- •1. Основні терміни дисципліни
- •2. Властивості і якості машин
- •3. Деякі попередні відомості з фізики, математики та метрології
- •3.1. Поняття сили
- •3.2. Одиниці вимірювання фізичних величин
- •3.3. Лінеарізація тригонометричних функцій
- •3.4. Вимоги до форми запису результатів обчислень
- •4 Швидкісні характеристики двигунів
- •5. Елементи теорії трансмісій
- •Застосування передаточного числа і ккд трансмісії
- •6 Режими і радіус кочення колеса
- •6.1. Режими кочення колеса
- •6.2. Радіус кочення колеса
- •6.3. Експериментальне визначення радіуса кочення
- •7 Нормальні реакції дороги на колеса машини
- •Нормальні реакції дороги на негоризонтальній поверхні. Навантаженя на колеса машини
- •8. Повна колова сила коліс
- •4. Ситуації, які можуть спостерігатись під час руху машини залежно від співвідношення між значеннями сил і
- •9 . Сила і момент опору перекочуванню колеса
- •1 Рівнодіюча елементарних нормальних реакцій дороги на колесо, що рухається під дією штовхаючою сили
- •5. Залежність коефіцієнта опору перекочуванню від основних конструкційних та експлуатаційних чинників
- •10. Інші сили опору рухові машини
- •Лекція 11. Узагальнені (складені) сили
- •4. Питома вільна сила тяги автомобіля (динамічний фактор) .
- •12. Тягові характеристики машини
- •13. Динамічна характеристика автомобіля
- •14. Універсальна динамічна характеристика (удх) автомобіля, можлива за двигуном
- •15. Тяговий баланс машини
- •2. Окремі випадки тягового балансу
- •Кл 16. Типові задачі на застосування тягової характеристики
- •17. Задачі на застосування динамічної характеристики
- •18 Додаткові відомості про тягові характеристики
- •18.1. Зовнішня і часткові тягові характеристики автомобіля, можливі за двигуном
- •18.2. Потенційна тягова характеристика автомобіля, можлива за двигуном
- •19. Баланс потужностей ведучих коліс
- •20. Робоча точка балансу потужностей
- •21. Визначення мінімально необхідної потужності двигуна автомобіля у робочій точці
- •22. Обгрунтування передаточних чисел трансмісії і коробки передач автомобіля
- •Швидкість руху автомобіля
- •24. Паливна економічність автомобіля
- •24.2. Оцінка паливної економічності двигуна за допомогою багатопараметрових (топографічних) характеристик
- •Витрата палива у типових циклах руху
- •25. Деякі властивості шин і коліс
- •6. Повороткість автомобіля
- •26.2. Види повороткості автомобіля
- •27. Керованість
- •П оворот машини у статиці (при дуже малій швидкості руху)
- •Поворот машини у динаміці
- •28. Стійкість машини проти заносу чи перекидання
- •27.2 Показники стійкості машини проти заносу
- •Поперечна стійкість машини проти перекидання на горизонтальній поверхні
- •27.1 Схема сил, що діють у бічному напрямі на автомобіль, який здійснює лівий поворот без перекидання (вигляд ззаду),
- •27.4 Показники поперечної стійкості машини проти перекидання
- •28.5 Визначення виду втрати стійкості машини
- •28.6. Умова,за якої машина ніколи не перекидатиметься, а лише йтиме у занос
- •28.7. Деякі застереження щодо адекватності виконаних побудов
- •29. Стійкість машини під час руху вздовж схилу
- •29. 1. Стійкість машини проти сповзання під час руху вздовж схилу
- •29.2 Стійкість машини проти перекидання під час руху вздовж схилу
- •29.3 Визначення виду втрати стійкості машини
- •29.4. Умова,за якої машина під час руху вздовж схилу ніколи не перекидатиметься, а лише сповзатиме
- •29.3. Динамічне перекидання на схилі
- •30. Стійкість машини під час руху на підйом
- •30. 1. Стійкість машини проти сповзання назад
- •30.2 Стійкість машини проти перекидання назад на підйомі
- •30.3 Визначення виду втрати стійкості машини
- •30.4. Умова,за якої машина під час руху на підйом ніколи не перекидатиметься назад, а лише сповзатиме
- •30. 5 Стійкість машини проти перекидання вперед на спускові
18 Додаткові відомості про тягові характеристики
18.1. Зовнішня і часткові тягові характеристики автомобіля, можливі за двигуном
Всі побудовані нами тягові характеристики надають числові значення колової сили тяги залежно від швидкості руху і номера передачі за умови, що двигун працює на зовнішній швидкісній характеристиці, тобто з повною (100 %) подачею палива. За аналогією зі швидкісними характеристиками двигуна таку тягову характеристику можна називати зовнішньою.
