Кинематическая схема № 21
-
время рабочего цикла механизма;
-
момент полезного (производственного)
сопро-тивления.
Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
; |
; |
; |
; |
|
|
.
Примечание: при подборе длин звеньев учесть соотношения
|
|
|
|
. |
|
;
;
Подбором размеров a и b обеспечить получение полного оборота кулисы 5 при наименьшем возможном колебании размера CD.
Исходные данные
Вариант |
, с |
OA, м |
e, м |
AC, м |
|
\EMBED Equation , Н×м |
, кг |
, кг×м2 |
0 |
0.50 |
0.35 |
0.05 |
0.45 |
110° |
500 |
9.00 |
0.30 |
1 |
0.50 |
0.40 |
0.06 |
0.50 |
115° |
450 |
10.00 |
0.25 |
2 |
0.50 |
0.45 |
0.07 |
0.35 |
120° |
400 |
11.00 |
0.15 |
3 |
0.40 |
0.50 |
0.08 |
0.40 |
125° |
500 |
12.00 |
0.25 |
4 |
0.40 |
0.35 |
0.05 |
0.35 |
110° |
400 |
13.00 |
0.40 |
5 |
0.40 |
0.40 |
0.06 |
0.45 |
115° |
500 |
13.00 |
0.30 |
6 |
0.40 |
0.35 |
0.07 |
0.50 |
120° |
550 |
12.00 |
0.25 |
7 |
0.50 |
0.40 |
0.08 |
0.35 |
125° |
400 |
11.00 |
0.15 |
8 |
0.50 |
0.45 |
0.05 |
0.40 |
110° |
400 |
10.00 |
0.25 |
9 |
0.50 |
0.50 |
0.06 |
0.35 |
115° |
450 |
9.00 |
0.40 |
Кинематическая схема № 22
-
время рабочего цикла механизма;
- момент полезного (производственного) сопротивления.
Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
; |
|
|
|
|
|
;
;
;
.
Примечание: при подборе длин звеньев учесть соотношения
|
|
; |
; |
|
|
;
.
Подбором
размеров a
и b
обеспечить возможность полного оборота
звена 5; размеры CD
и DE подобрать
так, чтобы угол передачи
имел наименьшие возможные отклонения
от 90°.