- •1. Основні терміни дисципліни
- •2. Властивості і якості машин
- •3. Деякі попередні відомості з фізики, математики та метрології
- •3.1. Поняття сили
- •3.2. Одиниці вимірювання фізичних величин
- •3.3. Лінеарізація тригонометричних функцій
- •3.4. Вимоги до форми запису результатів обчислень
- •4 Швидкісні характеристики двигунів
- •5. Елементи теорії трансмісій
- •Застосування передаточного числа і ккд трансмісії
- •6 Режими і радіус кочення колеса
- •6.1. Режими кочення колеса
- •6.2. Радіус кочення колеса
- •6.3. Експериментальне визначення радіуса кочення
- •7 Нормальні реакції дороги на колеса машини
- •Нормальні реакції дороги на негоризонтальній поверхні. Навантаженя на колеса машини
- •8. Повна колова сила коліс
- •4. Ситуації, які можуть спостерігатись під час руху машини залежно від співвідношення між значеннями сил і
- •9 . Сила і момент опору перекочуванню колеса
- •1 Рівнодіюча елементарних нормальних реакцій дороги на колесо, що рухається під дією штовхаючою сили
- •5. Залежність коефіцієнта опору перекочуванню від основних конструкційних та експлуатаційних чинників
- •10. Інші сили опору рухові машини
- •Лекція 11. Узагальнені (складені) сили
- •4. Питома вільна сила тяги автомобіля (динамічний фактор) .
- •12. Тягові характеристики машини
- •13. Динамічна характеристика автомобіля
- •14. Універсальна динамічна характеристика (удх) автомобіля, можлива за двигуном
- •15. Тяговий баланс машини
- •2. Окремі випадки тягового балансу
- •Кл 16. Типові задачі на застосування тягової характеристики
- •17. Задачі на застосування динамічної характеристики
- •18 Додаткові відомості про тягові характеристики
- •18.1. Зовнішня і часткові тягові характеристики автомобіля, можливі за двигуном
- •18.2. Потенційна тягова характеристика автомобіля, можлива за двигуном
- •19. Баланс потужностей ведучих коліс
- •20. Робоча точка балансу потужностей
- •21. Визначення мінімально необхідної потужності двигуна автомобіля у робочій точці
- •22. Обгрунтування передаточних чисел трансмісії і коробки передач автомобіля
- •Швидкість руху автомобіля
- •24. Паливна економічність автомобіля
- •24.2. Оцінка паливної економічності двигуна за допомогою багатопараметрових (топографічних) характеристик
- •Витрата палива у типових циклах руху
- •25. Деякі властивості шин і коліс
- •6. Повороткість автомобіля
- •26.2. Види повороткості автомобіля
- •27. Керованість
- •П оворот машини у статиці (при дуже малій швидкості руху)
- •Поворот машини у динаміці
- •28. Стійкість машини проти заносу чи перекидання
- •27.2 Показники стійкості машини проти заносу
- •Поперечна стійкість машини проти перекидання на горизонтальній поверхні
- •27.1 Схема сил, що діють у бічному напрямі на автомобіль, який здійснює лівий поворот без перекидання (вигляд ззаду),
- •27.4 Показники поперечної стійкості машини проти перекидання
- •28.5 Визначення виду втрати стійкості машини
- •28.6. Умова,за якої машина ніколи не перекидатиметься, а лише йтиме у занос
- •28.7. Деякі застереження щодо адекватності виконаних побудов
- •29. Стійкість машини під час руху вздовж схилу
- •29. 1. Стійкість машини проти сповзання під час руху вздовж схилу
- •29.2 Стійкість машини проти перекидання під час руху вздовж схилу
- •29.3 Визначення виду втрати стійкості машини
- •29.4. Умова,за якої машина під час руху вздовж схилу ніколи не перекидатиметься, а лише сповзатиме
- •29.3. Динамічне перекидання на схилі
- •30. Стійкість машини під час руху на підйом
- •30. 1. Стійкість машини проти сповзання назад
- •30.2 Стійкість машини проти перекидання назад на підйомі
- •30.3 Визначення виду втрати стійкості машини
- •30.4. Умова,за якої машина під час руху на підйом ніколи не перекидатиметься назад, а лише сповзатиме
- •30. 5 Стійкість машини проти перекидання вперед на спускові
5. Елементи теорії трансмісій
Передаточне число трансмісії
,
де т – номер
передачі – це відношення кутової
швидкості обертання вхідного вала
трансмісії
до
кутової швидкості обертання вихідного
вала
,
або, що те ж, відношення кутової швидкості
обертання колінчастого вала двигуна
до кутової швидкості обертання ведучих
коліс
:
.
(5.1)
Передаточне число
показує, у скільки разів
трансмісія зменшує швидкість обертального
руху, який передається від колінчастого
вала до ведучих коліс машини, або, що те
ж, у скільки разів швидкість обертання
ведучих коліс
менша за швидкість обертання колінчастого
вала двигуна
.
Втрати потужності у трансмісії. Частина потужності, що надходить від двигуна до трансмісії, витрачається на її внутрішні потреби. Чим менші внутрішні втрати має трансмісія, тим вона якісніша з енергетичної точки зору.
. (1)
де
, (2)
Мірою цієї якості є ККД
трансмісії. Це безрозмірністна величина,
яка визначається як відношення поточного
значення потужності на виході трансмісії
до поточного значення потужності на її
вході
,
або, що те ж, як відношення потужності
,
підведеної до коліс, до потужності
двигуна
:
або, що те ж,
(5.2)
ККД трансмісії характеризує
ступінь її досконалості з енергетичної
точки зору. Він вказує, яка частина
потужності двигуна
надходить до рушіїв –
наприклад, 60 % (при
=
0,6) чи 90 % (при
=
0,9). Решта потужності
(відповідно 40 чи 10 % потужності двигуна
)
безповоротно втрачається, виконуючи
роботу по нагріванню і зношуванню
деталей трансмісії.
При завантаженості трансмісії, більшому 50 %, її ККД є практично сталою величиною, рівною приблизно 0,8 … 0,9, чим і керуються при інженерних розрахунках.
Залежно від складності трансмісії, яка, у свою чергу, залежить від колісної формули автомобіля, значення даного коефіцієнта можна приймати у межах від 0,8 до 0,9.
Застосування передаточного числа і ккд трансмісії
За допомогою виразу (5.1) можна визначити кутову швидкість обертання ведучих коліс (на т-й передачі):
. (5.3)
А за виразом (5.2) можна визначити потужність , підведену до ведучих коліс:
. (5.4)
Крутний момент
,
підведений від трансмісії до ведучих
коліс (його називають
ведучим моментом), можна
визначити за співвідношенням:
.
Підставивши у нього вирази (5.3) и (5.4), отримуємо:
. (5.5)
6 Режими і радіус кочення колеса
6.1. Режими кочення колеса
Режими кочення колеса розрізняють залежно від того, які сили чи моменти приймають участь у його русі.
Гальмівний режим
кочення колеса
– режим, при якому колесо приводиться
у рух штовхаючою силою
|
|
Ведений режим
– це режим, при якому колесо не
навантажене ні ведучим, ні гальмівним
моментом, а приводиться у рух штовхаючою
силою
|
|
Ведучий режим
кочення –
режим, при якому колесо навантажено
ведучим
моментом більшим, ніж
момент опору перекочуванню:
|
|
