13.5 Приспособления для обработки заготовок с четырех и пяти сторон

Для фрезерования заготовок плоскостных деталей по контуру их закрепляют прихватами сверху. Для подхода фрезы к заготовке, ее последовательно раскрепляют и закрепляют. Для обработки участка, на котором установлен прихват, заготовку открепляют и снимают прихват. После обработки этого участка прихват вновь устанавливают и закрепляют заготовку.

Для повышения производительности обработки применяют приспособления с автоматическим закреплением-откреплением заготовок (рис. 13.3).

Фреза 6 движется по контуру. Золотниковое устройство 4 регулирует положение прихватов. Когда идет вреза, то прихват поворачивается.

При обработке заготовок корпусных деталей наибольшая эффективность достигается при выполнении с одной установки наибольшего числа переходов. Для этого нужна полная доступность инструмента. В этом случае закрепление заготовок небольшой высоты, имеющих обработанную плоскую установочную поверхность, может осуществляться на плитах с постоянными магнитами.

1 – заготовка, 2 – поворотные прихваты, 3 – основание, 4 – золотниковое устройство, 5 – трубопровод, 6 – фреза

Рис.13.3. Схема автоматического закрепления заготовок.

При этом устанавливается на два плоских магнита, причем в заготовке должно быть два технологических отверстия, а в магнитных плитах – два штыря, чтобы воспринимать силы, стремящиеся сдвинуть заготовку.

Другой метод крепления детали – метод крепления с помощью прихватов или болтов. Этот метод можно реализовать, если корпусные детали имеют специальные платики и отверстия в них.

Для обработки заготовок с пяти сторон приспособление устанавливают на поворотно-делительных столах с двумя осями поворота или на делительной стойке, установленной на столе станка.

13.6 Оснастка для промышленных роботов

13.6.1 Назначение и классификация захватов

Захватное устройство является рабочим органом промышленных роботов. Оно предназначено для захвата и удержания предмета производства или технологической оснастки. Поскольку предметы производства различаются по размерам, форме и массе, то и захватные устройства должны быть разного характера. Поэтому их относят к сменным элементам промышленных роботов – оснастке. Роботы могут комплектоваться набором типовых захватных устройств, которые можно применять в зависимости от конкретных требований. Захватные устройства – важнейший элемент робота, и гибкость робота определяется гибкостью захватных устройств. К захватным устройствам предъявляется ряд требований:

1) надежность захвата и удержание заготовки;

2) стабильность базирования;

3) универсальность, то есть способность захватывать заготовки в широком диапазоне типоразмеров;

4) высокая гибкость, то есть легкая и быстрая переналадка или смена захватного устройства;

5) малые габариты и масса.

Захватные устройства состоят из привода, передаточного механизма и захватывающих элементов (пальцы, губки). Приводы делятся на пружинные, пневматические, гидравлические, электромеханические, электромагнитные, магнитные, вакуумные. Преимущественно используются пневматические приводы (достоинства: простота конструкции, легко регулируемые, не боятся температуры). Пневмозажимы используются для захвата малых и средних заготовок. Для захватных устройств с пневмоприводом характерно применение передаточных механизмов (механизмов – усилителей). Гидропривод обеспечивает большие силы при малых габаритах благодаря высокому давлению масла, что в сочетании со способностью к регулированию предопределяет его достаточно широкое применение. Для зажимных устройств с гидравлическим приводом широко используют реечно-зубчатые передачи.

Электромеханические приводы используются в сочетании с самотормозящимися винтовыми, червячными передачами. Имеют сложную конструкцию, используются ограниченно.

По типу захватов захватные устройства делятся на механические, магнитные, вакуумные и с эластичными камерами.