6.2. Радіус кочення колеса

Радіус кочення колеса – це коефіцієнт пропорційності між поступальною швидкістю руху колеса і кутовою швидкістю обертання :

, (2)

де і визначають експериментальним шляхом.

У підручниках наводять таке визначення: радіус кочення – це радіус такого уявного жорсткого колеса, яке рухається без буксування чи проковзування з такими ж швидкостями і , як і реальне колесо.

6.3. Експериментальне визначення радіуса кочення

Радіус кочення можна визначити за допомогою простого експерименту. А саме, помноживши чисельник і знаменник виразу (2) на деякий відрізок часу t, одержимо:

, (3)

де – шлях який проходить колесо за час , м;

– кут у радіанах, на який повернеться (у площині свого обертання) колесо при проходженні шляху .

Н а протектор колеса крейдою наносять поперечну лінію і прокочують машину по дорозі, щоб колесо зробило кілька повних обертів – один, два чи три. При цьому воно повернеться на кут =2π , а на дорозі залишить відбитки крейди, відстань між крайніми з яких являтиме собою пройдений шлях .

Вимірявши його, можна визначити радіус кочення колеса:

. (1.3)

7 Нормальні реакції дороги на колеса машини

Н ормальні реакції. Якщо машина стоїть на горизонтальній дорозі, то:

.

Звідси нормальна реакція дороги на передні колеса автомобіля дорівнює:

.

Оскільки сума нормальних реакцій дороги дорівнює вазі автомобіля :

;

то нормальна реакція дороги на задні колеса дорівнює різниці між вагою автомобіля і нормальною реакцією на передні колеса:

;

Я кщо машина рівномір-но рухається по горизонтальній поверхні, то:

Звідси нормальна реакція на передні колеса дорівнює: .

Нормальні реакції дороги на негоризонтальній поверхні. Навантаженя на колеса машини

Н ормальні реак-ції і негори-зонтальної дороги на колеса машини – це протидія дороги нормальній складовій ваги машини.

Сума реакцій і дорівнює згаданій складовій:

.

При невеликих кутах підйому дороги , внаслідок чого можна користуватись наближеною формулою:

.

Складову ваги можна також розкласти на дві частини:

•  – навантаження на передні колеса;

•  – навантаження на задні колеса.

Оскільки сили дії і протидії завжди однакові за розміром, то:

; ,

Завдяки цьому силову взаємодію коліс з дорогою можна описувати як за допомогою реакцій і , так і за допомогою навантажень і на передні і задні колеса машини.

Зчіпна вага – це частина ваги машини , яка сприймається ведучими колесами. Зчіпна вага дорівнює:

Частку, яку складає зчіпна вага . від ваги машини , називають коефіцієнтом зчіпної ваги :

.

Він вказує, яка частина ваги автомобіля сприймається ведучими колесами.

Щоб отримати значення потрібно з довідника взяти дані про вагу автомобіля і навантаження на ведучі колеса і підставити у формулу. Якщо згаданих даних немає, коефіцієнт зчіпної ваги можна визначити наближено.

А саме, прийнявши навантаження, яке сприймає одне колесо, рівним деякій умовній одиниці, отримаємо наступне:

• якщо автомобіль має ведучих коліс, то вони разом сприймають таких умовних одиниць, тобто зчіпна вага = ;

• якщо загальна кількість коліс дорівнює , то вони разом сприймають таких умовних одиниць, тобто загальна вага автомобіля = ;

• коефіцієнт зчіпної ваги у такому випадку дорівнює:

.

Значення коефіцієнта дозволяє визначати невідому зчіпну вагу автомобіля, якщо його загальна вага відома:

.