- •1. Основні терміни дисципліни
- •2. Властивості і якості машин
- •3. Деякі попередні відомості з фізики, математики та метрології
- •3.1. Поняття сили
- •3.2. Одиниці вимірювання фізичних величин
- •3.3. Лінеарізація тригонометричних функцій
- •3.4. Вимоги до форми запису результатів обчислень
- •4 Швидкісні характеристики двигунів
- •5. Елементи теорії трансмісій
- •Застосування передаточного числа і ккд трансмісії
- •6 Режими і радіус кочення колеса
- •6.1. Режими кочення колеса
- •6.2. Радіус кочення колеса
- •6.3. Експериментальне визначення радіуса кочення
- •7 Нормальні реакції дороги на колеса машини
- •Нормальні реакції дороги на негоризонтальній поверхні. Навантаженя на колеса машини
- •8. Повна колова сила коліс
- •4. Ситуації, які можуть спостерігатись під час руху машини залежно від співвідношення між значеннями сил і
- •9 . Сила і момент опору перекочуванню колеса
- •1 Рівнодіюча елементарних нормальних реакцій дороги на колесо, що рухається під дією штовхаючою сили
- •5. Залежність коефіцієнта опору перекочуванню від основних конструкційних та експлуатаційних чинників
- •10. Інші сили опору рухові машини
- •Лекція 11. Узагальнені (складені) сили
- •4. Питома вільна сила тяги автомобіля (динамічний фактор) .
- •12. Тягові характеристики машини
- •13. Динамічна характеристика автомобіля
- •14. Універсальна динамічна характеристика (удх) автомобіля, можлива за двигуном
- •15. Тяговий баланс машини
- •2. Окремі випадки тягового балансу
- •Кл 16. Типові задачі на застосування тягової характеристики
- •17. Задачі на застосування динамічної характеристики
- •18 Додаткові відомості про тягові характеристики
- •18.1. Зовнішня і часткові тягові характеристики автомобіля, можливі за двигуном
- •18.2. Потенційна тягова характеристика автомобіля, можлива за двигуном
- •19. Баланс потужностей ведучих коліс
- •20. Робоча точка балансу потужностей
- •21. Визначення мінімально необхідної потужності двигуна автомобіля у робочій точці
- •22. Обгрунтування передаточних чисел трансмісії і коробки передач автомобіля
- •Швидкість руху автомобіля
- •24. Паливна економічність автомобіля
- •24.2. Оцінка паливної економічності двигуна за допомогою багатопараметрових (топографічних) характеристик
- •Витрата палива у типових циклах руху
- •25. Деякі властивості шин і коліс
- •6. Повороткість автомобіля
- •26.2. Види повороткості автомобіля
- •27. Керованість
- •П оворот машини у статиці (при дуже малій швидкості руху)
- •Поворот машини у динаміці
- •28. Стійкість машини проти заносу чи перекидання
- •27.2 Показники стійкості машини проти заносу
- •Поперечна стійкість машини проти перекидання на горизонтальній поверхні
- •27.1 Схема сил, що діють у бічному напрямі на автомобіль, який здійснює лівий поворот без перекидання (вигляд ззаду),
- •27.4 Показники поперечної стійкості машини проти перекидання
- •28.5 Визначення виду втрати стійкості машини
- •28.6. Умова,за якої машина ніколи не перекидатиметься, а лише йтиме у занос
- •28.7. Деякі застереження щодо адекватності виконаних побудов
- •29. Стійкість машини під час руху вздовж схилу
- •29. 1. Стійкість машини проти сповзання під час руху вздовж схилу
- •29.2 Стійкість машини проти перекидання під час руху вздовж схилу
- •29.3 Визначення виду втрати стійкості машини
- •29.4. Умова,за якої машина під час руху вздовж схилу ніколи не перекидатиметься, а лише сповзатиме
- •29.3. Динамічне перекидання на схилі
- •30. Стійкість машини під час руху на підйом
- •30. 1. Стійкість машини проти сповзання назад
- •30.2 Стійкість машини проти перекидання назад на підйомі
- •30.3 Визначення виду втрати стійкості машини
- •30.4. Умова,за якої машина під час руху на підйом ніколи не перекидатиметься назад, а лише сповзатиме
- •30. 5 Стійкість машини проти перекидання вперед на спускові
21. Визначення мінімально необхідної потужності двигуна автомобіля у робочій точці
Вираз (19.5) можна розв’язати відносно потужності двигуна :
. (21.1)
Потужність , яку потрібно підвести до коліс автомобіля, можна визначити за виразом:
; (21.2)
де
– сума всіх сил опору рівномірному
рухові машини:
. (21.3)
Підставивши вираз (21.2) у (21.1), отримаємо загальну формулу для визначення потужності двигуна , кВт, потрібної для рівномірного руху автомобіля у заданих умовах:
, (21.4)
Підставивши у формули (21.3) і
(21.4) значення заданої максимальної
швидкості руху
і ККД трансмісії
,
отримаємо значення суми всіх сил опору
рівномірному рухові машини
при заданій максимальній швидкості
і значення потужності
,
кВт, мінімально необхідної для підтримання
швидкості
:
. (21.5)
22. Обгрунтування передаточних чисел трансмісії і коробки передач автомобіля
Будемо застосовувати такі позначення:
т – номер передачі у коробці передач, т =1, 2, …, п, п+1;
п –
номер передачі, на якій
автомобіль повинен розвивати задану
максимальну швидкість руху
,
цю передачу будемо називати вищою;
п+1 – номер додаткової, прискорюючої передачі (overdrive).
