. Вибір матеріалу деталі
- •Глава 3. Механічний привод. Механічні передачі
- •3.1. Структура машин та їхній привод (призначення,
- •3.2. Призначення і класифікація механічних передач
- •3.3. Основні кінематичні та силові співвідношення
- •3.4. Основи вибору механічних передач
- •Розділ 2. Зубчасті передачі. Черв’ячні передачі. Редуктори
- •Глава 4. Циліндричні та конічні зубчасті передачі
- •4.1. Загальні відомості, класифікація, геометричні та кінематичні
- •4.2. Види руйнування зубців, критерії їх роботоздатності та
- •4.3. Конічні зубчасті передачі
- •Глава 5. Черв’ячні передачі
- •5.1. Загальні відомості
- •5.2. Кінематика, силові співвідношення та причини відмов
- •5.3. Матеріали черв’ячних передач
- •5.4. Основні критерії роботоздатності і розрахунку
- •Глава 6. Редуктори
- •6.1. Загальні відомості та основні параметри редукторів і
- •6.2. Елементи конструкцій редукторів
- •Розділ 3. Вали та осі. Опори валів та осей. З’єднання типу “вал – маточина”. Муфти для з’єднання валів
- •Глава 7. Вали та осі
- •7.1. Загальні відомості. Класифікація. Матеріали
- •7.2. Навантаги на вали і осі та їхні розрахункові моделі
- •7.3. Розрахунки валів та осей
- •Глава 8. Вальниці
- •8.1. Вальниці ковзання. Загальні відомості
- •8.2. Критерії роботоздатності та розрахунок вальниць ковзання
- •8.3. Вальниці котіння. Загальні відомості, класифікація і система
- •8.4. Критерії роботоздатності та підбір вальниць котіння
- •Глава 9. З’єднання типу “вал – маточина”
- •9.1. Шпонкові (плішкові) з’єднання
- •Р ис. 9.2. Конструкції шпонок
- •9.2. Шліцьові (зубчасті) з’єднання
- •9.3. З’єднання деталей гарантованим натягом
- •Глава 10. Муфти
- •10.1. Загальні відомості, призначення та класифікація
- •10.2. Класи некерованих, керованих, самокерованих і
- •Розділ 4. Передачі гвинт – мутра (гайка). Фрикційні передачі та варіатори. Пасові та ланцюгові передачі
- •Глава 11. Передачі гвинт – мутра (гайка)
- •11.1. Загальні відомості та класифікація
- •11.2. Силові співвідношення у гвинтовій парі
- •11.3. Розрахунок різі на міцність
- •11.4. Кінематичний та силовий розрахунки
- •Глава 12. Фрикційні передачі та варіатори
- •12.1. Загальні відомості та класифікація
- •12.2. Основні фактори, які визначають якість фрикційної передачі
- •12.3. Варіатори та їхні основні параметри
- •Глава 13. Пасові передачі
- •13.1. Класифікація та основні характеристики
- •13.2. Механіка пасової передачі
- •13.3. Основи розрахунку пасових передач
- •Глава 14. Ланцюгові передачі
- •14.1. Класифікація та основні характеристики
- •14.2. Геометричні, кінематичні, силові та динамічні параметри
- •14.3. Критерії роботоздатності та розрахунок
- •Розділ 5. З’єднання деталей машин: зварні та різеві
- •Глава 15. З’єднання зварюванням
- •15.1. Загальні відомості, класифікація та області застосування
- •15.2. Розрахунок зварних з’єднань
- •Глава 16. З’єднання різзю
- •16.1. Загальні відомості
- •16.2. Розрахунок на міцність витків різі
- •16.3. Кріпильні деталі та типи з’єднань
- •16.4. Розрахунок на міцність стрижня болта
- •Деталей машин
- •Глава 17. Пружини
- •17.1. Загальні відомості, призначення та класифікація пружин
- •17.2. Матеріали пружин
- •Глава 18. Поняття про оптимальне та
- •18.1. Поняття про оптимальне проектування
- •18.2. Елементи оптимізації при проектуванні приводів машин
- •Список літератури
- •Технічна механіка Конспект лекцій для студентів спеціальності
- •6.090603 “Електротехнічні системи електроспоживання”
- •Енергоощадного факультету та заочного відділу
- •Напряму 6.090600 “Електротехніка”
- •Усіх форм навчання
- •Укладачі: д.М. Коновалюк
- •43018, М. Луцьк, вул. Львівська, 75.
9.3. З’єднання деталей гарантованим натягом
Загальні відомості, оцінка та області застосування. Такі з'єднання деталей машин здійснюють за рахунок сил пружності попередньо здеформованих деталей.
