
- •1. Основні терміни дисципліни
- •2. Властивості і якості машин
- •3. Деякі попередні відомості з фізики, математики та метрології
- •3.1. Поняття сили
- •3.2. Одиниці вимірювання фізичних величин
- •3.3. Лінеарізація тригонометричних функцій
- •3.4. Вимоги до форми запису результатів обчислень
- •4 Швидкісні характеристики двигунів
- •5. Елементи теорії трансмісій
- •Застосування передаточного числа і ккд трансмісії
- •6 Режими і радіус кочення колеса
- •6.1. Режими кочення колеса
- •6.2. Радіус кочення колеса
- •6.3. Експериментальне визначення радіуса кочення
- •7 Нормальні реакції дороги на колеса машини
- •Нормальні реакції дороги на негоризонтальній поверхні. Навантаженя на колеса машини
- •8. Повна колова сила коліс
- •4. Ситуації, які можуть спостерігатись під час руху машини залежно від співвідношення між значеннями сил і
- •9 . Сила і момент опору перекочуванню колеса
- •1 Рівнодіюча елементарних нормальних реакцій дороги на колесо, що рухається під дією штовхаючою сили
- •5. Залежність коефіцієнта опору перекочуванню від основних конструкційних та експлуатаційних чинників
- •10. Інші сили опору рухові машини
- •Лекція 11. Узагальнені (складені) сили
- •4. Питома вільна сила тяги автомобіля (динамічний фактор) .
- •12. Тягові характеристики машини
- •13. Динамічна характеристика автомобіля
- •14. Універсальна динамічна характеристика (удх) автомобіля, можлива за двигуном
- •15. Тяговий баланс машини
- •2. Окремі випадки тягового балансу
- •Кл 16. Типові задачі на застосування тягової характеристики
- •17. Задачі на застосування динамічної характеристики
- •18 Додаткові відомості про тягові характеристики
- •18.1. Зовнішня і часткові тягові характеристики автомобіля, можливі за двигуном
- •18.2. Потенційна тягова характеристика автомобіля, можлива за двигуном
- •19. Баланс потужностей ведучих коліс
- •20. Робоча точка балансу потужностей
- •21. Визначення мінімально необхідної потужності двигуна автомобіля у робочій точці
- •22. Обгрунтування передаточних чисел трансмісії і коробки передач автомобіля
- •Швидкість руху автомобіля
- •24. Паливна економічність автомобіля
- •24.2. Оцінка паливної економічності двигуна за допомогою багатопараметрових (топографічних) характеристик
- •Витрата палива у типових циклах руху
- •25. Деякі властивості шин і коліс
- •6. Повороткість автомобіля
- •26.2. Види повороткості автомобіля
- •27. Керованість
- •П оворот машини у статиці (при дуже малій швидкості руху)
- •Поворот машини у динаміці
- •28. Стійкість машини проти заносу чи перекидання
- •27.2 Показники стійкості машини проти заносу
- •Поперечна стійкість машини проти перекидання на горизонтальній поверхні
- •27.1 Схема сил, що діють у бічному напрямі на автомобіль, який здійснює лівий поворот без перекидання (вигляд ззаду),
- •27.4 Показники поперечної стійкості машини проти перекидання
- •28.5 Визначення виду втрати стійкості машини
- •28.6. Умова,за якої машина ніколи не перекидатиметься, а лише йтиме у занос
- •28.7. Деякі застереження щодо адекватності виконаних побудов
- •29. Стійкість машини під час руху вздовж схилу
- •29. 1. Стійкість машини проти сповзання під час руху вздовж схилу
- •29.2 Стійкість машини проти перекидання під час руху вздовж схилу
- •29.3 Визначення виду втрати стійкості машини
- •29.4. Умова,за якої машина під час руху вздовж схилу ніколи не перекидатиметься, а лише сповзатиме
- •29.3. Динамічне перекидання на схилі
- •30. Стійкість машини під час руху на підйом
- •30. 1. Стійкість машини проти сповзання назад
- •30.2 Стійкість машини проти перекидання назад на підйомі
- •30.3 Визначення виду втрати стійкості машини
- •30.4. Умова,за якої машина під час руху на підйом ніколи не перекидатиметься назад, а лише сповзатиме
- •30. 5 Стійкість машини проти перекидання вперед на спускові
Швидкість руху автомобіля
Швидкість руху являє собою питому величину, яка вказує, скільки одиниць шляху долає автомобіль за одну одиницю часу. При наукових розрахунках користуються одиницею швидкості м/с, а при експлуатаційних – км/год: 1 м/с = 3,6 км/год.
Максимальна швидкість руху – це найбільша усталена швидкість руху автомобіля на прямому горизонтальному відрізку дороги довжиною 1 км.
Через величезну кількість чинників, які впливають на формування максимальної швидкості руху, її не можна з достатньою точністю визначити розрахунковим шляхом.
Максимальну швидкість визначають шляхом випробування автомобіля, яке повторюють не менше трьох разів у кожному напрямку руху, причому розгін автомобіля до усталеної швидкості проводять на окремих ділянках, які примикають до вимірювального відрізку з обох боків.
