- •Методичні вказівки
- •Методичні вказівки
- •Вимоги до оформлення лабораторних робіт
- •Визначення основних термінів
- •І формування концепції вантажного автомобіля
- •1.1. Номер варіанта завдання
- •1.2. Визначення області переважного застосування автомобіля
- •1.3. Вибір типу ходової частини вантажівки
- •1.1. Основні характеристики автомобільних доріг
- •1.4. Вибір коефіцієнта вантажопідйомності автомобіля
- •1.5. Вибір кількості місць для сидіння у кабіні (чи салоні) автомобіля, включаючи і місце водія
- •1.6. Визначення маси автомобіля у спорядженому стані
- •1.11. Вибір колісної формули
- •1.12. Вибір прототипу чи найближчого аналога
- •1.13. Визначення коефіцієнта навантаження задніх коліс
- •1.14. Визначення коефіцієнта зчіпної маси
- •1.15. Визначення найбільшого коефіцієнта опору дороги , на якій повністю завантажений автомобіль повинен розвивати задану максимальну швидкість руху
- •1.2. Максимально можливі кути підйомів ,
- •1.3. Максимальні значення коефіцієнтів опору дороги ,
- •1.16. Визначення найбільшого коефіцієнта опору дороги , на якій повністю завантажений автомобіль повинен бути здатним рухатись на першій передачі
- •1.4. Максимальні значення коефіцієнтів опору дороги ,
- •1.17. Вибір значення коефіцієнта зчеплення ведучих коліс з дорогою у найважчих умовах
- •2. Визначення основних конструктивних параметрів автомобіля
- •2.1. Визначення ваги автомобіля і вантажу
- •2.2. Підбір шин для автомобіля
- •2.3. Визначення радіуса кочення коліс
- •2.4. Вибір значення коефіцієнта корисної дії трансмісії
- •2.5. Вибір значення коефіцієнта аеродинамічного опору
- •2.1. Значення коефіцієнта
- •2.6. Визначення лобової площі автомобіля
- •2.8. Сила опору дороги у заданих умовах руху
- •3.1. Вибір положення робочої точки
- •3.2. Визначення потужності двигуна , мінімально необхідної для руху автомобіля в умовах, заданих у п. 1.15
- •3.3. Вибір номінальної потужності двигуна автомобіля
- •3.4. Вибір типу двигуна
- •3.5. Вибір номінальної кутової швидкості обертання колінчастого вала двигуна
- •3.6 Визначення номінального крутного моменту двигуна
- •3.7 Вибір кутової швидкості обертання колінчастого вала, при якій вступає у роботу обмежувач швидкості обертання
- •4. Побудова зовнішньої швидкісної характеристики двигуна
- •4.1. Вибір значень коефіцієнтів рівняння с.Р.Лейдермана
- •4.2. Розрахунок зовнішньої швидкісної характеристики
- •4.3. Побудова шкал для графіка зовнішньої швидкісної характеристики двигуна
- •4.4. Побудова графіка зовнішньої швидкісної характеристики
- •5. Визначення основних параметрів трансмісії
- •5.2. Визначення передаточного числа коробки передач на вищій (п-ній) передачі
- •5.3. Визначення передаточного числа головної передачі
- •5.4. Визначення передаточного числа коробки передач на першій передачі
- •5.5. Визначення попереднього значення знаменника геометричної прогресії ряду передаточних чисел
- •5.6. Визначення кількості п основних передач
- •5.7. Визначення уточненого значення знаменника геометричної прогресії ряду передаточних чисел
- •5.8. Визначення передаточних чисел коробки передач на другій і більш високих передачах
- •6. Побудова тягових характеристик автомобіля за вільною силою тяги
- •6.1. Загальні відомості
- •6.2. Побудова тягової характеристики автомобіля за вільною силою тяги, можливою за двигуном
- •6.1. Розрахунок тягової характеристики автомобіля
- •7.Побудова універсальної динамічної характеристики автомобіля
- •7.1. Загальні відомості
- •7.2. Універсальна динамічна характеристика автомобіля, можлива за двигуном
- •7.1. Координати опорних точок для побудови променів
- •7.3. Перевірка універсальної динамічної характеристики на відповідність умовам, зазначеним у концепції автомобіля
- •7.4. Визначення максимальних швидкостей руху автомобіля
- •8. Визначення потужності, потрібної для руху автомобіля на вищій передачі
