- •Методичні вказівки
- •Методичні вказівки
- •Вимоги до оформлення лабораторних робіт
- •Визначення основних термінів
- •І формування концепції вантажного автомобіля
- •1.1. Номер варіанта завдання
- •1.2. Визначення області переважного застосування автомобіля
- •1.3. Вибір типу ходової частини вантажівки
- •1.1. Основні характеристики автомобільних доріг
- •1.4. Вибір коефіцієнта вантажопідйомності автомобіля
- •1.5. Вибір кількості місць для сидіння у кабіні (чи салоні) автомобіля, включаючи і місце водія
- •1.6. Визначення маси автомобіля у спорядженому стані
- •1.11. Вибір колісної формули
- •1.12. Вибір прототипу чи найближчого аналога
- •1.13. Визначення коефіцієнта навантаження задніх коліс
- •1.14. Визначення коефіцієнта зчіпної маси
- •1.15. Визначення найбільшого коефіцієнта опору дороги , на якій повністю завантажений автомобіль повинен розвивати задану максимальну швидкість руху
- •1.2. Максимально можливі кути підйомів ,
- •1.3. Максимальні значення коефіцієнтів опору дороги ,
- •1.16. Визначення найбільшого коефіцієнта опору дороги , на якій повністю завантажений автомобіль повинен бути здатним рухатись на першій передачі
- •1.4. Максимальні значення коефіцієнтів опору дороги ,
- •1.17. Вибір значення коефіцієнта зчеплення ведучих коліс з дорогою у найважчих умовах
- •2. Визначення основних конструктивних параметрів автомобіля
- •2.1. Визначення ваги автомобіля і вантажу
- •2.2. Підбір шин для автомобіля
- •2.3. Визначення радіуса кочення коліс
- •2.4. Вибір значення коефіцієнта корисної дії трансмісії
- •2.5. Вибір значення коефіцієнта аеродинамічного опору
- •2.1. Значення коефіцієнта
- •2.6. Визначення лобової площі автомобіля
- •2.8. Сила опору дороги у заданих умовах руху
- •3.1. Вибір положення робочої точки
- •3.2. Визначення потужності двигуна , мінімально необхідної для руху автомобіля в умовах, заданих у п. 1.15
- •3.3. Вибір номінальної потужності двигуна автомобіля
- •3.4. Вибір типу двигуна
- •3.5. Вибір номінальної кутової швидкості обертання колінчастого вала двигуна
- •3.6 Визначення номінального крутного моменту двигуна
- •3.7 Вибір кутової швидкості обертання колінчастого вала, при якій вступає у роботу обмежувач швидкості обертання
- •4. Побудова зовнішньої швидкісної характеристики двигуна
- •4.1. Вибір значень коефіцієнтів рівняння с.Р.Лейдермана
- •4.2. Розрахунок зовнішньої швидкісної характеристики
- •4.3. Побудова шкал для графіка зовнішньої швидкісної характеристики двигуна
- •4.4. Побудова графіка зовнішньої швидкісної характеристики
- •5. Визначення основних параметрів трансмісії
- •5.2. Визначення передаточного числа коробки передач на вищій (п-ній) передачі
- •5.3. Визначення передаточного числа головної передачі
- •5.4. Визначення передаточного числа коробки передач на першій передачі
- •5.5. Визначення попереднього значення знаменника геометричної прогресії ряду передаточних чисел
- •5.6. Визначення кількості п основних передач
- •5.7. Визначення уточненого значення знаменника геометричної прогресії ряду передаточних чисел
- •5.8. Визначення передаточних чисел коробки передач на другій і більш високих передачах
- •6. Побудова тягових характеристик автомобіля за вільною силою тяги
- •6.1. Загальні відомості
- •6.2. Побудова тягової характеристики автомобіля за вільною силою тяги, можливою за двигуном
