
- •Технічна механіка Конспект лекцій для студентів спеціальності
- •Передмова
- •Розділ 1. Загальні принципи проектування машин та їхніх елементів. Механічний привод
- •Глава 1. Класифікація деталей, критерії
- •1.1. Основні терміни та поняття
- •1.2. Загальна класифікація деталей машин
- •1.3. Роботоздатність та її основні критерії
- •1.4. Розрахунки при проектуванні та конструюванні
- •Глава 2. Машинобудівні матеріали та
- •2.1. Короткі відомості про матеріали
- •2.2. Вибір матеріалу деталі
- •Глава 3. Механічний привод. Механічні передачі
- •3.1. Структура машин та їхній привод (призначення,
- •3.2. Призначення і класифікація механічних передач
- •3.3. Основні кінематичні та силові співвідношення
- •3.4. Основи вибору механічних передач
- •Розділ 2. Зубчасті передачі. Черв’ячні передачі. Редуктори
- •Глава 4. Циліндричні та конічні зубчасті передачі
- •4.1. Загальні відомості, класифікація, геометричні та кінематичні
- •4.2. Види руйнування зубців, критерії їх роботоздатності та
- •4.3. Конічні зубчасті передачі
- •Глава 5. Черв’ячні передачі
- •5.1. Загальні відомості
- •5.2. Кінематика, силові співвідношення та причини відмов
- •5.3. Матеріали черв’ячних передач
- •5.4. Основні критерії роботоздатності і розрахунку
- •Глава 6. Редуктори
- •6.1. Загальні відомості та основні параметри редукторів і
- •6.2. Елементи конструкцій редукторів
- •Розділ 3. Вали та осі. Опори валів та осей. З’єднання типу “вал – маточина”. Муфти для з’єднання валів
- •Глава 7. Вали та осі
- •7.1. Загальні відомості. Класифікація. Матеріали
- •7.2. Навантаги на вали і осі та їхні розрахункові моделі
- •7.3. Розрахунки валів та осей
- •Глава 8. Вальниці
- •8.1. Вальниці ковзання. Загальні відомості
- •8.2. Критерії роботоздатності та розрахунок вальниць ковзання
- •8.3. Вальниці котіння. Загальні відомості, класифікація і система
- •8.4. Критерії роботоздатності та підбір вальниць котіння
- •Глава 9. З’єднання типу “вал – маточина”
- •9.1. Шпонкові (плішкові) з’єднання
- •Р ис. 9.2. Конструкції шпонок
- •9.2. Шліцьові (зубчасті) з’єднання
- •9.3. З’єднання деталей гарантованим натягом
- •Глава 10. Муфти
- •10.1. Загальні відомості, призначення та класифікація
- •10.2. Класи некерованих, керованих, самокерованих і
- •Розділ 4. Передачі гвинт – мутра (гайка). Фрикційні передачі та варіатори. Пасові та ланцюгові передачі
- •Глава 11. Передачі гвинт – мутра (гайка)
- •11.1. Загальні відомості та класифікація
- •11.2. Силові співвідношення у гвинтовій парі
- •11.3. Розрахунок різі на міцність
- •11.4. Кінематичний та силовий розрахунки
- •Глава 12. Фрикційні передачі та варіатори
- •12.1. Загальні відомості та класифікація
- •12.2. Основні фактори, які визначають якість фрикційної передачі
- •12.3. Варіатори та їхні основні параметри
- •Глава 13. Пасові передачі
- •13.1. Класифікація та основні характеристики
- •13.2. Механіка пасової передачі
- •13.3. Основи розрахунку пасових передач
- •Глава 14. Ланцюгові передачі
- •14.1. Класифікація та основні характеристики
- •14.2. Геометричні, кінематичні, силові та динамічні параметри
- •14.3. Критерії роботоздатності та розрахунок
- •Розділ 5. З’єднання деталей машин: зварні та різеві
- •Глава 15. З’єднання зварюванням
- •15.1. Загальні відомості, класифікація та області застосування
- •15.2. Розрахунок зварних з’єднань
- •Глава 16. З’єднання різзю
- •16.1. Загальні відомості
- •16.2. Розрахунок на міцність витків різі
- •16.3. Кріпильні деталі та типи з’єднань
- •16.4. Розрахунок на міцність стрижня болта
- •Деталей машин
- •Глава 17. Пружини
- •17.1. Загальні відомості, призначення та класифікація пружин
- •17.2. Матеріали пружин
- •Глава 18. Поняття про оптимальне та
- •18.1. Поняття про оптимальне проектування
- •18.2. Елементи оптимізації при проектуванні приводів машин
- •Список літератури
- •Технічна механіка Конспект лекцій для студентів спеціальності
- •6.090603 “Електротехнічні системи електроспоживання”
- •Енергоощадного факультету та заочного відділу
- •Напряму 6.090600 “Електротехніка”
- •Усіх форм навчання
- •Укладачі: д.М. Коновалюк
- •43018, М. Луцьк, вул. Львівська, 75.
