
- •1. Основні терміни дисципліни
- •2. Властивості і якості машин
- •3. Деякі попередні відомості з фізики, математики та метрології
- •3.1. Поняття сили
- •3.2. Одиниці вимірювання фізичних величин
- •3.3. Лінеарізація тригонометричних функцій
- •3.4. Вимоги до форми запису результатів обчислень
- •4 Швидкісні характеристики двигунів
- •5. Елементи теорії трансмісій
- •Застосування передаточного числа і ккд трансмісії
- •6 Режими і радіус кочення колеса
- •6.1. Режими кочення колеса
- •6.2. Радіус кочення колеса
- •6.3. Експериментальне визначення радіуса кочення
- •7 Нормальні реакції дороги на колеса машини
- •Нормальні реакції дороги на негоризонтальній поверхні. Навантаженя на колеса машини
- •8. Повна колова сила коліс
- •4. Ситуації, які можуть спостерігатись під час руху машини залежно від співвідношення між значеннями сил і
- •9 . Сила і момент опору перекочуванню колеса
- •1 Рівнодіюча елементарних нормальних реакцій дороги на колесо, що рухається під дією штовхаючою сили
- •5. Залежність коефіцієнта опору перекочуванню від основних конструкційних та експлуатаційних чинників
- •10. Інші сили опору рухові машини
- •Лекція 11. Узагальнені (складені) сили
- •4. Питома вільна сила тяги автомобіля (динамічний фактор) .
- •12. Тягові характеристики машини
- •13. Динамічна характеристика автомобіля
- •14. Універсальна динамічна характеристика (удх) автомобіля, можлива за двигуном
- •15. Тяговий баланс машини
- •2. Окремі випадки тягового балансу
- •Кл 16. Типові задачі на застосування тягової характеристики
- •17. Задачі на застосування динамічної характеристики
- •18 Додаткові відомості про тягові характеристики
- •18.1. Зовнішня і часткові тягові характеристики автомобіля, можливі за двигуном
- •18.2. Потенційна тягова характеристика автомобіля, можлива за двигуном
- •19. Баланс потужностей ведучих коліс
- •20. Робоча точка балансу потужностей
- •21. Визначення мінімально необхідної потужності двигуна автомобіля у робочій точці
- •22. Обгрунтування передаточних чисел трансмісії і коробки передач автомобіля
- •Швидкість руху автомобіля
- •24. Паливна економічність автомобіля
- •24.2. Оцінка паливної економічності двигуна за допомогою багатопараметрових (топографічних) характеристик
- •Витрата палива у типових циклах руху
- •25. Деякі властивості шин і коліс
- •6. Повороткість автомобіля
- •26.2. Види повороткості автомобіля
- •27. Керованість
- •П оворот машини у статиці (при дуже малій швидкості руху)
- •Поворот машини у динаміці
- •28. Стійкість машини проти заносу чи перекидання
- •27.2 Показники стійкості машини проти заносу
- •Поперечна стійкість машини проти перекидання на горизонтальній поверхні
- •27.1 Схема сил, що діють у бічному напрямі на автомобіль, який здійснює лівий поворот без перекидання (вигляд ззаду),
- •27.4 Показники поперечної стійкості машини проти перекидання
- •28.5 Визначення виду втрати стійкості машини
- •28.6. Умова,за якої машина ніколи не перекидатиметься, а лише йтиме у занос
- •28.7. Деякі застереження щодо адекватності виконаних побудов
- •29. Стійкість машини під час руху вздовж схилу
- •29. 1. Стійкість машини проти сповзання під час руху вздовж схилу
- •29.2 Стійкість машини проти перекидання під час руху вздовж схилу
- •29.3 Визначення виду втрати стійкості машини
- •29.4. Умова,за якої машина під час руху вздовж схилу ніколи не перекидатиметься, а лише сповзатиме
- •29.3. Динамічне перекидання на схилі
- •30. Стійкість машини під час руху на підйом
- •30. 1. Стійкість машини проти сповзання назад
- •30.2 Стійкість машини проти перекидання назад на підйомі
- •30.3 Визначення виду втрати стійкості машини
- •30.4. Умова,за якої машина під час руху на підйом ніколи не перекидатиметься назад, а лише сповзатиме
- •30. 5 Стійкість машини проти перекидання вперед на спускові
1. Основні терміни дисципліни
Машина (у самому широкому смислі) – це комплекс механізмів, систем і пристроїв, призначених для виконання однієї чи кількох функцій, які повинна виконувати машина.