- •8.1. Потужність, необхідна для руху автомобіля
- •8.2. Потужність, необхідна для руху автомобіля
- •9. Побудова економічної характеристики
- •9.1. Економічна характеристика автомобіля на вищій передачі
- •10. Побудова променевої діаграми швидкості руху автомобіля
- •Список літератури
- •Додаток 1. Округлення і запис проміжних і кінцевих результатів технічних обчислень
- •Д1.4. Залежність можливої похибки округлення числа від кінцевої кількості значущих цифр у ньому
- •Додаток 2 Перелік автомобілів звичайної і підвищеної прохідності, коефіцієнти вантажопідйомності яких наведено на рис. 1.1
- •Додаток 3. Перелік автомобілів високої прохідності, коефіцієнти вантажопідйомності яких наведено на рис. 1.2
- •Додаток 4. Перелік автомобілів, характеристики двигунів яких наведено на рис. 2.3
- •Додаток 6. Коротка технічна характеристика деяких вантажних автомобілів звичайної і підвищеної прохідності
- •Додаток 7. Коротка технічна характеристика
- •Додаток 8. Коротка технічна характеристика деяких шин для комерційного транспорту
- •Додаток 9. Променеві діаграми швидкості руху деяких автомобілів
- •Додаток 10. Приклад оформлення лабораторних робіт
- •Реферат
- •1. Вихідні дані і формування концепції автомобіля
- •1.16. Найбільший коефіцієнт опору дороги , на якій повністю завантажений автомобіль повинен бути здатним рухатись на першій передачі
- •1.17. Коефіцієнт зчеплення ведучих коліс з дорогою у найважчих умовах
- •2. Основні конструктивні параметри автомобіля
- •2.1. Вага автомобіля і вантажу
- •2.2. Підбір шин для автомобіля
- •2.3. Радіус кочення коліс
- •2.4. Значення коефіцієнта корисної дії трансмісії
- •2.5. Вибір значення коефіцієнта аеродинамічного опору
- •2.6. Визначення лобової площі автомобіля
- •2.7. Сила опору повітря , яка спостерігається при заданій максимальній швидкості руху
- •2.8. Сила опору дороги, прийнятої у п. 1.15
- •2.9. Сумарна зовнішня сила опору рухові автомобіля , яка спостерігається при заданій максимальній швидкості
- •3. Основні конструктивні параметри двигуна
- •3.5. Номінальний крутний момент двигуна
- •3.6. Кутова швидкість обертання колінчастого вала, при якій вступає у роботу обмежувач швидкості обертання
- •4. Побудова зовнішньої швидкісної характеристики двигуна
- •4.1. Коефіцієнти рівняння с.Р.Лейдермана
- •4.2. Розрахунок зовнішньої швидкісної характеристики
- •5. Основні параметри трансмісії
- •5.1. Передаточне число трансмісії на вищій (п-ній) передачі
- •5.2. Передаточне числа коробки передач на вищій (п-ній) передачі
- •5.3. Передаточне число головної передачі
- •5.4. Передаточне число коробки передач на першій передачі
- •6. Тягова характеристика автомобіля за вільною силою тяги
- •6.1. Розрахунок тягової характеристики автомобіля
- •7. Універсальна динамічна характеристика автомобіля, можлива за двигуном
- •8. Визначення потужності, потрібної для руху автомобіля
- •8.1. Потужність, необхідна для руху автомобіля
- •8.2. Потужність, необхідна для руху автомобіля
- •9. Економічна характеристика автомобіля
- •9.1. Економічна характеристика автомобіля на вищій передачі
- •10. Променева діаграма швидкості руху автомобіля
7.Побудова універсальної динамічної характеристики автомобіля
7.1. Загальні відомості
Відношення вільної сили тяги автомобіля Рв до його ваги являє собою питому вільну силу тяги, яка характеризує динамічні властивості автомобіля – здатність до швидкого розгону, до подолання підйомів тощо:
. (7.1)
У теорії автомобіля цю силу прийнято
називати динамічним фактором
автомобіля
.
Динамічний фактор є безрозмірністним показником, який вказує, скільки одиниць вільної сили тяги припадає на кожну одиницю ваги автомобіля або, що те ж, яку частку складає вільна сила тяги відносно ваги автомобіля . Наприклад, якщо = 0,2, то це означає, що вільна сила тяги складає 20 % від ваги автомобіля .
