
- •Методичні вказівки
- •Методичні вказівки
- •Вимоги до оформлення лабораторних робіт
- •Визначення основних термінів
- •І формування концепції вантажного автомобіля
- •1.1. Номер варіанта завдання
- •1.2. Визначення області переважного застосування автомобіля
- •1.3. Вибір типу ходової частини вантажівки
- •1.1. Основні характеристики автомобільних доріг
- •1.4. Вибір коефіцієнта вантажопідйомності автомобіля
- •1.5. Вибір кількості місць для сидіння у кабіні (чи салоні) автомобіля, включаючи і місце водія
- •1.6. Визначення маси автомобіля у спорядженому стані
- •1.11. Вибір колісної формули
- •1.12. Вибір прототипу чи найближчого аналога
- •1.13. Визначення коефіцієнта навантаження задніх коліс
- •1.14. Визначення коефіцієнта зчіпної маси
- •1.15. Визначення найбільшого коефіцієнта опору дороги , на якій повністю завантажений автомобіль повинен розвивати задану максимальну швидкість руху
- •1.2. Максимально можливі кути підйомів ,
- •1.3. Максимальні значення коефіцієнтів опору дороги ,
- •1.16. Визначення найбільшого коефіцієнта опору дороги , на якій повністю завантажений автомобіль повинен бути здатним рухатись на першій передачі
- •1.4. Максимальні значення коефіцієнтів опору дороги ,
- •1.17. Вибір значення коефіцієнта зчеплення ведучих коліс з дорогою у найважчих умовах
- •2. Визначення основних конструктивних параметрів автомобіля
- •2.1. Визначення ваги автомобіля і вантажу
- •2.2. Підбір шин для автомобіля
- •2.3. Визначення радіуса кочення коліс
- •2.4. Вибір значення коефіцієнта корисної дії трансмісії
- •2.5. Вибір значення коефіцієнта аеродинамічного опору
- •2.1. Значення коефіцієнта
- •2.6. Визначення лобової площі автомобіля
- •2.8. Сила опору дороги у заданих умовах руху
- •3.1. Вибір положення робочої точки
- •3.2. Визначення потужності двигуна , мінімально необхідної для руху автомобіля в умовах, заданих у п. 1.15
- •3.3. Вибір номінальної потужності двигуна автомобіля
- •3.4. Вибір типу двигуна
- •3.5. Вибір номінальної кутової швидкості обертання колінчастого вала двигуна
- •3.6 Визначення номінального крутного моменту двигуна
- •3.7 Вибір кутової швидкості обертання колінчастого вала, при якій вступає у роботу обмежувач швидкості обертання
- •4. Побудова зовнішньої швидкісної характеристики двигуна
- •4.1. Вибір значень коефіцієнтів рівняння с.Р.Лейдермана
- •4.2. Розрахунок зовнішньої швидкісної характеристики
- •4.3. Побудова шкал для графіка зовнішньої швидкісної характеристики двигуна
- •4.4. Побудова графіка зовнішньої швидкісної характеристики
- •5. Визначення основних параметрів трансмісії
- •5.2. Визначення передаточного числа коробки передач на вищій (п-ній) передачі
- •5.3. Визначення передаточного числа головної передачі
- •5.4. Визначення передаточного числа коробки передач на першій передачі
- •5.5. Визначення попереднього значення знаменника геометричної прогресії ряду передаточних чисел
- •5.6. Визначення кількості п основних передач
- •5.7. Визначення уточненого значення знаменника геометричної прогресії ряду передаточних чисел
- •5.8. Визначення передаточних чисел коробки передач на другій і більш високих передачах
- •6. Побудова тягових характеристик автомобіля за вільною силою тяги
- •6.1. Загальні відомості
- •6.2. Побудова тягової характеристики автомобіля за вільною силою тяги, можливою за двигуном
- •6.1. Розрахунок тягової характеристики автомобіля
- •7.Побудова універсальної динамічної характеристики автомобіля
- •7.1. Загальні відомості
- •7.2. Універсальна динамічна характеристика автомобіля, можлива за двигуном
- •7.1. Координати опорних точок для побудови променів
- •7.3. Перевірка універсальної динамічної характеристики на відповідність умовам, зазначеним у концепції автомобіля