За допомогою натягу, тобто різниці розмірів спряжених деталей при певній посадці, можна з'єднувати деталі з циліндричними (рис. 9.7) та конічними поверхнями контакту (рис. 9.8).
Найпоширеніші циліндричні з'єднання з натягом, які часто називають пресовими. Вони прості при виготовленні, забезпечують добре центрування спряжених деталей, можуть сприймати значні статичні та динамічні навантаги (вісеві та радіальні).
|
|
|
Рис. 9.7. З’єднання з циліндричними поверхнями |
|
Рис. 9.8. З’єднання з конічними поверхнями |
Хоч ці з’єднання відносять до нерознімних, проте вони допускають розбирання (розпресóвання) і повторне з'єднування (запресóвання).
Основні недоліки таких з’єднань: складність демонтажу, можливість пошкодження посадкових поверхонь при розпресованні, обмеженість тримкості, особливо за наявності вібрацій, виникнення фреттінґ-корозії, пов'язаної зі взаємними мікрозміщеннями деталей, концентрацією напруг.
Оскільки взаємне зміщення деталей в пресових з’єднаннях запобігається за рахунок сил тертя на поверхнях контакту, тому тримкість з’єднань визначається переважно натягом, який визначається посадками згідно стандарту. Але можливі випадки, коли посадка не може бути реалізована в конструкції за умовами міцності. Тому при проектуванні з’єднань повинні бути задовільнені як вимоги нерухомості з'єднань, так і умови міцності деталей.
Умови нерухомості та контактний тиск у з'єднанні. Щоб забезпечити нерухомість з'єднань середні (номінальні) тиски p повинні бути такими, щоб сили тертя перевищували зовнішні зсувальні сили. Тут розглянемо три можливих види навантаг (рис. 9.9).
Рис. 9.9. До розрахунку контактних тисків у з’єднаннях
Критерієм розрахунку є визначення таких розмірів елементів з'єднання, щоб забезпечити в контакті тиск, величина якого не повинна перевищувати допустимого значення за умови розрахунку поверхонь на зминання.
При навантаженні вісевою силою /рис. 9.9, а/ умова забезпечення нерухомості з'єднання буде
,
(9.9)
звідки
;
(9.10)
при навантаженні обертовим моментом
;
(9.11)
при спільній дії вісевої сили та обертового моменту
,
(9.12)
де Ft=2T/d - колова сила, а тому
.
(9.13)
Значення
у формулах (9.10), (9.11) та (9.12).
У формулах (9.9) – (9.13) К - коефіцієнт запасу зчеплення, К1,5 4,5; так, для коліс вихідних валів редукторів, на кінцях яких встановлені: муфта з'єднувальна, К = 3, зірочка ланцюгової передачі - К = 3,5, шків пасової передачі - К = 4; для коліс проміжних валів редукторів К = 4,5; f - коефіцієнт тертя; d та l - відповідно діаметр та довжина поверхні посадки.
Значення коефіцієнтів тертя на поверхнях контакту деталей залежать від багатьох чинників: способу складання з'єднання, виду мастила, що застосовують при запресовуванні деталей, шорсткості поверхонь та ін. Тому точні значення цих коефіцієнтів можуть бути визначені коректно поставленими експериментами. Величини коефіцієнтів тертя (зчеплення) f при посадках з ґарантованим натягом становлять для ряду матеріалів значення залежно від матеріалу деталі-охопника та способу складення з'єднань. При механічному запресовуванні, якщо деталь-охопник зі сталі, f=0,060,13 (поверхні спряжених деталей попередньо змащені машинною оливою), для чавуну f = 0,070,12, для алюмінієвих та маґнієвих стопів f = 0,020,06, для мосяжу f = 0,050,1, для пластмас f = 0,40,5; при тепловому складенні: для сталі f = 0,140,16; якщо ж складення здійснюється охолодженням охоплюваної деталі, то f=0,070,16, для чавуну f = 0,070,09, для алюмінієвих та магнієвих стопів f = 0,050,06, для мосяжу f = 0,050,14.
Заувага. Для з'єднань, які працюють при змінній зовнішній навантазі з частотою більше 10 Гц, значення коефіцієнтів тертя слід знижувати на 3040%.
Розрахунок з’єднань на міцність та надійність. Основна задача розрахунку з'єднання натягом полягає у визначенні потрібного натягу і відповідної йому посадки за ГОСТ 25347 для передачі зсувної навантаги від обертового моменту або вісевої сили.
