- •4.Общая математическая модель деформирования упругих тел
- •Расчеты на прочность и жесткость
- •Вычисление напряжений по их интегральным характеристикам
- •5.2 Гипотезы прочности
- •В расчетах используется выражение
- •Примеры решения задач
- •Задача 2
- •Из условия прочности
- •Задача 10
- •5.3. Определение силовых и кинематических параметров и расчеты на прочность и жесткость при различных условиях нагружения
Расчеты на прочность и жесткость
Вычисление напряжений по их интегральным характеристикам
Для оценки степени безопасности эксплуатации машин, механизмов и т.д. необходимо, в частности, знать напряжения, возникающие в поперечных сечениях стержней под действием внешних нагрузок.
Для
изотропного материала, подчиняющегося
закону Гука, нормальные напряжения
при линейном напряженном состоянии
определяются по формуле
,
где
N
– продольная ( нормальная ) сила в
поперечном сечении;
и
– изгибающие моменты в сечении
относительно центральных осей X
и Y;
F,
,
–
интегральные характеристики поперечного
сечения ( площадь, осевые моменты инерции
относительно главных центральных осей
X
и Y
); x,
y
– координаты точки поперечного сечения,
в которой определяются напряжения.
Для вычисления касательных напряжения при поперечном изгибе с достаточной для инженерных расчетов точностью пользуются формулой Д.И. Журавского:
или
,
( 5.1 )
где
и
– поперечные силы в сечении в плоскости
Y
0 Z
или X
0 Z;
и
– статические моменты площади отсеченной
части поперечного сечения относительно
главных центральных осей X
и Y;
b
и h
– ширина и высота поперечного сечения.
Формула ( 5.1 ) дает наиболее удовлетворительные результаты для узких прямоугольных поперечных сечений. Для круглых поперечных сечений удовлетворительные результаты получаются только в волокнах, близлежащих к центральным осям.
Для определения касательных напряжений при кручении стержня круглого поперечного сечения пользуются формулой
,
( 5.2 )
где
– крутящий момент в поперечном сечении;
– полярный момент инерции поперечного
сечения;
– полярная координата точки поперечного
сечения, в которой определяются
напряжения.
При кручении стержня прямоугольного поперечного сечения максимальные касательные напряжения возникают по серединам больших сторон и определяются по формуле
,
( 5.3 )
где – коэффициент, зависящий от соотношения h / b.
По серединам коротких сторон прямоугольного поперечного сечения касательные напряжения определяются по формуле
,
( 5.4 )
где также является функцией соотношения h / b.
При
b
/ 2 и
h
/ 2 касательные напряжения равны нулю.
Значения коэффициентов ,
и
для различных соотношений h
/ b
приведены в табл. 5.1.
Таблица 5.1
h / b |
|
|
|
h / b |
|
|
|
1,0 |
0,208 |
0,141 |
1,000 |
3,0 |
0,267 |
0,263 |
0,753 |
1,2 |
0,219 |
0,166 |
0,930 |
4,0 |
0,282 |
0,281 |
0,745 |
1,25 |
0,221 |
0,172 |
0,910 |
5,0 |
0,291 |
0,296 |
0,744 |
1,5 |
0,231 |
0,196 |
0,859 |
6,0 |
0,299 |
0,299 |
0,743 |
1,75 |
0,239 |
0,214 |
0,820 |
8,0 |
0,307 |
0,307 |
0,742 |
2,0 |
0,246 |
0,229 |
0,795 |
10 |
0,313 |
0,313 |
0,742 |
2,5 |
0,258 |
0,249 |
0,766 |
10 |
0,333 |
0,333 |
0,742 |
Для эллиптического сечения наибольшие касательные напряжения возникают по концам малой оси эллипса и определяются по формуле
,
( 5.5 )
где a и b – большая и малая полуоси эллипса. По концам большой оси эллипса касательные напряжения определяются по формуле
.
( 5.6 )
Для равностороннего треугольного поперечного сечения со стороной а наибольшие касательные напряжения возникают по серединам сторон и определяются по формуле
.
( 5.7 )
При
,
и х = 0,
касательные напряжения равны нулю.
Обобщая формулы ( 5.3 ), ( 5.5 ) и ( 5.7 ), заключаем, что при кручении максимальные касательные напряжения
,
( 5.8 )
где
– геометрическая характеристика,
зависящая от формы сечения ( момент
сопротивления при кручении ).
Интегральные ( геометрические сечения ) характеристики при изгибе и кручении для наиболее часто встречающихся плоских фигур приведены в табл. 5.2.
Таким образом, оценка прочности конструкции разбивается на три этапа:
определение интегральных характеристик поперечного сечения ( ИХС );
определение интегральных характеристик напряжений ( ИХН ) по заданной внешней нагрузке и условиям закрепления стержней;
вычисление напряжений в поперечном сечении по найденным интегральным характеристикам сечения и напряжений.
Таблица 5.2
Форма сечения
|
|
|
|
|
|
|
Y
d
Y
D
d
Y
h
b
Y
Y
a
a
a
X
|
|
|
|
|
|
|
X
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
X
a
b
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
max
min
|
|
|
|
|
В табл. 5.2 X и Y – главные центральные оси сечений.
