- •1. Основні терміни дисципліни
- •2. Властивості і якості машин
- •3. Деякі попередні відомості з фізики, математики та метрології
- •3.1. Поняття сили
- •3.2. Одиниці вимірювання фізичних величин
- •3.3. Лінеарізація тригонометричних функцій
- •3.4. Вимоги до форми запису результатів обчислень
- •4 Швидкісні характеристики двигунів
- •5. Елементи теорії трансмісій
- •Застосування передаточного числа і ккд трансмісії
- •6 Режими і радіус кочення колеса
- •6.1. Режими кочення колеса
- •6.2. Радіус кочення колеса
- •6.3. Експериментальне визначення радіуса кочення
- •7 Нормальні реакції дороги на колеса машини
- •Нормальні реакції дороги на негоризонтальній поверхні. Навантаженя на колеса машини
- •8. Повна колова сила коліс
- •4. Ситуації, які можуть спостерігатись під час руху машини залежно від співвідношення між значеннями сил і
- •9 . Сила і момент опору перекочуванню колеса
- •1 Рівнодіюча елементарних нормальних реакцій дороги на колесо, що рухається під дією штовхаючою сили
- •5. Залежність коефіцієнта опору перекочуванню від основних конструкційних та експлуатаційних чинників
- •10. Інші сили опору рухові машини
- •Лекція 11. Узагальнені (складені) сили
- •4. Питома вільна сила тяги автомобіля (динамічний фактор) .
- •12. Тягові характеристики машини
- •13. Динамічна характеристика автомобіля
- •14. Універсальна динамічна характеристика (удх) автомобіля, можлива за двигуном
- •15. Тяговий баланс машини
- •2. Окремі випадки тягового балансу
- •Кл 16. Типові задачі на застосування тягової характеристики
- •17. Задачі на застосування динамічної характеристики
- •18 Додаткові відомості про тягові характеристики
- •18.1. Зовнішня і часткові тягові характеристики автомобіля, можливі за двигуном
- •18.2. Потенційна тягова характеристика автомобіля, можлива за двигуном
- •19. Баланс потужностей ведучих коліс
- •20. Робоча точка балансу потужностей
- •21. Визначення мінімально необхідної потужності двигуна автомобіля у робочій точці
- •22. Обгрунтування передаточних чисел трансмісії і коробки передач автомобіля
- •Швидкість руху автомобіля
- •24. Паливна економічність автомобіля
- •24.2. Оцінка паливної економічності двигуна за допомогою багатопараметрових (топографічних) характеристик
- •Витрата палива у типових циклах руху
- •25. Деякі властивості шин і коліс
- •6. Повороткість автомобіля
- •26.2. Види повороткості автомобіля
- •27. Керованість
- •П оворот машини у статиці (при дуже малій швидкості руху)
- •Поворот машини у динаміці
- •28. Стійкість машини проти заносу чи перекидання
- •27.2 Показники стійкості машини проти заносу
- •Поперечна стійкість машини проти перекидання на горизонтальній поверхні
- •27.1 Схема сил, що діють у бічному напрямі на автомобіль, який здійснює лівий поворот без перекидання (вигляд ззаду),
- •27.4 Показники поперечної стійкості машини проти перекидання
- •28.5 Визначення виду втрати стійкості машини
- •28.6. Умова,за якої машина ніколи не перекидатиметься, а лише йтиме у занос
- •28.7. Деякі застереження щодо адекватності виконаних побудов
- •29. Стійкість машини під час руху вздовж схилу
- •29. 1. Стійкість машини проти сповзання під час руху вздовж схилу
- •29.2 Стійкість машини проти перекидання під час руху вздовж схилу
- •29.3 Визначення виду втрати стійкості машини
- •29.4. Умова,за якої машина під час руху вздовж схилу ніколи не перекидатиметься, а лише сповзатиме
- •29.3. Динамічне перекидання на схилі
- •30. Стійкість машини під час руху на підйом
- •30. 1. Стійкість машини проти сповзання назад
- •30.2 Стійкість машини проти перекидання назад на підйомі
- •30.3 Визначення виду втрати стійкості машини
- •30.4. Умова,за якої машина під час руху на підйом ніколи не перекидатиметься назад, а лише сповзатиме
- •30. 5 Стійкість машини проти перекидання вперед на спускові
20. Робоча точка балансу потужностей
Т
очка
А перетину
ліній
і
являє собою ілюстрацію розв’язку
балансу потужностей, який характеризує
рівномірний рух машини:
. (20.1)
Цю точку називають робочою точкою балансу потужностей.
Вона визначає дві дуже важливі величини:
1. Швидкість руху автомашини
,
при якій спостерігається рівновага між
підведеною до колеса потужністю
і сумою витрат потужностей
.
2. Кутова швидкість обертання
колінчастого валу
,
при якій спостерігається швидкість
руху автомобіля
.