Глава 9. З’єднання типу “вал – маточина”
9.1. Шпонкові (плішкові) з’єднання
З
агальні
відомості. Класифікація. Матеріали. Для
з’єднання двох співвісних деталей -
вала 1 і маточини (втулки) 2 використовують
шпонку 3 (рис. 9.1) як спеціальну деталь,
яка закладається у пази з'єднуваних
елементів. Шпонки таким чином перешкоджають
відносному повороту або зсуву деталей
1 і 2 та служать для передачі обертового
моменту від вала до маточини (зубчастого
колеса, шківа, муфти і т. ін.) або, навпаки,
від
маточини до вала.
Рис. 9.1. Елементи шпонкового з’єднання
Іноді окрім передачі обертового моменту шпонки фіксують насаджені на вал маточини у вісевому напрямку.
Конструктивно шпонки поділяються на: призматичні із заокругленими /рис 9.2, а, в/ і плоскими /рис, 9.2, б, г/ торцями; ці шпонки не мають похилу і їх закладають у паз на валі /рис. 9.2, в, г - шпонки з отворами для їхнього закріплення/; сеґментні /рис. 9.2, ґ/, які являють собою сеґментну пластину, що закладається заокругленим боком у паз відповідної форми, який фрезерується на валі; ці шпонки найчастіше застосовуються для конічних кінців валів; клинові без головки /рис. 9.2, д, е/ та з головкою /рис. 9.2, є/; ці шпонки мають похил 1:100 і вводяться у пази з натягом. Умови робота цих шпонок однакові, а головка служить для витягування шпонки з паза.
Призматичні, сеґментні та клинові шпонки стандартизовані.
Призматичні шпонки за призначенням розрізняють: звичайні (міждержавний стандарт ГОСТ 23360) і високі /ГОСТ 10743/, що призначені для з’єднань маточин з валами /рис. 9.4, а/, напрямні /ГОСТ 8790/, які застосовуються у тих випадках, коли маточини повинні мати можливість переміщатися вздовж валів /рис 9.3, а/; ковзні /рис 9.3, б/, що переміщаються вздовж вала разом із маточинами і застосовуються замість напрямних
Р ис. 9.2. Конструкції шпонок
шпонок у тих випадках, коли вимагаються великі переміщення маточин. Напрямні шпонки прикріплюють до вала ґвинтами, а ковзні з’єднують з маточиною виступом циліндричної форми.
Призматичні шпонки відносяться до врізних, тобто таких, що знаходяться в пазі вала. Для спрощення і полегшення складання шпонкових з’єднань між звичайною та напрямною шпонкою і маточиною /рис 9.3, а/, а також між кованою шпонкою і валом /рис 9.3, б/ передбачається радіальний проміжок /по висоті шпонки/. Приблизно половина їхньої висоти розміщення в пазі вала і половина - в пазі маточини.
Сеґментні шпонки /ГОСТ 24071/ врізні і, як призматичні, працюють боковими гранями /рис 9.3, б/. При необхідності по довжині маточини на валі ставлять дві /і навіть три/ сеґментні шпонки. Ці шпонки найтехнологічніші через простоту виготовлення цих шпонок і пазів до них, а також зручності складання з’єднань.
Розрахунок ненапружених шпонкових з’єднань. Проектуючи шпонкове з’єднання, поперечні параметри шпонок приймають у відповідності зі стандартом залежно від діаметра вала.