- •7.4. Визначення максимальних швидкостей руху автомобіля
- •8. Визначення потужності, потрібної для руху автомобіля на вищій передачі
- •8.1. Потужність, необхідна для руху автомобіля
- •8.2. Потужність, необхідна для руху автомобіля
- •9. Побудова економічної характеристики
- •9.1. Економічна характеристика автомобіля на вищій передачі
- •10. Побудова променевої діаграми швидкості руху автомобіля
- •Список літератури
- •Додаток 1. Округлення і запис проміжних і кінцевих результатів технічних обчислень
- •Д1.4. Залежність можливої похибки округлення числа від кінцевої кількості значущих цифр у ньому
- •Додаток 2 Перелік автомобілів звичайної і підвищеної прохідності, коефіцієнти вантажопідйомності яких наведено на рис. 1.1
- •Додаток 3. Перелік автомобілів високої прохідності, коефіцієнти вантажопідйомності яких наведено на рис. 1.2
- •Додаток 4. Перелік автомобілів, характеристики двигунів яких наведено на рис. 2.3
- •Додаток 6. Коротка технічна характеристика деяких вантажних автомобілів звичайної і підвищеної прохідності
- •Додаток 7. Коротка технічна характеристика
- •Додаток 8. Коротка технічна характеристика деяких шин для комерційного транспорту
- •Додаток 9. Променеві діаграми швидкості руху деяких автомобілів
- •Додаток 10. Приклад оформлення лабораторних робіт
- •Реферат
- •1. Вихідні дані і формування концепції автомобіля
- •1.16. Найбільший коефіцієнт опору дороги , на якій повністю завантажений автомобіль повинен бути здатним рухатись на першій передачі
- •1.17. Коефіцієнт зчеплення ведучих коліс з дорогою у найважчих умовах
- •2. Основні конструктивні параметри автомобіля
- •2.1. Вага автомобіля і вантажу
- •2.2. Підбір шин для автомобіля
- •2.3. Радіус кочення коліс
- •2.4. Значення коефіцієнта корисної дії трансмісії
- •2.5. Вибір значення коефіцієнта аеродинамічного опору
- •2.6. Визначення лобової площі автомобіля
- •2.7. Сила опору повітря , яка спостерігається при заданій максимальній швидкості руху
- •2.8. Сила опору дороги, прийнятої у п. 1.15
- •2.9. Сумарна зовнішня сила опору рухові автомобіля , яка спостерігається при заданій максимальній швидкості
- •3. Основні конструктивні параметри двигуна
- •3.5. Номінальний крутний момент двигуна
- •3.6. Кутова швидкість обертання колінчастого вала, при якій вступає у роботу обмежувач швидкості обертання
- •4. Побудова зовнішньої швидкісної характеристики двигуна
- •4.1. Коефіцієнти рівняння с.Р.Лейдермана
- •4.2. Розрахунок зовнішньої швидкісної характеристики
- •5. Основні параметри трансмісії
- •5.1. Передаточне число трансмісії на вищій (п-ній) передачі
- •5.2. Передаточне числа коробки передач на вищій (п-ній) передачі
- •5.3. Передаточне число головної передачі
- •5.4. Передаточне число коробки передач на першій передачі
- •6. Тягова характеристика автомобіля за вільною силою тяги
- •6.1. Розрахунок тягової характеристики автомобіля
- •7. Універсальна динамічна характеристика автомобіля, можлива за двигуном
- •8. Визначення потужності, потрібної для руху автомобіля
- •8.1. Потужність, необхідна для руху автомобіля
- •8.2. Потужність, необхідна для руху автомобіля
- •9. Економічна характеристика автомобіля
- •9.1. Економічна характеристика автомобіля на вищій передачі
- •10. Променева діаграма швидкості руху автомобіля
5.5. Визначення попереднього значення знаменника геометричної прогресії ряду передаточних чисел
Попереднє значення знаменника геометричної
прогресії
ряду передаточних чисел коробки передач
обчислюють за виразом:
, (5.10)
де
і
– кутова швидкість обертання колінчастого
вала двигуна відповідно при спрацюванні
обмежувача (п. 3.7) і при максимальному
значенні крутного моменту (табл. 4.1),
рад/с.
