
- •Приложение
- •Среднее значение кпд и передаточных чисел передач
- •Электродвигатели асинхронные серии 4а, закрытые обдуваемые (по гост 19523-81). Технические данные
- •Электродвигатели. Основные размеры
- •Коэффициент ширины колеса относительно межосевого расстояния ψa
- •Расчет основных геометрических параметров
- •Коэффициент динамической нагрузки кhv
- •Коэффициент концентрации нагрузки кHβ
- •Коэффициент динамической нагрузки кfv
- •Коэффициент концентрации нагрузки kFβ
- •Коэффициент неравномерности распределения нагрузки
- •Допускаемое давление в шарнирах цепи
- •Цепи приводные роликовые нормальной серии однорядные пр (по гост 13568-81)
- •Допускаемые значения частоты вращения [n1] малой звёздочки
- •Нормативные коэффициенты запаса прочности [s]
- •Номинальная мощность [р]т, кВт, передаваемая одним
- •Шарикоподшипники радиальные однорядные
- •Шарикоподшипники радиально-упорные однорядные (по гост 831-75)
- •Роликоподшипники конические однорядные (по гост 333-79)
- •Муфты упругие втулочно–пальцевые
- •Значение kσ/εσ для валов с напрессованными деталями
- •Значения εσ и ετ
- •Д опуски параллельности и перпендикулярности , мкм (по гост 24643-81)
- •Шероховатость для посадочных поверхностей отверстий и валов
- •Коэффициенты, учитывающие особенности прочности
- •Коэффициент динамической нагрузки khv
- •Коэффициент динамической нагрузки kfv
- •Сочетания модулей и коэффициентов диаметра червяка
- •Основные параметры цилиндрических червячных передач
- •Приведенный угол трения между стальным червяком
Сочетания модулей и коэффициентов диаметра червяка
(по ГОСТ 2144-76)
m, мм |
q |
2; 2,5; 3,15; 4; 5; 8; 10; 12,5 |
8; 10; 12,5; 16; 20 |
6,3 |
8; 10; 12,5; 14; 16; 20 |
16 |
8; 10; 12,5; 16 |
20 |
8; 10 |
Таблица П77
Основные параметры цилиндрических червячных передач
(по ГОСТ 2144-76)
u
|
aw |
50 |
100 |
125 |
||||||
8; 16; 31,5
|
z2/z1 |
32:4 |
32:2 |
32:1 |
32:4 |
32:2 |
32:1 |
32:4 |
32:2 |
32:1 |
m |
4,00 |
5,0 |
6,30 |
|||||||
q |
8 |
8 |
8 |
|||||||
x |
0 |
0 |
-0,16 |
|||||||
9; 18; 35,5 |
z2/z1 |
36:4 |
36:2 |
36:1 |
36:4 |
36:2 |
36:1 |
36:4 |
36:2 |
36:1 |
m |
3,15 |
4,00 |
5,00 |
|||||||
q |
16,0 |
12,5 |
12,5 |
|||||||
x |
-0,603 |
+0,750 |
+0,750 |