- •6.1. Розрахунок тягової характеристики автомобіля
- •7.Побудова універсальної динамічної характеристики автомобіля
- •7.1. Загальні відомості
- •7.2. Універсальна динамічна характеристика автомобіля, можлива за двигуном
- •7.1. Координати опорних точок для побудови променів
- •7.3. Перевірка універсальної динамічної характеристики на відповідність умовам, зазначеним у концепції автомобіля
- •7.4. Визначення максимальних швидкостей руху автомобіля
- •8. Визначення потужності, потрібної для руху автомобіля на вищій передачі
- •8.1. Потужність, необхідна для руху автомобіля
- •8.2. Потужність, необхідна для руху автомобіля
- •9. Побудова економічної характеристики
- •9.1. Економічна характеристика автомобіля на вищій передачі
- •10. Побудова променевої діаграми швидкості руху автомобіля
- •Список літератури
- •Додаток 1. Округлення і запис проміжних і кінцевих результатів технічних обчислень
- •Д1.4. Залежність можливої похибки округлення числа від кінцевої кількості значущих цифр у ньому
- •Додаток 2 Перелік автомобілів звичайної і підвищеної прохідності, коефіцієнти вантажопідйомності яких наведено на рис. 1.1
- •Додаток 3. Перелік автомобілів високої прохідності, коефіцієнти вантажопідйомності яких наведено на рис. 1.2
- •Додаток 4. Перелік автомобілів, характеристики двигунів яких наведено на рис. 2.3
- •Додаток 6. Коротка технічна характеристика деяких вантажних автомобілів звичайної і підвищеної прохідності
- •Додаток 7. Коротка технічна характеристика
- •Додаток 8. Коротка технічна характеристика деяких шин для комерційного транспорту
- •Додаток 9. Променеві діаграми швидкості руху деяких автомобілів
- •Додаток 10. Приклад оформлення лабораторних робіт
- •Реферат
- •1. Вихідні дані і формування концепції автомобіля
- •1.16. Найбільший коефіцієнт опору дороги , на якій повністю завантажений автомобіль повинен бути здатним рухатись на першій передачі
- •1.17. Коефіцієнт зчеплення ведучих коліс з дорогою у найважчих умовах
- •2. Основні конструктивні параметри автомобіля
- •2.1. Вага автомобіля і вантажу
- •2.2. Підбір шин для автомобіля
- •2.3. Радіус кочення коліс
- •2.4. Значення коефіцієнта корисної дії трансмісії
- •2.5. Вибір значення коефіцієнта аеродинамічного опору
- •2.6. Визначення лобової площі автомобіля
- •2.7. Сила опору повітря , яка спостерігається при заданій максимальній швидкості руху
- •2.8. Сила опору дороги, прийнятої у п. 1.15
- •2.9. Сумарна зовнішня сила опору рухові автомобіля , яка спостерігається при заданій максимальній швидкості
- •3. Основні конструктивні параметри двигуна
- •3.5. Номінальний крутний момент двигуна
- •3.6. Кутова швидкість обертання колінчастого вала, при якій вступає у роботу обмежувач швидкості обертання
- •4. Побудова зовнішньої швидкісної характеристики двигуна
- •4.1. Коефіцієнти рівняння с.Р.Лейдермана
- •4.2. Розрахунок зовнішньої швидкісної характеристики
- •5. Основні параметри трансмісії
- •5.1. Передаточне число трансмісії на вищій (п-ній) передачі
- •5.2. Передаточне числа коробки передач на вищій (п-ній) передачі
- •5.3. Передаточне число головної передачі
- •5.4. Передаточне число коробки передач на першій передачі
- •6. Тягова характеристика автомобіля за вільною силою тяги