Згідно з теоремою Ляме з теорії розрахунку грубостінних циліндрів, яка вивчається в курсі опору матеріалів, розрахунковий натяг Np циліндричного з'єднання як діаметральна деформація спряжених деталей (рис 9.10, а) пов'язаний з тиском p на спряжених поверхнях з'єднання залежністю:
Np = = pd103(C1/E1+ C2/E2), мкм, (9.14)
Рис. 9.10. До визначення розрахункового та дійсного натягів
де Е1 та Е2 - модулі пружності при розтягу матеріалів охоплюваної деталі (вала) та деталі-охопника (втулки), С1 і С2 - коефіцієнти Ляме, які визначаються залежностями:
;
.
(9.15)
Тут μ1 та μ2 - коефіцієнти Пуассона матеріалів охоплюваної деталі та деталі-охопника відповідно: для сталі μ = 0,280,30, для чавуну μ = 0,250,27, для бронзи μ = 0,330,35; d1 - діаметр отвору охоплюваної деталі; d2 - зовнішній діаметр деталі-охопника.
Заувага. Для суцільного вала (d1 = 0) C1 = 1 – μ1; для масивного корпуса (d2)C2 = 1 + μ2.
Оскільки діаметри вала та втулки вимірюють по вершинах мікронерівностей, які при складанні запресовуванням частково зрізаються та згладжуються, то дійсний натяг приймають більшим за розрахунковий, тобто
Nд = Np + 1,2(Rz1 + Rz2), (9.16)
де Rz1, Rz2 - висоти мікронерівностей поверхонь деталей з'єднання (ГОСТ 2.789) залежно від класу шорсткості (а їх за стандартом 14). Значення Rz вибирають, як правило, за класами шорсткості 69, тобто остаточно приймають в межах 100,4 мкм.
Найчастіше поверхні охоплюваних деталей обробляють з шорсткістю Rz >0,4 до 3,2 мкм, а отвори - з шорсткістю Rz=0,86,3мкм. А за таблицями ГОСТ 25346-8225349-82 в залежності від Nд підбирають відповідні посадки, найчастіше це Н7/n6; Н7/p6; Н7/r6; Н7/s6; Н7/t7; Н7/u7.
Посадки необхідно вибирати в системі отвору, а систему вала можна використовувати лише тоді, коли це виправдано конструктивними або економічними міркуваннями.
Найбільш обґрунтовано посадку можна вибрати, використовуючи ймовірнісний розрахунок. Розподіл дійсних розмірів деталей на полі допуску такий, що граничні поєднання розмірів зустрічаються рідко, тобто можна вважати, що роботоздатність з’єднання буде забезпечена, якщо потрібний натяг буде більшим за мінімальний ймовірнісний натяг Npmin при заданому відсотку ризику.
Якщо маємо нормальний закон розподілу розмірів, то
Np min=Nm-UpS ; Np max=Nm+upS , (9.17)
де Nm
- середній натяг, Nm=Nb-No
(Nb
та No
- середні значення
відхилень розмірів вала і отвору),
,
,
es(ES) та
ei(EI)
- верхнє та нижнє відхилення вала
(отвору), (рис 9.11);
-
середнє квадратичне відхилення табличного
натягу,
,
;
up
– квантиль
нормального розподілу.
Граничні натяги визначаються відхиленнями отворів та валів при посадці в системі отворів (рис 9.11).
Nmin= ei – ES; Nmax = es,
де ES і es верхнє відхилення відповідно отвору та вала; ei - нижнє відхилення вала.
Якщо складають деталі пресовим з’єднанням за допомогою нагрівання або охолодження однієї з деталей, то дійсний натяг беруть рівним розрахунковому, тобто Nд = Np.
Якщо складення здійснюють нагріванням деталі-охопника (вала), то гранична температура tн(0С), до якої вона повинна бути нагріта,
tн 10-3(Nmax + Sск)/(d) + tnp. (9.18)
де tпр - температура приміщення складання, oC; Sск — мінімально необхідний проміжок (мм) при складанні, який залежить від маси, розмірів деталей та застосовуваних пристроїв (часто Sск приймають рівним Smin в посадках Н7/g6, або приймають: при d=3080мм Sск=10мкм; при d=80180мм Sск=15мкм; d=180400мм Sск=20мкм); - коефіцієнт лінійного розширення (стиску) при нагріванні (охолодженні). Так, для сталі =12х10-6 ґрад-1; для чавуну =10,5х10-6 ґрад-1; для бронзи =19х10-6 ґрад-1; для мосяжу =19х10-6 ґрад-1; для алюмінієвих стопів =23х10-6 ґрад-1; d - номінальний діаметр посадки.
Рис. 9.11. Поля допусків деталей
Заувага. Для запобігання структурних змін в матеріалі температура нагріву tn повинна бути меншою від допустимої: tadm= 2302400C для сталі; tadm=1502000C для бронзи.