- •Методичні вказівки
- •Методичні вказівки
- •Вимоги до оформлення лабораторних робіт
- •Визначення основних термінів
- •І формування концепції вантажного автомобіля
- •1.1. Номер варіанта завдання
- •1.2. Визначення області переважного застосування автомобіля
- •1.3. Вибір типу ходової частини вантажівки
- •1.1. Основні характеристики автомобільних доріг
- •1.4. Вибір коефіцієнта вантажопідйомності автомобіля
- •1.5. Вибір кількості місць для сидіння у кабіні (чи салоні) автомобіля, включаючи і місце водія
- •1.6. Визначення маси автомобіля у спорядженому стані
- •1.11. Вибір колісної формули
- •1.12. Вибір прототипу чи найближчого аналога
- •1.13. Визначення коефіцієнта навантаження задніх коліс
- •1.14. Визначення коефіцієнта зчіпної маси
- •1.15. Визначення найбільшого коефіцієнта опору дороги , на якій повністю завантажений автомобіль повинен розвивати задану максимальну швидкість руху
- •1.2. Максимально можливі кути підйомів ,
- •1.3. Максимальні значення коефіцієнтів опору дороги ,
- •1.16. Визначення найбільшого коефіцієнта опору дороги , на якій повністю завантажений автомобіль повинен бути здатним рухатись на першій передачі
- •1.4. Максимальні значення коефіцієнтів опору дороги ,
- •1.17. Вибір значення коефіцієнта зчеплення ведучих коліс з дорогою у найважчих умовах
- •2. Визначення основних конструктивних параметрів автомобіля
- •2.1. Визначення ваги автомобіля і вантажу
- •2.2. Підбір шин для автомобіля
- •2.3. Визначення радіуса кочення коліс
- •2.4. Вибір значення коефіцієнта корисної дії трансмісії
- •2.5. Вибір значення коефіцієнта аеродинамічного опору
- •2.1. Значення коефіцієнта
- •2.6. Визначення лобової площі автомобіля
- •2.8. Сила опору дороги у заданих умовах руху
- •3.1. Вибір положення робочої точки
- •3.2. Визначення потужності двигуна , мінімально необхідної для руху автомобіля в умовах, заданих у п. 1.15
- •3.3. Вибір номінальної потужності двигуна автомобіля
- •3.4. Вибір типу двигуна
- •3.5. Вибір номінальної кутової швидкості обертання колінчастого вала двигуна
- •3.6 Визначення номінального крутного моменту двигуна
- •3.7 Вибір кутової швидкості обертання колінчастого вала, при якій вступає у роботу обмежувач швидкості обертання
- •4. Побудова зовнішньої швидкісної характеристики двигуна
- •4.1. Вибір значень коефіцієнтів рівняння с.Р.Лейдермана
- •4.2. Розрахунок зовнішньої швидкісної характеристики
- •4.3. Побудова шкал для графіка зовнішньої швидкісної характеристики двигуна
- •4.4. Побудова графіка зовнішньої швидкісної характеристики
- •5. Визначення основних параметрів трансмісії
- •5.2. Визначення передаточного числа коробки передач на вищій (п-ній) передачі
- •5.3. Визначення передаточного числа головної передачі
- •5.4. Визначення передаточного числа коробки передач на першій передачі
- •5.5. Визначення попереднього значення знаменника геометричної прогресії ряду передаточних чисел
- •5.6. Визначення кількості п основних передач
- •5.7. Визначення уточненого значення знаменника геометричної прогресії ряду передаточних чисел
- •5.8. Визначення передаточних чисел коробки передач на другій і більш високих передачах
- •6. Побудова тягових характеристик автомобіля за вільною силою тяги
- •6.1. Загальні відомості
- •6.2. Побудова тягової характеристики автомобіля за вільною силою тяги, можливою за двигуном
- •6.1. Розрахунок тягової характеристики автомобіля
- •7.Побудова універсальної динамічної характеристики автомобіля
- •7.1. Загальні відомості
- •7.2. Універсальна динамічна характеристика автомобіля, можлива за двигуном
- •7.1. Координати опорних точок для побудови променів
- •7.3. Перевірка універсальної динамічної характеристики на відповідність умовам, зазначеним у концепції автомобіля