- •6.1. Розрахунок тягової характеристики автомобіля
- •7. Універсальна динамічна характеристика автомобіля, можлива за двигуном
- •8. Визначення потужності, потрібної для руху автомобіля
- •8.1. Потужність, необхідна для руху автомобіля
- •8.2. Потужність, необхідна для руху автомобіля
- •9. Економічна характеристика автомобіля
- •9.1. Економічна характеристика автомобіля на вищій передачі
- •10. Променева діаграма швидкості руху автомобіля
Додаток 4. Перелік автомобілів, характеристики двигунів яких наведено на рис. 2.3
1 – ИЖ- 2715; 2 – Сitroen Jumpy 2.0i 16V;
3 – Сitroen Berlingo 600 1.1i; 4 – VW Caddy 1.4i;
5 – ЕРАЗ-762В; 6 – MB Vito 109 CTI;
7 – VW Transporter 1.9 TDI; 8 – Сitroen Jumper 33 LH;
9 – Iveco Daily 35 S12 2,3 HPI; 10 – ГАЗ-53А;
11 – ЗиЛ-130 (433110); 12 – ЗиЛ-5301ВЕ;
13 – DAF-FA LF 45.150; 14 – Iveco EuroCargo ML140E 18W; 15 – MB Vario 614 D; 16 – MAN TGL 7.150;
17 – DAF CF 65.180; 18 – ЗиЛ-433180;
19 – MB Atego 1023; 20 – КрАЗ-65101;
21 – КамАЗ-6520; 22 – КрАЗ-6130С4;
23 – Iveco Trakker AD/AT 190 T27P; 24 – DAF FA XF 95.380;
25 – Урал-375; 26 – КамАЗ-5320;
27 – ГАЗ-33104 Валдай; 28 – Peugeot partner;
29 – ГАЗ-3310 Валдай; 30 – МВ, мод. дв. 442.905;
31 – Iveco Euro Cargo ML 260 E28; 32 – MB, мод. дв. 442.908;
33 – Volvo FM 12.340; 34 – Iveco Trakker AD/AT 440;
35 – Scania; 36 – MAN TGA 350D20;
37 – Iveco Stralis AD/AT 190 S43T
ДОДАТОК 5. Коефіцієнти опору перекочуванню
та коефіцієнти зчеплення коліс з дорогою [3]
Орієнтовні значення коефіцієнтів опору перекочуванню
Тип транспортного засобу |
Вид опорної поверхні |
||
Асфальтобетон |
Ґрунт середньої щільності |
Пісок |
|
Легкові автомобілі |
0,015 |
0,08 |
0,30 |
Вантажні автомобілі |
0,012 |
0,06 |
0,25 |
Колісні трактори |
0,02 |
0,04 |
0,20 |
Орієнтовні значення коефіцієнтів
зчеплення
Тип дорожнього покриття |
Значення |
|
при відсутності проковзування колеса відносно дороги |
при повному проковзуванні колеса відносно дороги |
|
Сухий асфальтобетон |
0,8 – 0,9 |
0,75 |
Мокрий асфальт |
0,5 – 0,7 |
0,45 – 0,60 |
Мокрий бетон |
0,8 |
0,7 |
Гравійна дорога |
0,6 |
0,55 |
Ґрунтова дорога суха |
0,7 |
0,65 |
Ґрунтова дорога мокра |
0,55 |
0,45 |
Ущільнений сніг |
0,2 |
0,15 |
Лід |
0,1 |
0,07 |
Додаток 6. Коротка технічна характеристика деяких вантажних автомобілів звичайної і підвищеної прохідності
Назва показника |
Значення показника |
||
Марка автомобіля |
ИЖ-27151 (Росія) |
УАЗ-451 (Росія) |
ГАЗ-3302 Газель (Росія) |
Колісна формула |
4х2 |
4х2 |
4х2 |
Вантажопідйомність
|
0,45 |
1,0 |
1,6 |
Маса автомобіля у спорядженому стані
|
1,05 |
1,51 |
1,8 |
Коефіцієнт вантажопідйомності |
0,38 |
0,66 |
0,89 |
Коефіцієнт 2 |
0,62 |
0,58 |
≈ 0,7 |
Кількість задніх коліс |
2 |
2 |
4 |
Розмір шин |
6,40-13 |
8,40-15 |
175R16 |
Габаритна висота Н, м |
1,76 |
2,0 |
2,1 |
Габаритна ширина. В, м |
1,60 |
2,00 |
2,1 |
Колія задніх коліс В, м |
1,27 |
1,44 |
1,56 |
Коефіцієнт
|
0,32·10-3 |
0,64·10-3 |
0,55·10-3 |
Максимальна швидкість руху, м/с |
35 |
26 |
32 |
Номінальна потужність двигуна
|
54 |
55 |
66-74 |
Номінальна швидкість обертання колінчастого вала Н, рад/с |
610 |
420 |
470 |
Лінійна норма витрати палива, л/100 км |
10,0 |
15 |
16 |
Максимальне значення динамічного фактора на першій передачі |
0,28 |
0,26 |
0,30 |
Продовження – на наступній сторінці.
