5.3 Рабочие частоты.

Все спутники измеряют когерентные сигналы на двух частотах: L₁ = 1575,42 МГц, и L₂ =1227,6 МГц, сформированные из сигналов частотой 10,23 МГц атомного эталона частоты находящегося на борту каждого спутника. Сигнал L₁ модулируется двумя псевдослучайными кодами, сдвинутыми по фазе на 90° и по традиции называемыми точным (Р) и грубым (С/А), кодами. Сигнал L₂ при нормальной работе системы модулируется только Р - кодом, однако в специальных случаях и при испытаниях модуляция Р - кода может заменяться модуляцией С/А - кодом. Оба сигнала L₁ и L₂ кроме тогог непрерывно модулируются навигационными данными передаваемые скоростью 50 бит/с. Использование двух частот позволяет практически исключить ошибки, в вызванные ионосферными эффектами.

Р код (Protected - защищенный) - шифрованный код предназначеный только для военных целей. Этот код недавно переименованный в PPS (Сигналы точного определения положения).

С/А код (Clear acquisition - легко обнаруживаемый), переименованный в код SPS, применяется для определения местоположения. Все коммерческие и потребительские GPS - приемники работают с кодами SPS.

С/А - кодами служат индивидуально установленные для каждого спутника коды Гольда. С/А код миллисекундный период в отличии от 267 - дневного периода Р - кода, при его формировании используется тактовая частота 1,023 МГц (вместо 10,23 МГц для Р кода), благодаря чему прием С/А кодов не вызывает больших трудностей даже при отсутствии предварительной информации о едином времени и своем положении. Кроме того, с помощью С/А кода каждые 6 секунд передается ключевое слова HOW, указывающее точную фазу Р - кода передаваемого спутником. На основе этой информации осуществляется сдвиг по фазе генератора Р кода в оборудовании пользователя, обеспечивающем в дальнейшем его синхронизацию с принимаемым Р - кодом.

5.4 Общие принципы построения приемоиндикаторов

Приемоиндикатор предназначен для приемов сигналов спутников с целью выделения навигационного сообщения, измерения радионавигационных параметров и обработки полученных данных для определения координат подвижного объекта и составляющих скорости его движения(параметров движения объекта), а также поправок по времени и по частоте к местному хранителю времени и опорному генератору.

На рис.4 изображена обобщенная схема приемоиндикатора, в состав которого входят антенное устройство (антенна и блоки предусилителя и управления антенной), приемное устройство (блоки преобразования и усиления, поиски сигналов, навигационных измерений и выделения навигационного сообщения, а также опорного генератора и синтезатора частот); вычислительное устройство( процессор и блок связей - интерфейс), блок управления и индикации; блок питания.

Основными задачами, решаемыми приемоиндикаторами, являются контроль работоспособности блоков аппаратуры в целом, решение навигационных задач и оценка точности определений. К частным задачам относятся:

• выбор рабочего созвездия

• расчет данных целеуказания,

• поиск и слежение за сигналами,

• выделение и декодирование навигационных сообщений, в том числе эфемеридной информации, а также альманаха по сигналам данного из спутников,

• проведение навигационных измерений,

• расчет координат на момент навигационных измерений.

Рис.4 Обобщенная структурная схема приемоиндикатора.