Рис. 9.3. Рухомі з’єднання з призматичними шпонками:
а – з напрямною шпонкою; б – із ковзною шпонкою
Критерієм роботоздатності ненапружених шпонкових з’єднань є опір зминанню бокових поверхонь шпонок, які сприймають навантагу.
Основним для з'єднань призматичними і сеґментними шпонками є умовний розрахунок на зминання /пружно-пластичний стиск в зоні контакту/.
Принагідно зауважити, що у стандартних шпонках розміри b та h підібрані так, що навантагу з’єднання обмежують не напруги зрізу, а напруги зминання, і лише для дуже відповідальних з’єднань перевірковий розрахунок слід виконати на напруги зрізу.
Отже, оскільки шпонкові з’єднання стандартизовані, а вибір шпонки здійснюється за стандартною методикою /див. вище/, то розрахунок з'єднань переважно виконують як перевірковий.
Рис. 9.4. Розрахункові схеми з’єднань
призматичною (а) та сеґментною (б) шпонками
Розрахунок з'єднань призматичною шпонкою. Припустимо, що нормальні напруги /тиски/ в зоні контакту розподілені рівномірно і плече головного вектора тисків рівне 0,5 d /де d - діаметр вала/, дістаємо
,
(9.1)
де 2T/d
- сила, яка діє на
навантажені поверхні,
а lpt2
- площа поверхні
зминання /мінімальна, оскільки lpt1
- значно більша площа зминання в контакті
бічної грані шпонки з бічною гранню
паза вала/; Т
- обертовий момент; lp
- робоча довжина шпонки; t2
= 0,4 h -
глибина врізу шпонки у маточину;
- допустима напруга зминання.
За формулою (9.2) перевіряють напруги в зоні контакту або обчислюють граничний /допустимий/ момент:
Tаdm < 0.5dlpt2 . (9.2)
Якщо необхідно, то із формули (9.2) знаходять довжину шпонки:
lp > 2T/(dt2 ), (9.3)
проте, як правило, її приймають відповідно до довжини маточини, а якщо lp > lм (де lм - довжина маточини), то необхідно передбачити в з'єднанні дві шпонки, взаємно зміщені на 180° або 120°, хоч це рідко застосовується.
Обчисливши довжину шпонки lp за формулою (32.50), знаходять повну довжину шпонки l = lp + b (для заокруглених з обох боків торців шпонки), або l = lp + 0,5b (для заокругленої шпонки з одного торця). Якщо шпонка з плоскими торцями, то l = lp . Після цього довжину шпонки приводять у відповідність зі стандартним рядом довжин (6; 8; 10; 12; 14; 16; 18; 20; 22; 25; 28; 32; 36; 40; 45; 50; 56; 63; 70; 80; 90; 100; 110; 125; 140; 160; 180; 200; 220; 250; 280; 320; З60; 400; 450; 500 мм).
Допустимі напруги в нерухомих
шпонкових з'єднаннях, де
=
,
де
-
границя плинності слабшого матеріалу
деталі /вала, шпонки чи маточини/; п
- коефіцієнт безпеки; якщо навантаги
точно враховані, то n
= 1,25; в інших випадках
n = 1,52,0.
Якщо шпонки виготовлені із чистотягненої сталі, то приймається = 80150 МПа /менші значення - для маточин з чавуну та алюмінієвих стопів/, а для маточини із текстоліту або деревопластика = 1520 МПа.
У редукторобудуванні для шпонок зі сталі 45 приймають: = 5070 МПа - при неперервному використанні редукторів з повною навантагою; = 130188 МПа - при середньому режимі використання редукторів; = 260 МПа - при граничних статичних навантагах. Менші значення беруть для різко змінних навантаг шпонкового з’єднання. У піднімально-транспортному машинобудуванні при виборі радимо користуватися рекомендаціями та довідниками.
Проектуючи рухомі з’єднання з напрямними призматичними шпонками, значення допустимих напруг беруть = /2030/ МПа, щоб запобігти задирам та обмежити спрацювання.
Розрахунок з’єднань сеґментними шпонками. Оскільки умови роботи цих з'єднань аналогічні призматичним шпонковим з'єднанням, то згідно з позначеннями на рис 9.4, б напруга зминання буде:
.
(9.4)
Допустимі напруги беруть такі самі, як і для з'єднань призматичними шпонками.