Кутова швидкість
у загальному випадку може співпадати,
а може і не співпадати з кутовою швидкістю
,
при якій спостерігається максимальне
значення потужності
.
Ці випадки залежать від передаточного
числа трансмісії
.
Причому у процесі проектування автомобілів
застосовують усі можливі співвідношення
між величинами
і
:
= , < , > .
В
ипадок
1:
=
.
Він спостерігається тоді, коли передаточне
число трансмісії на вищій
передачі (так називатимемо
передачу, на якій досягається максимальна
швидкість руху автомобіля) співпадає
з передаточним числом, визначеним за
співвідношенням (19.10). Цей варіант
забезпечує машині такі тягово-швидкісні
властивості:
• максимальна швидкість
руху
,
яку розвиває автомобіль, дорівнює
максимально можливій (для даного
автомобіля) швидкості руху
;
• при швидкостях руху,
менших за
,
підведена до колеса потужність
істотно перевищує сумарну потужність
сил опору
,
внаслідок чого на колесах існує запас
потужності
,
який (при повній подачі палива у двигун)
викличе розгін автомобіля. Це забезпечує
машині достатні динамічність (здатність
до розгонів) і економічність.
Таке співвідношення між величинами і застосовується на гоночних автомобілях, основною вимогою до яких є отримання максимально можливої швидкості.
В
ипадок
2:
<
.
Він спостерігається тоді, коли передаточне
число трансмісії дещо завищене порівняно
з числом, визначеним за виразом (19.10).
Внаслідок цього приведена
до коліс ШХ двигуна ніби як стискається
(вліво) у поздовжньому напрямі, робоча
точка
зміщується вліво-вниз (переміщуючись
вздовж лінії
)
по відношенню до свого попереднього
значення
,
через що тягово-швидкісні властивості
автомобіля зазнають таких змін:
• максимальна швидкість руху автомобіля стане дещо меншою, ніж максимально можлива швидкість ;
• двигун працює з дещо підвищеною швидкістю обертання колінчастого валу, що негативно позначається на його строкові служби і економічності (це є основною негативною особливістю даного випадку);
• при швидкостях, менших за швидкість , запас потужності буде істотно більшим, ніж у попередньому випадку. Це підвищить динамічність автомобіля і дозволить рідше перемикати передачі.
По такому типу спроектовано радянські легкові автомобілі Москвич, Волга, а також проектуються кросові мотоцикли і ралійні автомобілі, від яких не вимагається дуже висока швидкість руху, але вимагається велика динамічність.
В
ипадок
3:
>
.
Він спостерігається тоді, коли передаточне
число трансмісії дещо занижене порівняно
з числом, визначеним за виразом (19.10).
Внаслідок цього максимальне значення
кривої
зміщується у правий бік від попереднього
положення, що означає ніби як збільшення
довжини шкали кутової швидкості
,
яка розтягується у горизонтальному
напрямі. Внаслідок цього робоча точка
зміститься дещо вліво по відношенню до
свого попереднього значення
,
через що тягово-швидкісні властивості
автомобіля стають такими:
• максимальна швидкість руху автомобіля стає дещо меншою, ніж максимально можлива швидкість ;
• двигун працює з дещо пониженою швидкістю обертання колінчастого валу, що позитивно позначається на його строкові служби і економічності (це є основною позитивною особливістю даного випадку);
• при менших швидкостях руху запас потужності буде істотно меншим, ніж у обох попередніх випадках. Це погіршує динамічність автомобіля (інтенсивність розгонів і долання підйомів), вимагає від водія частіше переходити на понижені передачі.
Трансмісії з дещо заниженим передаточним числом застосовують як на вантажних, так і на легкових автомобілях.
Н
а
вантажних автомобілях це дозволяє
збільшити моторесурс двигуна – завдяки
дещо меншій швидкості обертання
колінчастого валу під час роботи з
навантаженням. Але водночас виникає
небезпека недопустимого перевищення
швидкості обертання колінчастого валу
двигуна під час руху без навантаження.
Для усунення цього недоліку двигуни
сучасних автомобілів обладнують
примусовими обмежувачами кутової
швидкості обертання колінчастого валу.
Їх функція полягає у тому, що при
самовільному збільшенні кутової
швидкості обертання колінчастого валу
на 1 % вони приблизно на 10 % зменшують
подачу палива у двигун. Завдяки цьому
при самовільному підвищенні швидкості
обертання колінчастого валу потужність
двигуна стрімко падає, що не дозволяє
колінчатому валу збільшувати швидкість
обертання більше як на 7 … 10 % по
відношення до кутової швидкості
.
На більшості сучасних автомобілів для реалізації співвідношення > застосовують окрему допоміжну передачу із заниженим передаточним числом. Вона дозволяє економити паливо під час руху у легких дорожніх умовах або з малим вантажем. Це прискорювальна передача, як правило п’ята. У іноземній літературі її називають overdrive (оувердрайв).