Оскільки існує два види вільної сили
тяги
– можлива за двигуном
і можлива за зчепленням
– то існує і і два види динамічного
фактора:
▪ можливий за двигуном:
(7.2
а)
▪ і можливий за зчепленням:
(7.2
б)
Залежність динамічного фактора від швидкості руху називають динамічною характеристикою автомобіля.
Динамічна характеристика може бути
побудована для кожного з динамічних
факторів – можливого за двигуном
або можливого за зчепленням
.
Для кожного з динамічних факторів може бути побудована і більш універсальна характеристика, у якій враховується ще й маса вантажу, який знаходиться у кузові автомобіля. Її називають універсальною динамічною характеристикою автомобіля (УДХ).
7.2. Універсальна динамічна характеристика автомобіля, можлива за двигуном
В основі універсальної динамічної характеристики автомобіля, можливої за двигуном (УДХдв), лежить тягова характеристика автомобіля за вільною силою тяги , можливою за двигуном, яка зображена на рис. 6.1.
УДХдв отримують шляхом доповнення
згаданої тягової характеристики шкалою
динамічного фактора
та кількох променів, які згідно з виразом
(7.2 а) визначатимуть функціональне
співвідношення між числовими значеннями
можливої за двигуном вільної сили тяги
та динамічного фактора
.
Шкалу значень динамічного фактора будують горизонтально у нижній частині лівої половини аркуша міліметрового паперу А3 – як продовження вліво шкали швидкості руху – див. рис. 6.1 додатка 10.
Шкала динамічного фактора повинна
починатись з нуля (який співпадає з
нулем шкали швидкості) і простягатись
до значення, яке дещо перевищує максимально
можливе для даного автомобіля значення
динамічного фактора, можливого за
двигуном
:
,
де
– максимальне значення вільної сили
тяги за двигуном, наявне у табл. 6.1, кН;
– вага автомобіля у спорядженому стані
разом з водієм, визначена у п. 2.1, кН.
Наприклад, для автомобіля, у якого
=
42,0 кН, а максимальна вільна сила тяги
дорівнює 24,6 кН (див. табл. 6.1), максимально
можливе значення динамічного фактора
дорівнює 0,586. Шкалу динамічного фактора
у цьому випадку достатньо обмежити
значенням 0,60, що і зроблено на рис. 6.1
додатка 10 і рис. 7.1 даної лабораторної
роботи (рис. 7.1 являє собою зображення
лівої частини рис. 6.1 додатка 10).
Для переходу від шкали вільної сили
тяги
до шкали динамічного фактора
на лівій половині аркуша слід побудувати
спеціальні промені – по одному для
кожного рівня завантаженості автомобіля,
наприклад, для завантаженості 0 %,
20 %, 40 %, …, 100 %.
Кожен промінь будують за допомогою спеціальної опорної точки, координати яких визначають наступним чином.
У першому стовпчику таблиці, виконаної
за зразком табл. 7.1, записують
якесь одне кругле значення вільної сили
тяги
,
наявне на шкалі вільної сили тяги
рис. 6.1, наприклад 20 кН.
У другому стовпчику записують рівні завантаженості автомобіля, для яких планується будувати промені, наприклад, 0, 20, 40, 60, 80, 100 %.
У третьому стовпчику записують вагу автомобіля при кожному з рівнів завантаженості.
Вагу автомобіля при нульовому рівні завантаженості приймають рівною – див. п. 2.1; для прикладу приймемо її рівною 42,0 кН.
Вагу автомобіля при інших рівнях
завантаженості визначають наступним
чином. Якщо, наприклад, сумарна вага
пасажирів і вантажу
дорівнює 50,0 кН (див. п.2.1 додатка 10), то
кожні 20 % від неї складатимуть 10,0 кН.
Разом зі спорядженою вагою автомобіля
з водієм, рівною 42,0 кН, це дає таку повну
вагу автомобіля:
▪ при завантаженості 20 % –
= 42,0+ 10,0 = 52,0 кН;
▪ при завантаженості 40 % –
= 52,0+ 10,0 = 62,0 кН тощо.
При 100 % рівні завантаженості вага
автомобіля
повин-на збігтися з його повною вагою
.