Продовження 1 додатку 6
Назва показника |
Значення показника |
||
Марка автомобіля |
ГАЗ-52-03 (Росія) |
ЗиЛ- 5301ВЕ (Росія) |
ГАЗ-53-12; ГАЗ-3307 (Росія) |
Колісна формула |
4х2 |
4х2 |
4х2 |
Вантажопідйомність , т |
2,5 |
3,0 |
4,0 |
Маса автомобіля у спорядженому стані , т |
2,8 |
3,7 |
3,25 |
Коефіцієнт вантажопідйомності |
0,89 |
0,81 |
1,23 |
Коефіцієнт 2 |
0,71 |
0,70 |
0,76 |
Кількість задніх коліс |
4 |
4 |
4 |
Розмір шин |
7,50-20 |
225/75R16C |
8,25-20 |
Габаритна висота Н, м |
2,13 |
2,36 |
2,22 |
Габаритна ширина В, м |
2,20 |
2,32 |
2,38 |
Колія задніх коліс В, м |
1,65 |
1,69 |
1,69 |
Коефіцієнт , кПа·с2/м2 (орієнтовно) |
0,55·10-3 |
0,37·10-3 |
0,55·10-3 |
Максимальна швидкість, м/с |
19 |
26 |
22 |
Номінальна потужність двигуна Nн,, кВт |
55 |
100 (дизель) |
85 |
Номінальна кутова швидкість обертання колінчастого вала Н, рад/с |
270 |
250 |
340 |
Лінійна норма витрати палива, л/100 км |
22 |
Немає даних |
25 |
Максимальне значення динамічного фактора |
0,34 |
Немає даних |
0,35 |
Продовження – на наступній сторінці.
Продовження 2 додатку 6
Назва показника |
Значення показника |
||
Марка автомобіля |
ЗИЛ-130 (Росія) |
ИФА W50L (бортовий, НДР) |
ЗиЛ-431410 (Росія)) |
Колісна формула |
4х2 |
4х2 |
4х2 |
Вантажопідйомність , т |
5,0 |
5,0 |
6,0 |
Маса автомобіля у спорядженому стані , т |
4,2 |
5,2 |
4,2 |
Коефіцієнт вантажопідйомності
|
1,16 |
0,96 |
1,40 |
Коефіцієнт 2 |
0,73 |
0,67 |
0,75 |
Кількість задніх коліс |
4 |
4 |
4 |
Розмір шин |
10-20 |
9,00-20 |
10-20 |
Габаритна висота Н, м |
2,35 |
2,60 |
2,35 |
Габаритна ширина В, м |
2,50 |
2,50 |
2,50 |
Колія задніх коліс В, м |
1,79 |
1,77 |
1,79 |
Коефіцієнт , кПа·с2/м2 (орієнтовно) |
0,55·10-3 |
0,64·10-3 |
0,55·10-3 |
Максимальна швидкість, м/с |
25 |
25 |
25 |
Номінальна потужність двигуна Nн,, кВт |
110 |
92 (дизель) |
110 |
Номінальна кутова швидкість обертання колінчастого вала Н, рад/с |
340 |
240 |
340 |
Лінійна норма витрати палива, л/100 км |
31 |
17,0 |
31 |
Максимальне значення динамічного фактора |
0,36 |
0,32 |
0,33 |
Продовження – на наступній сторінці.