А оскільки двигун може працювати і на часткових швидкісних характеристиках (тобто при неповній подачі палива), то можна побудувати і часткові тягові характеристики автомобіля – рис. 18.1. Вони відрізняються від зовнішньої тягової характеристики лише тим, що проходять дещо нижче.
Рис. 18.1. Зовнішня (при 100 % подачі палива) і часткові тягові характеристики автомобіля, можливі за двигуном |
|
За характером перебігу будь-якої з тягових характеристик можна зробити висновок про те, яким чином автомобіль самостійно, без втручання водія, реагує на зміну зовнішнього навантаження на нього.
А втручання водія зводиться до переведення роботи автомобіля з однієї тягової характеристики на іншу, що здійснюється зміною положення органа керування подачею палива.
Оскільки положень органа керування подачею палива може бути безліч, то і тягових характеристик теж може бути безліч.
Найважливішою з усіх тягових характеристик є зовнішня, яка базується на зовнішній ШХ двигуна.
18.2. Потенційна тягова характеристика автомобіля, можлива за двигуном
Кожна точка зовнішньої швидкісної характеристики двигуна (ЗШХ) характеризується якоюсь кутовою швидкістю обертання колінчастого валу, наприклад (рис. 18.1):
• крайні ліві точки (при М = 0,40 кН.м і N = 64 кВт) – 160 рад/с;
• точки при максимальному крутному моментові двигуна (при М = 0,41 кН.м і N = 86,1 кВт) – 210 рад/с;
• крайні праві точки (при М = 0,30 кН.м і N = 114 кВт) – 380 рад/с.
Рис. 18.1. Швидкісна характеристика двигуна за крутним моментом і потужністю N |
|
Лінія крутного моменту ЗШХ трансформується у кілька ліній тягової характеристики автомобіля, внаслідок чого на кожній з них (ліній ТХ) можна вказати точки, які характеризуються тією ж самою кутовою швидкістю обертання колінчастого валу, що і на ЗШХ – рис. 18.2.
Точки з однаковою швидкістю обертання колінчастого валу, розміщені на лініях різних передач, можна з’єднати допоміжними лініями, показаними на рис. 18.2 пунктиром . Вони являють собою лінії однакових кутових швидкостей обертання колінчастого валу.
Рис. 18.2. Потенційні тягові характеристики автомобіля, можливі за двигуном при швидкості обертання колінчастого валу 160, 210 чи 380 рад/с |
|
Кожну з пунктирних ліній можна розглядати як потенційну тягову характеристику автомобіля, можливу за двигуном при тій чи іншій постійній швидкості обертання колінчастого валу (на рис. 18.2 – 160, 210 чи 380 рад/с). Потенційною вона називається тому, що могла б спостерігатись лише у тому випадку, коли б автомобіль було обладнано безступінчастою трансмісією, передаточне число якої змінюється безступінчато, а двигун працює з постійною швидкістю обертання колінчастого вала. Такі трансмісії (їх називають CVT – Continous Variable Transmassion – трансмісія, що регулюється безсупінчато) застосовують на деяких сучасних автомобілях. Наприклад, CVT на Honda Civic виконана у вигляді клинопасового варіатора, передаточне число якого може плавно змінюватись від 0,55 до 2,5.
Згідно зі швидкісною характеристикою двигуна (рис. 18.1) кожній швидкості обертання колінчастого валу відповідає і певне значення його потужності:
• при 160 рад/с – 64 кВт;
• при 210 рад/с – 86,1 кВт;
• при 380 рад/с – 114 кВт.
У відповідності з цим рис. 18.2 можна вважати потенційною тяговою характеристикою, можливою за двигуном при деякій сталій його потужності (на рис. 18.2 – рівній 64, 86,1 чи 114 кВт).