|||||||
10; 20; 40
|
z2/z1 |
40:4 |
40:2 |
40:1 |
40:4 |
40:2 |
40:1 |
40:4 |
40:2 |
40:1 |
m |
3,15 |
4,00 |
5,00 |
|||||||
q |
10 |
10 |
10 |
|||||||
x |
+0,4 |
0 |
0 |
|||||||
11,2; 22,4; 45
|
z2/z1 |
46:4 |
46:2 |
46:1 |
46:4 |
46:2 |
46:1 |
46:4 |
46:2 |
46:1 |
m |
2,50 |
3,15 |
4,00 |
|||||||
q |
16 |
16 |
16 |
|||||||
x |
+1,00 |
+0,75 |
+0,25 |
|||||||
12,5; 25; 50
|
z2/z1 |
50:4 |
50:2 |
50:1 |
50:4 |
50:2 |
50:1 |
50:4 |
50:2 |
50:1 |
m |
2,50 |
3,15 |
4,00 |
|||||||
q |
12,5 |
12,5 |
12,5 |
|||||||
x |
+0,750 |
+0,496 |
0 |
|||||||
14; 28; 56 |
z2/z1 |
58:4 |
58:2 |
58:1 |
58:4 |
58:2 |
58:1 |
58:4 |
58:2 |
58:1 |
m |
2,00 |
2,50 |
3,15 |
|||||||
q |
20 |
20 |
20 |
|||||||
x |
+1,000 |
+1,000 |
+0,682 |
|||||||
u
|
aw |
140 |
160 |
180 |
||||||
8; 16; 31,5
|
z2/z1 |
32:4 |
32:2 |
32:1 |
32:4 |
32:2 |
32:1 |
32:4 |
32:2 |
32:1 |
m |
6,3 |
8,0 |
8,0 |
|||||||
q |
12,5 |
8,0 |
12,5 |
|||||||
x |
-0,03 |
0 |
+0,25 |
Продолжение табл. П77
u
|
aw |
140 |
160 |
180 |
||||||
9; 18; 35,5
|
z2/z1 |
36:4 |
36:2 |
36:1 |
36:4 |
36:2 |
36:1 |
36:4 |
36:2 |
36:1 |
m |
6,3 |
6,3 |
8,0 |
|||||||
q |
8,0 |
14,0 |
8,0 |
|||||||
x |
-0,222 |
+0,397 |
+0,500 |
|||||||
10; 20; 40 |
z2/z1 |
40:4 |
40:2 |
40:1 |
40:4 |
40:2 |
40:1 |
40:4 |
40:2 |
40:1 |
m |
5,0 |
6,3 |
6,3 |
|||||||
q |
16 |
10 |
16 |
|||||||
x |
0 |
+0,397 |
+0,571 |
|||||||
11,2; 22,4; 45
|
z2/z1 |
46:4 |
46:2 |
46:1 |
46:4 |
46:2 |
46:1 |
46:4 |
46:2 |
46:1 |
m |
5,0 |
5,0 |
6,3 |
|||||||
q |
10 |
16 |
10 |
|||||||
x |
0 |
+1,000 |
+0,571 |
|||||||
12,5; 25; 50 |
z2/z1 |
50:4 |
50:2 |
50:1 |
50:4 |
50:2 |
50:1 |
50:4 |
50:2 |
50:1 |
m |
4,0 |
5,0 |
5,0 |
|||||||
q |
20,0 |
12,5 |
20,0 |
|||||||
x |
0 |
+0,750 |
+0,100 |
|||||||
14; 28; 56
|
z2/z1 |
58:4 |
58:2 |
58:1 |
58:4 |
58:2 |
58:1 |
58:4 |
58:2 |
58:1 |
m |
4,0 |
4,0 |
5,0 |
|||||||
q |
12,5 |
20,0 |
12,5 |
|||||||
x |
-0,250 |
+1,000 |
+0,750 |
|||||||
u
|
aw |
200 |
225 |
250 |
||||||
8; 16; 31,5
|
z2/z1 |
32:4 |
32:2 |
32:1 |
32:4 |
32:2 |
32:1 |
32:4 |
32:2 |
32:1 |
m |
10,0 |
10,0 |
12,5 |
|||||||
q |
8,0 |
12,5 |
8,0 |
|||||||
x |
0 |
+0,25 |
0 |
|||||||
9; 18; 35,5 |
z2/z1 |
36:4 |
36:2 |
36:1 |
36:4 |
36:2 |
36:1 |
36:4 |
36:2 |
36:1 |