Продовження 3 додатку 6
Назва показника |
Значення показника |
||
Марка автомобіля |
ЗиЛ-433110 (Росія) |
Прага V3S (самоскид, Чехія) |
Прага S5T-2 (бортовий, Чехія) |
Колісна формула |
4х2 |
6х6 |
4х2 |
Вантажопідйомність , т |
6,0 |
5,0 |
6,0 |
Маса автомобіля у спорядженому стані , т |
5,0 |
5,35 |
4,5 |
Коефіцієнт вантажопідйомності |
1,20 |
0,93 |
1,33 |
Коефіцієнт 2 |
0,67 |
0,78 |
0,74 |
Кількість задніх коліс |
4 |
8 |
4 |
Розмір шин |
9,00R20 |
9,00-20 |
9,00-20 |
Габаритна висота Н, м |
2,66 |
2,51 |
2,35 |
Габаритна ширина В, м |
2,50 |
2,31 |
2,18 |
Колія задніх коліс В, м |
1,85 |
1,75 |
1,65 |
Коефіцієнт , кПа·с2/м2 (орієнтовно) |
0,60·10-3 |
0,55·10-3 |
0,52·10-3 |
Максимальна швидкість, м/с |
25 |
17 |
20 |
Номінальна потужність двигуна Nн,, кВт |
110 (бензин) |
72 (дизель) |
81 (дизель) |
Номінальна кутова швидкість обер-тання колінчастого вала Н, рад/с |
336 |
220 |
230 |
Лінійна норма витрати палива, л/100 км |
Немає даних |
25 |
20 |
Максимальне значення динамічного фактора |
Немає даних |
0,37 |
0,18 |
Продовження – на наступній сторінці.
Продовження 4 додатку 6
Назва показника |
Значення показника |
||
Марка автомобіля |
Шкода 706RTS (самоскид, Чехія) |
Шкода 706RT (бортовий, Чехія) |
ЗиЛ-433180 (Росія) |
Колісна формула |
4х2 |
4х2 |
4х2 |
Вантажопідйомність , т |
6,5 |
7,1 |
8,0 |
Маса автомобіля у споряд-женому стані , т |
7,2 |
5,9 |
6,2 |
Коефіцієнт вантажопідйомності |
0,90 |
1,20 |
1,29 |
Коефіцієнт 2 |
0,67 |
0,65 |
0,69 |
Кількість задніх коліс |
4 |
4 |
4 |
Розмір шин |
11,00-20 |
11,00-20 |
10,00R20 |
Габаритна висота Н, м |
2,50 |
2,50 |
2,66 |
Габаритна ширина В, м |
2,34 |
2,34 |
2,50 |
Колія задніх коліс В, м |
1,75 |
1,75 |
1,85 |
Коефіцієнт , кПа·с2/м2 (орієнтовно) |
0,64·10-3 |
0,62·10-3 |
0,56·10-3 |
Максимальна швидкість руху, м/с |
18 |
19 |
26 |
Номінальна потужність двигуна Nн,, кВт |
118 (дизель) |
118 (дизель) |
131 (дизель) |
Номінальна кутова швидкість обертання колінчастого вала Н, рад/с |
200 |
200 |
220 |
Лінійна норма витрати палива, л/100 км |
25 |
26 |
Немає даних |
Максимальне значення динамічного фактора |
0,38 |
0,39 |
Немає даних |
Продовження – на наступній сторінці.
Продовження 5 додатку 6
Назва показника |
Значення показника |
||
Марка автомобіля |
КамАЗ-5320 (Росія) |
МАЗ 5335 (Росія) |
КамАЗ-53212 (Росія) |
Колісна формула |
6х4 |
4х2 |
6х4 |
Вантажопідйомність , т |
8,0 |
8,0 |
10,0 |
Маса автомобіля у спорядженому стані , т |
7,1 |
6,7 |
8,2 |
Коефіцієнт вантажопідйомності |
1,13 |
1,19 |
1,22 |
Коефіцієнт 2 |
0,72 |
0,67 |
0,76 |
Кількість задніх коліс |
8 |
4 |
8 |
Розмір шин |
10,00R20 |
11,00R20 |
10,00R20 |
Габаритна висота Н, м |
3,34 |
2,72 |
3,34 |
Габаритна ширина В, м |
2,50 |
2,50 |
2,50 |
Колія задніх коліс В, м |
1,85 |
1,80 |
1,85 |
Коефіцієнт , кПа·с2/м2 (орієнтовно) |
0,66·10-3 |
0,64·10-3 |
0,66·10-3 |
Максимальна швидкість руху, м/с |
22 |
24 |
28 |
Номінальна потужність двигуна Nн,, кВт |
154 (дизель) |
132 (дизель0 |
154 (дизель) |
Номінальна кутова швидкість обертання колінвала Н, рад/с |
270 |
220 |
270 |
Лінійна норма витрати палива, л/100 км |
26 |
23 |
26 |
Максимальне значення динамічного фактора |
0,35 |
0,31 |
0,32 |
Продовження – на наступній сторінці.
