- •1. Основні терміни дисципліни
- •2. Властивості і якості машин
- •3. Деякі попередні відомості з фізики, математики та метрології
- •3.1. Поняття сили
- •3.2. Одиниці вимірювання фізичних величин
- •3.3. Лінеарізація тригонометричних функцій
- •3.4. Вимоги до форми запису результатів обчислень
- •4 Швидкісні характеристики двигунів
- •5. Елементи теорії трансмісій
- •Застосування передаточного числа і ккд трансмісії
- •6 Режими і радіус кочення колеса
- •6.1. Режими кочення колеса
- •6.2. Радіус кочення колеса
- •6.3. Експериментальне визначення радіуса кочення
- •7 Нормальні реакції дороги на колеса машини
- •Нормальні реакції дороги на негоризонтальній поверхні. Навантаженя на колеса машини
- •8. Повна колова сила коліс
- •4. Ситуації, які можуть спостерігатись під час руху машини залежно від співвідношення між значеннями сил і
- •9 . Сила і момент опору перекочуванню колеса
- •1 Рівнодіюча елементарних нормальних реакцій дороги на колесо, що рухається під дією штовхаючою сили
- •5. Залежність коефіцієнта опору перекочуванню від основних конструкційних та експлуатаційних чинників
- •10. Інші сили опору рухові машини
- •Лекція 11. Узагальнені (складені) сили
- •4. Питома вільна сила тяги автомобіля (динамічний фактор) .
- •12. Тягові характеристики машини
- •13. Динамічна характеристика автомобіля
- •14. Універсальна динамічна характеристика (удх) автомобіля, можлива за двигуном
- •15. Тяговий баланс машини
- •2. Окремі випадки тягового балансу
- •Кл 16. Типові задачі на застосування тягової характеристики
- •17. Задачі на застосування динамічної характеристики
- •18 Додаткові відомості про тягові характеристики
- •18.1. Зовнішня і часткові тягові характеристики автомобіля, можливі за двигуном
- •18.2. Потенційна тягова характеристика автомобіля, можлива за двигуном
- •19. Баланс потужностей ведучих коліс
- •20. Робоча точка балансу потужностей
- •21. Визначення мінімально необхідної потужності двигуна автомобіля у робочій точці
- •22. Обгрунтування передаточних чисел трансмісії і коробки передач автомобіля
- •Швидкість руху автомобіля
- •24. Паливна економічність автомобіля
- •24.2. Оцінка паливної економічності двигуна за допомогою багатопараметрових (топографічних) характеристик
- •Витрата палива у типових циклах руху
- •25. Деякі властивості шин і коліс
- •6. Повороткість автомобіля
- •26.2. Види повороткості автомобіля
- •27. Керованість
- •П оворот машини у статиці (при дуже малій швидкості руху)
- •Поворот машини у динаміці
- •28. Стійкість машини проти заносу чи перекидання
- •27.2 Показники стійкості машини проти заносу
- •Поперечна стійкість машини проти перекидання на горизонтальній поверхні
- •27.1 Схема сил, що діють у бічному напрямі на автомобіль, який здійснює лівий поворот без перекидання (вигляд ззаду),
- •27.4 Показники поперечної стійкості машини проти перекидання
- •28.5 Визначення виду втрати стійкості машини
- •28.6. Умова,за якої машина ніколи не перекидатиметься, а лише йтиме у занос
- •28.7. Деякі застереження щодо адекватності виконаних побудов
- •29. Стійкість машини під час руху вздовж схилу
- •29. 1. Стійкість машини проти сповзання під час руху вздовж схилу
- •29.2 Стійкість машини проти перекидання під час руху вздовж схилу
- •29.3 Визначення виду втрати стійкості машини
- •29.4. Умова,за якої машина під час руху вздовж схилу ніколи не перекидатиметься, а лише сповзатиме
- •29.3. Динамічне перекидання на схилі
- •30. Стійкість машини під час руху на підйом
- •30. 1. Стійкість машини проти сповзання назад
- •30.2 Стійкість машини проти перекидання назад на підйомі
- •30.3 Визначення виду втрати стійкості машини
- •30.4. Умова,за якої машина під час руху на підйом ніколи не перекидатиметься назад, а лише сповзатиме
- •30. 5 Стійкість машини проти перекидання вперед на спускові
13. Динамічна характеристика автомобіля
Динамічна характеристика автомобіля
– це залежність його питомої вільної
сили тяги (динамічного фактора)
від швидкості руху:
.
Динамічний фактор вказує, скільки одиниць вільної сили тяги припадає на одну одиницю ваги автомобіля :
, (13.1)
тобто він чисельно дорівнює вільній
силі тяги автомобіля
,
зменшеній у
разів. Це означає, що динамічну
характеристику автомобіля
можна отримати з тягової
характеристики за вільною силою тяги
,
якщо її шкалу вільної сили
тяги
замінити шкалою динамічного фактора
з у
разів меншими числовими значеннями.
Недоліком динамічної
характеристики є те, що її складова, яка
визначає можливий за двигуном динамічний
фактор
,
не є універсальною, тобто придатна лише
для одного фіксованого значення ваги
автомобіля
=const.
Але у реальних автомобілів
вага
може змінюватись у широких межах, що
вимагає побудови принаймі кількох
динамічних характеристик, можливих за
двигуном, або застосування універсальної
динамічної характеристики.
14. Універсальна динамічна характеристика (удх) автомобіля, можлива за двигуном
Універсальна динамічна характеристика відрізняється від звичайної тим, що дозволяє визначати динамічний фактор автомобіля при будь-якому рівні його завантаженості. Вона ґрунтується на співвідношенні (13.1), яке можна записати у вигляді:
. (14.1)
Вираз
(14.1) свідчить, що вільна сила тяги
автомобіля
і динамічний фактор
зв’язані між собою прямо пропорційною
залежністю виду
(рис. 14.1.), де роль коефіцієнта пропорційності
грає вага автомобіля
.
Рис. 14.1. Графік прямо пропорційної залежності
|
|
Оскільки
вага автомобіля
може мати різні значення, то рис. 14.1
повинен мати кілька променів, що виходять
з початку системи координат. Припустимо,
що промінь
характеризує
вагу порожнього автомобіля, а промінь
– вагу повністю завантаженого автомобіля
– рис. 14.2. При потребі можна провести і
інші промені, які характеризуватимуть
вагу автомобіля при інших рівнях
завантаженості. Тоді при вільній силі
тяги автомобіля, рівній
,
динамічний фактор порожнього автомобіля
дорівнюватиме
,
а у повністю завантаженого –
– рис. 14.2. Графік такого виду дозволяє
перейти від будь-якого значення вільної
сили тяги
до динамічного фактора автомобіля
при будь якій його заданій вазі.
Рис. 14.2 Графік прямо пропорційної залежності між значеннями і порожнього ( ) і завантаженого ( ) автомобілів |
|
А оскільки значення вільної сили тяги надає тягова харак-теристика автомобіля за вільною силою тяги , то рис. 14.2 слід розглядати разом з цією тяговою характеристикою – рис. 14.3.
|
Рис. 14.3 Універсальна динамічна характеристика автомобіля, можлива за двигуном
|
Отримана таким чином універсальна динамічна характеристика свідчить, що максимальне значення можливого за двигуном динамічного фактора на другій передачі дорівнює:
• у порожнього автомобіля – ;
• у повністю завантаженого автомобіля – .
Як вже зазначалось, графік можна доповнити будь-якою кількістю променів, які надаватимуть значення динамічного фактора автомобіля при будь-яких проміжних значеннях ваги автомобіля.