Передаточне число трансмісії на вищій передачі (номер п) визначають виходячи з умови, що задана максимальна швидкість руху автомобіля повинна досягатись на вищій передачі (т=п) при заданому значенні кутової швидкості обертання колінчастого валу двигуна.
Якщо у залежність
підставити задані значення величин
,
і т (
,
,
т=п), то
отримаємо шукане передаточне число
трансмісії
:
. (22.2)
Передаточне число коробки передач на першій передачі визначають виходячи з умови, щоб рух автомобіля на першій передачі був можливим у найбільш важких заданих дорожніх умовах, причому щоб він здійснювався без буксування коліс.
Рівняння тягового балансу
за повною коловою силою
,
записаного для першої передачі (т
= 1) із знаком «
»,
який визначає можливість рівномірного
чи прискореного руху машини, має вигляд:
, (22.6)
Буксування коліс буде відсутнім
за умови, що
є меншою, ніж
:
. (22.7)
За цієї ж умови визначальною
буде величина
,
внаслідок чого з правою частиною виразу
(22.6) слід порівнювати саме її:
,
або, помінявши місцями ліву і праву частини:
.
(22.8)
Об’єднаємо умови (22.7) і (22.8) в одну:
(22.9)
і розкриємо зміст кожної складової частини нерівності (22.9).
Сумарна сила опору
– це максимальне значення сили опору
дороги
,
на якій автомобіль повинен бути здатним
рухатись на першій передачі:
, (22.10)
де
– вага повністю завантаженого автомобіля;
– найбільший коефіцієнт
опору дороги, на якій повністю завантажений
автомобіль повинен бути здатним рухатись
на першій передачі, де «max»
означає максимальне значення суми
величин
і
.
Можлива за двигуном повна
колова сила машини
обчислюється за виразом:
, (22.11
а)
у який треба підставляти
максимальне значення крутного моменту
.
Передаточне число трансмісії
на першій передачі
можна представити у вигляді добутку
передаточного числа коробки передач
на першій передачі
і передаточного числа головної передачі
;
внаслідок чого вираз (22.11) набуває
вигляду:
. (22.11
б)
Сила зчеплення з дорогою коліс повністю завантаженої машини дорівнює:
, (22.12)
– коефіцієнт зчеплення коліс
машини з дорогою у найбільш важких
умовах.
Підставивши співвідношення (22.10) – (22.12) в умову (22.9), отримуємо:
. (22.13)
Щоб визначити величину
,
слід кожну складову виразу (22.13) помножити
на величину
:
,
або, що те ж:
, (22.14)
де
.
(22.15)
Передаточні числа проміжних передач вибирають виходячи з умови забезпечення найбільш швидкого розгону автомобіля.
В
ін
досягається тоді, коли двигун у процесі
розгону автомобіля на кожній з передач
працює з кутовою швидкістю обертання
колінчастого валу від
до
,
де
– кутова швидкість, при якій спостерігається
максимальне значення крутного моменту
двигуна, а
– кутова швидкість, при якій вступає у
роботу обмежувач швидкості обертання
колінчастого валу.
Можна довести, що для досягнення найбільш швидкого розгону автомобіля відношення передаточних чисел будь-яких двох суміжних передач повинно бути сталою величиною q, яка дорівнює відношенню кутових швидкостей обертання колінчастого двигуна і , при яких здійснюють перемикання передач:
Це означає, що передаточні числа окремих передач коробки передач автомобіля повинні утворювати геометричну прогресію із знаменником q, рівним відношенню до :
. (22.21)
або, якщо розрахунок вести від нижчих передач до вищих:
. (22.22)
Передаточне число прискорюючої передачі приймають рівним 0,6 … 0,8 від передаточного числа вищої передачі.
