- •Курсовой проект
- •1. Требования к системе управления электроприводом
- •1.1 Технические данные электродвигателя
- •1.2 Требования к системе управления электроприводом.
- •1.3 Выбор принципиальной схемы главных цепей и структурной электрической схемы системы.
- •2. Выбор системы электропривода.
- •2.1 Определение параметров главных цепей.
- •2.2 Выбор силовых ключей инвертора
- •2.3 Выбор силовых вентилей выпрямителя
- •2.4 Выбор конденсаторов силового фильтра
- •2.5 Выбор анодного реактора
- •2.6 Выбор дросселя
- •2.7 Выбор тормозного резистора.
- •3. Проектирование системы управления электроприводом
- •3.1 Сравнение возможных вариантов и выбор структуры суэп
- •3.2 Математическое описание объекта управления
- •3.3 Определение передаточных функций и звеньев объекта управления.
- •3.4 Выбор принципов реализации структуры суэп, выбор датчиков
- •3.5 Линеаризация системы управления. Синтез системы управления, ограничение координат.
- •3.6 Выбор задающего устройства.
- •3.7 Реализация управляющего устройства
- •4. Анализ динамических и статических характеристик суэп
- •4.1 Структурная схема системы управления
- •4.2. Статические характеристики системы, рабочие режимы суэп на статических характеристиках.
- •4.3 Моделирование основных режимов суэп.
- •5 Проектирование дискретной части системы управления, защиты и сигнализации
- •6. Заключение
- •Используемая литература
- •Анхимюк в.Л., Опейко о.Ф., Михеев н.Н.
6. Заключение
В результате выполнения проекта был произведен расчет системы электропривода используемой для отработки заданных перемещений. Также выполнен синтез САУ для заданной системы. Разработанная САУ соответствует требованиям задания. Кроме того, в результате детального анализа при синтезе системы выяснилась необходимость использования регулятора положения с комбинированной структурой, который был выбран и реализован. Созданные программными средствами модели дают возможность наблюдать переходные процессы в приводе и позволяют определить правильность при выборе системы и расчета ее параметров.
Используемая литература
Справочник по электрическим машинам: В 2т. / Под общ. ред. И.П. Копылова и Б.К. Клюкова. Т.1. М.: Энергоатомиздат, 1988 – 456 с.: ил.
Фираго Б.И. Учебно-методическое пособие к курсовому проектированию по теории электропривода для студентов специальности 1-53 01 05. Минск: БНТУ, 2005.
Чебовский О.Г. и др.Силовые полупроводниковые приборы: Справочник / О.Г. Чебовский, Л.Г. Моисеев, Р.П. Недашивин. – 2-е изд., перераб. и доп. М. : Энергоатомиздат, 1985. – 400 с., ил.
Бокуняев А.А., Борисов Н.М., Варламов Р.Г. и другие. /Справочная книга радиолюбителя-конструктора./ Под ред. Н.И. Чистякова – М.: Радио и связь, 1992. – 624с.
Анхимюк в.Л., Опейко о.Ф., Михеев н.Н.
Теория автоматического управления. Мн.: Дизайн ПРО, 2000. 352 с.: ил.