- •7.4. Визначення максимальних швидкостей руху автомобіля
- •8. Визначення потужності, потрібної для руху автомобіля на вищій передачі
- •8.1. Потужність, необхідна для руху автомобіля
- •8.2. Потужність, необхідна для руху автомобіля
- •9. Побудова економічної характеристики
- •9.1. Економічна характеристика автомобіля на вищій передачі
- •10. Побудова променевої діаграми швидкості руху автомобіля
- •Список літератури
- •Додаток 1. Округлення і запис проміжних і кінцевих результатів технічних обчислень
- •Д1.4. Залежність можливої похибки округлення числа від кінцевої кількості значущих цифр у ньому
- •Додаток 2 Перелік автомобілів звичайної і підвищеної прохідності, коефіцієнти вантажопідйомності яких наведено на рис. 1.1
- •Додаток 3. Перелік автомобілів високої прохідності, коефіцієнти вантажопідйомності яких наведено на рис. 1.2
- •Додаток 4. Перелік автомобілів, характеристики двигунів яких наведено на рис. 2.3
- •Додаток 6. Коротка технічна характеристика деяких вантажних автомобілів звичайної і підвищеної прохідності
- •Додаток 7. Коротка технічна характеристика
- •Додаток 8. Коротка технічна характеристика деяких шин для комерційного транспорту
- •Додаток 9. Променеві діаграми швидкості руху деяких автомобілів
- •Додаток 10. Приклад оформлення лабораторних робіт
- •Реферат
- •1. Вихідні дані і формування концепції автомобіля
- •1.16. Найбільший коефіцієнт опору дороги , на якій повністю завантажений автомобіль повинен бути здатним рухатись на першій передачі
- •1.17. Коефіцієнт зчеплення ведучих коліс з дорогою у найважчих умовах
- •2. Основні конструктивні параметри автомобіля
- •2.1. Вага автомобіля і вантажу
- •2.2. Підбір шин для автомобіля
- •2.3. Радіус кочення коліс
- •2.4. Значення коефіцієнта корисної дії трансмісії
- •2.5. Вибір значення коефіцієнта аеродинамічного опору
- •2.6. Визначення лобової площі автомобіля
- •2.7. Сила опору повітря , яка спостерігається при заданій максимальній швидкості руху
- •2.8. Сила опору дороги, прийнятої у п. 1.15
- •2.9. Сумарна зовнішня сила опору рухові автомобіля , яка спостерігається при заданій максимальній швидкості
- •3. Основні конструктивні параметри двигуна
- •3.5. Номінальний крутний момент двигуна
- •3.6. Кутова швидкість обертання колінчастого вала, при якій вступає у роботу обмежувач швидкості обертання
- •4. Побудова зовнішньої швидкісної характеристики двигуна
- •4.1. Коефіцієнти рівняння с.Р.Лейдермана
- •4.2. Розрахунок зовнішньої швидкісної характеристики
- •5. Основні параметри трансмісії
- •5.1. Передаточне число трансмісії на вищій (п-ній) передачі
- •5.2. Передаточне числа коробки передач на вищій (п-ній) передачі
- •5.3. Передаточне число головної передачі
- •5.4. Передаточне число коробки передач на першій передачі
- •6. Тягова характеристика автомобіля за вільною силою тяги
- •6.1. Розрахунок тягової характеристики автомобіля
- •7. Універсальна динамічна характеристика автомобіля, можлива за двигуном
- •8. Визначення потужності, потрібної для руху автомобіля
- •8.1. Потужність, необхідна для руху автомобіля
- •8.2. Потужність, необхідна для руху автомобіля
- •9. Економічна характеристика автомобіля
- •9.1. Економічна характеристика автомобіля на вищій передачі
- •10. Променева діаграма швидкості руху автомобіля
4.1. Коефіцієнти рівняння с.Р.Лейдермана
Зовнішню швидкісну характеристику двигуна будуємо за рівняннями С.Р.Лейдермана, в основі яких лежать емпіричні коефіцієнти і . Значення цих коефіцієнтів з метою спрощення обчислень приймаємо рівними одиниці: = = 1,0.
4.2. Розрахунок зовнішньої швидкісної характеристики
Розрахунок зовнішньої швидкісної характеристики двигуна проведено у табл. 4.1.