Транспортні машини – літаки, пароплави, тепловози, автомобілі.
Транспортуючі машини – крани, конвеєри, підйомники.
Автомобіль – самохідна безрейкова машина, призначена для перевезення на високих швидкостях вантажів, пасажирів або спеціального обладнання.
Трактор – самохідна безрейкова машина, призначена для переміщення і/або приведення у дію робочих машин-знарядь, а також для буксирування причепів.
З точки зору механіки трактор і автомобіль являють собою одну і ту ж машину, але застосовувану у різних умовах:
▪ автомобіль − при великих (більше 10 м/с) швидкостях і малих силах тяги.
▪ трактор − при малих (до 10 м/с) швидкостях і великих силах тяги;
Наприклад, автомобіль ГАЗ-3302 Газель і трактор МТЗ-80 дуже близькі за своїми основними конструктивними параметрами (табл. 1.1 і рис. 1.1):
а) повною вагою (відповідно 34 і 36 кН);
б) номінальною потужністю двигуна (відповідно 66 і 59 кВт).
|
|
|
Рис. В.1. Основні експлуатаційні показники роботи машин, перелічених у табл. В.1 |
|
Рис. В.2. Універсальна машина „Унімог” (Німеччина) |
Це означає, що при внесенні деяких змін у конструкцію цих машин їх можна застосовувати одну замість іншої.
А саме, трактор МТЗ-80 можна адаптувати до пересування на великих швидкостях.
А автомобіль Газель можна пристосувати до роботи з великими тяговими зусиллями.
Німеччина виробляє універсальну машину „Унімог”, яка поєднує ознаки автомобіля (швидкість до 80 км/год, тобто до 22 м/с) і трактора тягового класу 2 із широкими можливостями агрегатування на обпилюванні, обприскуванні, виконанні робіт у комунальному господарстві тощо (рис. 1.2).
Також близькі за своїми основними параметрами автомобіль ЗИЛ-130 і трактор Т-150К, повноприводний автомобіль КРАЗ 5133 і трактор К-701 − див. табл. В.1.
Внаслідок цього основним терміном для позначення автомобіля чи трактора буде загальний термін „машина”. Терміни „автомобіль” чи „трактор” ми вживатимемо лише у крайніх випадках − коли потрібно підкреслити, що мається на увазі саме трактор, а не автомобіль, або навпаки.
Автомобіль і трактор – це складні машини. Щоб найкраще задовольняти вимогам с.-г. виробництва, вони повинні мати певні експлуатаційні властивості і якості.
2. Властивості і якості машин
Властивість – це ознака, яка складає відмінну особливість чого-небудь. Вона характеризує якусь одну сторону об’єкта, яка відрізняє її від інших об’єктів чи робить схожою з ними.
Властивості оцінюють за допомогою певних показників, наприклад, потужність двигуна, тягове зусилля, швидкість руху тощо.
Кожна машина має безліч властивостей, які проявляються у порівнянні машин. Їх можна поділити на істотні, без яких оцінка машини неможлива, і неістотні.
Сукупність істотних властивостей Т чи А характеризує їх експлуатаційні якості.
Експлуатаційні якості та властивості Т чи А можна розділити на 5 груп.
1) Продуктивність (характеризується такими показниками, як вантажопідйомність, потужність, швидкість руху, сила тяги тощо).
2) Економічність (характеризується вартістю, витратами на експлуатацію машини, паливною економічністю тощо).
3) Якості мобільної машини (визначається такими властивостями, як керованість, прохідність тощо).
4) Загальнотехнічні якості (довговічність, надійність, ергономічність, експлуатаційна технологічність, ремонтопридатність, екологічність тощо).
5) Спеціальні експлуатаційні якості.
Для легкових автомобілів це комфортабельність, плавність ходу, динамічність, простота і легкість у керуванні.
Для вантажних автомобілів це пристосованість до перевезення специфічних вантажів (зерна, рідин), підвищена прохідність тощо.
Для с.-г. тракторів – це якості, які дають можливість задовольняти агротехнічні вимоги на виконанні с.-г. робіт: агротехнічний просвіт, тиск на грунт, агрегатуємість з робочими машинами тощо.