Продовження 6 додатку 6
Назва показника |
Значення показника |
||
Марка автомобіля |
Магірус 232D 19K (самоскид, (Німеччина) |
Магірус 232D 19L (бортовий, Німеччина) |
Татра-138 (бортовий, Чехія) |
Колісна формула |
4х2 |
4х2 |
6х6 |
Вантажопідйомність , т |
10,0 |
11,5 |
12,0 |
Маса автомобіля у спорядженому стані , т |
6,0 |
5,1 |
8,8 |
Коефіцієнт вантажопідйомності |
1,67 |
2,25 |
1,36 |
Коефіцієнт 2 |
0,68 |
0,68 |
0,80 |
Кількість задніх коліс |
4 |
4 |
8 |
Розмір шин |
12,00R20 |
12,00R20 |
11,00R20 |
Габаритна висота Н, м |
2,80 |
2,80 |
2,44 |
Габаритна ширина В, м |
2,49 |
2,49 |
2,35 |
Колія задніх коліс В, м |
1,80 |
1,80 |
1,76 |
Коефіцієнт , кПа·с2/м2 (орієнтовно) |
0,65·10-3 |
0,60·10-3 |
0,60·10-3 |
Максимальна швидкість руху, м/с |
21 |
21 |
20 |
Номінальна потужність двигуна Nн,, кВт |
132 (дизель) |
182 (дизель) |
162 (дизель) |
Номінальна кутова швидкість обертання колінвала Н, рад/с |
210 |
280 |
231 |
Лінійна норма витрати палива, л/100 км |
36 |
Немає даних |
32,5 |
Максимальне значення динамічного фактора |
0,42 |
0,36 |
0,45 |
Закінчення – на наступній сторінці.
Закінчення додатку 6
Назва показника |
Значення показника |
||
Марка автомобіля |
Татра-138S1 (самоскид, Чехія) |
Магірус 290D 26К, (самоскид, Німеччина) |
Магірус 290D 26L, (бортовий, Німеччина) |
Колісна формула |
6х6 |
6х4 |
6х4 |
Вантажопідйомність , т |
12,7 |
14,5 |
16,0 |
Маса автомобіля у споряд-женому стані , т |
9,6 |
7,6 |
6,6 |
Коефіцієнт вантажо-підйомності |
1,32 |
1,91 |
2,42 |
Коефіцієнт 2 |
0,78 |
0,77 |
0,78 |
Кількість задніх коліс |
8 |
8 |
8 |
Розмір шин |
11,00R20 |
12,00R20 |
12,00R20 |
Габаритна висота Н, м |
2,58 |
3,10 |
2,80 |
Габаритна ширина В, м |
2,45 |
2,49 |
2,49 |
Колія задніх коліс В, м |
1,76 |
1,81 |
1,81 |
Коефіцієнт , кПа·с2/м2 (орієнтовно) |
0,65·10-3 |
0,65·10-3 |
0,60·10-3 |
Максимальна швидкість руху, м/с |
20 |
20 |
20 |
Номінальна потужність двигуна Nн,, кВт |
132 (дизель) |
132 (дизель) |
230 (дизель) |
Номінальна кутова швидкість обертання колінвала Н, рад/с |
210 |
210 |
280 |
Лінійна норма витрати палива, л/100 км |
36 |
36 |
Немає даних |
Максимальне значення динамічного фактора |
0,42 |
0,45 |
Немає даних |