Номінальна швидкість руху. Згідно з ГОСТ 22576-90 це швидкість руху автомобіля на даній передачі при номінальній частоті обертання колінчастого валу двигуна.
Допустима швидкість руху. Це найбільша безпечна швидкість руху, обумовлена станом дорожніх умов, транспортного засобу і норм безпеки руху.
Миттєва швидкість руху автомобіля (у поточний момент часу) залежить від безлічі чинників. Вона є випадковою величиною, значення якої безперервно змінюється – див. рис. на якому зображено фрагмент діаграмного диска аналогового тахометра із записом миттєвої швидкості руху автопоїзда із автомобілем Сканія. Запис свідчить, що швидкість руху автопоїзда весь час стрибкоподібно коливається у межах від 60 до 80 км/год, причому у окремі моменти часу падає майже до нуля – у 4 год 10 … 15 хв, у 4 год 22 хв, у 5 год 15 і 40 хв тощо.
|
Рис. 00.1. Фрагмент діаграмного диска аналогового тахографа із записом миттєвої швидкості руху магістрального автопоїзда: – концентричні пунктирні лінії із написами «40», «60», «80», «100» – лінії однакового рівня швидкості руху, яка дорівнює відповідно 40, 60, 80 і 100 км/год; – мітки з написами «5», «6», «7», «8» – час доби у годинах, кожна година розбита на 5- хвилинні (дрібні поділки) і 15-хвилинні (крупні поділки) відрізки; – широка чорна смуга – позначення часу знаходження автопоїзда у русі; розриви у смузі – позначення часу зупинок автопоїзда
|
Передбачити всі можливі
коливання (флуктуації) швидкості руху
автомобіля неможливо, тому при проведенні
розрахунків завжди користуються середнім
значенням швидкості
на тому чи іншому відрізку шляху. Під
ним розуміють таке значення швидкості
руху, яке дозволяє правильно визначати
час
подолання автомобілем шляху
:
,
звідки отримуємо:
. ((00.1)
Усереднення швидкостей на
маршруті з кількома різними ділянками.
Середню швидкість руху
на будь-якому маршруті, який складається
з окремих ділянок довжиною
,
,…,
швидкість руху на яких різна, визначають
як відношення сумарної довжини маршруту
…
до сумарного часу
,
витра-ченого на його подолання:
. (00.5)
Побудована формула не тотожна
формулі
,
яка усереднює швидкості руху на п
ділянках маршруту.
Тобто просте усереднення кількох
швидкостей руху не може застосовуватись.
Якщо відрізки шляху
замінити відповідними добутками
∙
часу
і швидкості
руху на них, то виявимо, що фізичний
зміст усередненої швидкості
– це середнє зважене арифметичне окремих
значень швидкостей
,
взяте з ваговими коефіцієнтами
:
. (00.6)
У окремому випадку, коли
маршрут складається з двох ділянок
однакової довжини
=
=
,
швидкість руху на яких різна, формулу
(00.5) можна привести до такого вигляду:
, (007)
який являє собою середнє
гармонічне значень
і
.
Технічна швидкість руху автомобіля на маршруті. Під час руху машини на заданому маршруті неминучі ситуаційні затримки, обумовлені дорожнім рухом – біля світлофорів, на нерегульованих перехрестях тощо. Вони збільшують час проходження маршруту, внаслідок чого розрахунки часу, виконані з використанням швидкостей руху, визначених без врахування часу згаданих зупинок, не дають правильних результатів.
Тому при розрахунках часу
руху автомобіля на маршруті, на якому
існують згадані затримки, користуються
поняттям технічної
швидкості руху – це
середня швидкість, яку визначають як
відношення довжини маршруту
до сумарного часу руху і ситуаційних
затримок, обумовлених дорожнім рухом:
. (00.2)
Якщо маршрут руху має проміжні технологічні зупинки (завантаження/розвантаження тощо), то технічна швидкість характеризує середню швидкість руху автомобіля між цими зупинками і використовується для визначення часу руху між ними.
Швидкість сполучення. Під час руху машини на маршруті можуть здійснюватись проміжні технологічні зупинки для виходу чи посадки пасажирів, для здачі чи приймання вантажу. При розрахунках часу доставки вантажів і пасажирів з одного кінця маршруту до іншого користуються середньою швидкістю сполучення, яку визначають як відношення довжини маршруту до сумарного часу руху, ситуаційних затримок і проміжних технологічних зупинок:
. (00.3)
Ця швидкість характеризує ефективність використання транспорту у процесі його руху від одного кінця маршруту до другого і використовується для визначення часу руху між ними.
Експлуатаційна швидкість
руху. У кінцевих точках
маршруту теж відбуваються
навантажувально-розвантажувальних
операції, які обумовлюють простої
автомобіля
.
Якщо їх врахувати при визначенні
середньої швидкості руху на маршруті,
то отримаємо експлуатаційну
швидкість руху, яка
характеризує ефективність використання
транспорту на всьому маршруті, з кінцевими
технологічними операціями включно:
. (00.4)