5.6. Визначення кількості п основних передач
Діапазон передаточних чисел коробки передач дорівнює:
. (5.11)
Попереднє значення мінімально необхідної
кількості основних ступенів коробки
передач
визначають за виразом:
, (5.12)
після чого приймають рішення про кількість передач :
▪ якщо дробова частина числа
не перевищує 0,1, то кількість передач
приймають рівною цілій частині числа
;
▪ якщо дробова частина числа перевищує 0,1, то кількість передач приймають на одиницю більшою, ніж ціла частина .
5.7. Визначення уточненого значення знаменника геометричної прогресії ряду передаточних чисел
У зв’язку із округленням отриманого
значення
до цілого числа
слід перейти від попереднього значення
знаменника геометричної прогресії
до уточненого значення
.
Останнє визначають за таким співвідношенням:
.
(5.13)
Порада. Отримавши уточнене значення , слід одразу ж перевірити його на наявність грубої помилки. А саме, уточнене значення має незначно відрізнятись від попереднього значення , причому у такий бік:
▪ якщо округлення величини
▪ якщо округлення величини було зроблено у бік збіль-шення, то уточнене значення має бути дещо меншим, ніж попереднє значення . |
5.8. Визначення передаточних чисел коробки передач на другій і більш високих передачах
Передаточні числа коробки передач на другій і більш високих передачах визначають за співвідношеннями:
; (5.14
а)
; (5.14
б)
і так далі, причому передаточне число вищої (п-ної) передачі повинно практично збігтися із прийнятим .у п. 5.2.
5.9. Визначення передаточного числа коробки передач на прискорювальній передачі (передача номер п+1)
Завершують визначення передаточних чисел коробки передач передаточним числом на прискорювальній передачі (передача номер п+1, «овердрайв»). Згадане передаточне число приймають рівним 60 … 80 % від :
. (5.15)
6. Побудова тягових характеристик автомобіля за вільною силою тяги
6.1. Загальні відомості
При підведенні до колеса машини ведучого
моменту у плямі контакту його з дорогою
виникає деяка сила, яка лежить у площині
дороги і штовхає колесо у напрямі його
руху. Цю силу називають повною коловою
силою машини
і визначають за виразом:
, (6.1)
де
– повна колова сила машини, можлива за
двигуном на т передачі;
– повна колова сила машини, можлива за
зчепленням коліс з дорогою.
Різницю між повною коловою силою
автомобіля
і силою опору
повітря
називають вільною силою тяги автомобіля
:
. (6.2)
Підставивши у цей вираз значення повної колової сили (6.1), отримуємо:
. (6.3)
Кожна з двох величин, що знаходяться у
других фігурних дужках (
та
),
являє собою окремий випадок вільної
сили тяги машини:
– вільна сила тяги, можлива за двигуном
на т передачі, далі ми її позначатимемо
як
:
=
; (6.4)
– вільна сила тяги, можлива за
зчепленням, далі ми її позначатимемо
як
:
.
(6.5)
З урахуванням співвідношень (6.4) та (6.5) вираз (6.3) можна записати у вигляді:
. (6.6)
Він свідчить, що вільна сила тяги машини
являє собою мінімум з двох величин:
а) з вільної сили тяги, можливої за
двигуном
;
б) з вільної сили тяги, можливої за зчепленням .
Інформацію про числові значення кожної з названих вільних сил тяги конкретного автомобіля надають так звані тягові характе-ристики автомобіля (ТХА):
а) ТХА за вільною силою тяги, можливою за двигуном;
б) ТХА за вільною силою тяги, можливою за зчепленням.
Методика розрахунку і побудови першої з цих тягових характеристик розглядається у даній лабораторній роботі.