4.1. Зовнішня швидкісна характеристика двигуна |
||||
Вихідні дані |
Результати розрахунку |
|||
|
, рад/с |
А |
М, кН.м |
N, кВт |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
0,4 |
120 |
1,24 |
0,6200 |
74,4 |
0,5 |
150 (ωM) |
1,25 |
0,6250 (Mmax) |
93,7 |
0,6 |
180 |
1,24 |
0,6200 |
111,6 |
0,7 |
210 |
1,21 |
0,6050 |
127,0 |
0,8 |
240 |
1,16 |
0,5800 |
139,2 |
0,9 |
270 |
1,09 |
0,5450 |
147,1 |
1,0 ( ) |
300 ( ) |
1,00 |
0,5000 (Мн) |
150,0 (Nн) |
1,1 |
330 ( ) |
0,89 |
0,4450 |
146,8 |
У першому стовпчику таблиці наведено поточні значення безрозмірністної кутової швидкості , для яких обчислено ЗШХ.
Другий стовпчик таблиці заповнено поточними значеннями розмірністної кутової швидкості обертання колінчастого вала , які обчислено за співвідношенням:
= 0,4·300 = 120 рад/с.
Третій стовпчик таблиці заповнено поточними значеннями допоміжного коефіцієнта А, обчисленого за рівнянням С.Р.Лейдермана при = = 1,0:
=
1+0,4 – 0,42 = 1,240.
Четвертий стовпчик заповнено поточними значеннями крутного моменту двигуна, обчисленими за виразом:
= 1,240·0,500 = 0,620 кН·м,
де – номінальний крутний момент двигуна, кН.м.
Пۥятий стовпчик таблиці 4.1 заповнено поточними значеннями потужності двигуна :
= 0,620·120 = 74,4 кВт.
За даними, наведеними у таблиці, на рис. 4.1 побудовано ЗШХ двигуна.
5. Основні параметри трансмісії
5.1. Передаточне число трансмісії на вищій (п-ній) передачі
Передаточне число трансмісії на п-ній передачі дорівнює:
.
5.2. Передаточне числа коробки передач на вищій (п-ній) передачі
З метою спрощення обчислень приймаємо це передаточне число рівним одиниці:
= 1,0.
5.3. Передаточне число головної передачі
Передаточне число головної передачі дорівнює:
.
5.4. Передаточне число коробки передач на першій передачі
Це передаточне число визначають з умови, щоб на першій передачі повністю завантажений автомобіль був здатен рухатись при деякому наперед заданому максимальному опорі дороги (прийняте нами рівним 0,25), але при цьому щоб не відбувалось пробуксовування ведучих коліс.
Математичний запис цієї умови має
вигляд:
,
де
;
= 0,6 значення коефіцієнта зчеплення ведучих коліс з дорогою у найважчих умовах руху, прийняте у п. 1.17;
= 0,625 кН·м максимальне значення крутного моменту двигуна за табл. 4.1.
Підстановка наведених значень в основну формулу приводить до співвідношення:
,
або
Приймаємо передаточне число
КП
рівним 3,5.
5.5. Попереднє значення знаменника геометричної прогресії ряду передаточних чисел
Попереднє значення знаменника геометричної прогресії ряду передаточних чисел коробки передач дорівнює:
де і – кутова швидкість обертання колінчастого вала двигуна відповідно при спрацюванні обмежувача (п. 3.8) і при максимальному значенні крутного моменту (табл. 4.1), рад/с.
Приймаємо =1,98.
5.6. Визначення кількості п основних передач
Діапазон передаточних чисел коробки передач дорівнює:
Попереднє значення мінімально необхідної кількості основних ступенів коробки передач дорівнює:
.
Приймаємо кількість передач
рівною трьом.
5.7. Уточнене значення знаменника
геометричної прогресії ряду передаточних
чисел
Згадане значення дорівнює:
.
5.8. Передаточні числа коробки передач на другій і більш високих передачах
Ці передаточні числа коробки передач дорівнюють:
3,50/1,871=
1,871;
= 1,871/1,871 = 1,000.
Останнє значення збігається з отриманим у п. 5.2, що свідчить про правильність розрахунків.
5.9. Визначення передаточного числа коробки передач на прискорювальній передачі (передача номер п+1)
Згадане передаточне число приймаємо рівним 0,70.
