МІНІСТЕРСТВО НАУКИ І ОСВІТИ УКРАЇНИ

КРИВОРІЗЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ

Кафедра автоматизованого електропривода

Методичні вказівки

до виконання лабораторних робіт з курсу

"Автоматизований електропривод типових виробничих механізмів"

для студентів спеціальностей 7.050702204

"Електромеханічні системи автоматизації

та електропривод"

м. Кривий Ріг

2011 рік

Укладачі:

Сінолиций А.П., д.т.н., професор

Момот В.Ю., к.т.н., доцент

Філіпп Ю.Б., к.т.н., доцент

Відповідальний за випуск: Сінолиций А.П., д.т.н., професор

Методичні вказівки включають комплекс лабораторних робіт з автоматизованого електропривода типових виробничих механізмів і охоплюють теоретичний матеріал згідно з діючою програмою курсу. Кожна лабораторна робота містить короткі теоретичні положення про роботу автоматизованого електропривода типового виробничого механізму, програму роботи, методичні вказівки до виконання роботи і оброблення результатів експериментальних досліджень, зміст звіту і контрольні запитання.

Дані методичні вказівки допоможуть студентам опанувати теоретичний курс та набути навички самостійного опрацювання теоретичного матеріалу та експериментальних досліджень з курсу автоматизований електропривод типових виробничих механізмів.

Розглянуто на засіданні Схвалено на вченій раді

кафедри автоматизованого електротехнічного факультету

електроприводу

Протокол №______ Протокол №_______

від_________2011 р від_________2011 р

Лабораторна робота №1

ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНЕ ВИЗНАЧЕННЯ ДИНАМІЧНИХ ПАРАМЕТРІВ ПРИВОДА ЕЛЕКТРОПРИВОДА

Мета роботи: Експериментальне визначення статичних

динамічних параметрів електропривода

Короткі теоретичні відомості

При проектуванні та налагодженні систем керування електропривода для вірного розрахунку і оцінки якості перехідних процесів необхідно знати статичні та динамічні параметри електропривода.

Існує декілька методів експериментального визначення цих параметрів, які базуються на аналізі перехідних характеристик.

Визначення електромагнітної сталої часу Те.

1-й спосіб. Визначення відбувається на основі аналізу осцилограми струму, яка знята після підключення напруги на двигун при відключеному збудженні. В таких дослідах можна прийняти таку напругу, щоб усталений струм не перевищував номінального значення. На рис.1 наведена осцилограма струму при підключенні напруги на двигун.

Рис.1 Осцилограма струму електродвигуна при Iз = 0.

Значення електромагнітної сталої часу визначається при струмі, який дорівнює 63% від усталеного його значення. При цьому слід ураховувати, що перетворювач при знятті осцилограми необхідно вивести із зони перервного струму шляхом завдання необхідної напруги управління.

2-й спосіб. Визначення відбувається на основі аналізу осцилограми струму, яка знята після підключення напруги на двигун при наявності номінального збудження. В таких дослідах подається така напруга, щоб усталена швидкість не перевищувала номінального значення. На рис.2 наведена осцилограма струму при підключенні напруги на двигун.

Рис.2. Осцилограма струму електродвигуна при Iз = Iзн.

При такому досліді вісь часу розбивається на рівні проміжки часу Δt. На інтервалі спадання струму необхідно вибрати три будь-яких сусідніх значення струму I₁, I₂, I₃ , зсунутих на проміжок Δt. Потім підраховують відношення I₂/ I₁ і I₃/ I₁. Для наступних трьох точок повторюють ці обчислення. Ці точки наносять на площину I₃/ I₁ і I₂/ I₁ (рис.3). Через декілька точок на цій площині проводять пряму, яка відсікає на вісі ординат відрізок С. Електромагнітна часу визначається формулою

де С – відрізок на вісі ординат від її початку.

Рис.3. Залежність I₃/ I₁ від I₂/ I₁.