m |
8,0 |
10,0 |
10,0 |
|||||||
q |
12,5 |
8,0 |
12,5 |
|||||||
x |
+0,750 |
+0,500 |
+0,750 |
Продолжение табл. П77
u
|
aw |
200 |
225 |
250 |
||||||
10; 20; 40
|
z2/z1 |
40:4 |
40:2 |
40:1 |
40:4 |
40:2 |
40:1 |
40:4 |
40:2 |
40:1 |
m |
8,0 |
8,0 |
10,0 |
|||||||
q |
10 |
16 |
10 |
|||||||
x |
0 |
+0,125 |
0 |
|||||||
11,2; 22,4; 45
|
z2/z1 |
46:4 |
46:2 |
46:1 |
46:4 |
46:2 |
46:1 |
46:4 |
46:2 |
46:1 |
m |
6,3 |
8,0 |
8,0 |
|||||||
q |
16 |
10 |
16 |
|||||||
x |
+0,750 |
+0,125 |
+0,250 |
|||||||
12,5; 25; 50
|
z2/z1 |
50:4 |
50:2 |
50:1 |
50:4 |
50:2 |
50:1 |
50:4 |
50:2 |
50:1 |
m |
6,3 |
6,3 |
8,0 |
|||||||
q |
12,5 |
20,0 |
12,5 |
|||||||
x |
+0,496 |
+0,710 |
0 |
|||||||
14; 28; 56 |
z2/z1 |
58:4 |
58:2 |
58:1 |
58:4 |
58:2 |
58:1 |
58:4 |
58:2 |
58:1 |
m |
5,0 |
6,3 |
6,2 |
|||||||
q |
20,0 |
12,5 |
20,0 |
|||||||
x |
+1,000 |
+0,464 |
+0,682 |
|||||||
u
|
aw |
280 |
315 |
355 |
||||||
8; 16; 31,5
|
z2/z1 |
32:4 |
32:2 |
32:1 |
32:4 |
32:2 |
32:1 |
32:4 |
32:2 |
32:1 |
m |
12,5 |
16,0 |
16,0 |
|||||||
q |
12,5 |
8,0 |
12,5 |
|||||||
x |
+0,150 |
-0,300 |
-0,063 |
|||||||
9; 18; 35,5 |
z2/z1 |
36:4 |
36:2 |
36:1 |
36:4 |
36:2 |
36:1 |
36:4 |
36:2 |
36:1 |
m |
12,5 |
12,5 |
16,0 |
|||||||
q |
8,0 |
12,5 |
8,0 |
|||||||
x |
+0,400 |
+0,950 |
+0,187 |
|||||||
10; 20; 40
|
z2/z1 |
40:4 |
40:2 |
40:1 |
40:4 |
40:2 |
40:1 |
40:4 |
40:2 |
40:1 |
m |
10,0 |
12,5 |
12,5 |
|||||||
q |
16 |
10 |
16 |
|||||||
x |
0 |
+0,200 |
+0,400 |
Продолжение табл. П77
u
|
aw |
280 |
315 |
355 |
||||||
11,2; 22,4; 45 |
z2/z1 |
46:4 |
46:2 |
46:1 |
46:4 |
46:2 |
46:1 |
46:4 |
46:2 |
46:1 |
m |
10,0 |
10,0 |
12,5 |
|||||||
q |
10 |
16 |
10 |
|||||||
x |
0 |
+0,500 |
+0,400 |
|||||||
12,5; 25; 50
|
z2/z1 |
50:4 |
50:2 |
50:1 |
50:4 |
50:2 |
50:1 |
50:4 |
50:2 |
50:1 |
m |
8,0 |
10,0 |
10,0 |
|||||||
q |
20,0 |
12,5 |
20,0 |
|||||||
x |
0 |
+0,25 |
+0,50 |
|||||||
14; 28; 56 |
z2/z1 |
58:4 |
58:2 |
58:1 |
58:4 |
58:2 |
58:1 |
58:4 |
58:2 |
58:1 |
m |
8,0 |
8,0 |
10,0 |
|||||||
q |
12,5 |
20,0 |
12,5 |
|||||||
x |
-0,250 |
+0,375 |
+0,250 |
|||||||
u
|
aw |
400 |
450 |
500 |
||||||
8; 16; 31,5
|
z2/z1 |
32:4 |
32:2 |
32:1 |
32:4 |
32:2 |
32:1 |
32:4 |
32:2 |
32:1 |
m |
20,0 |
|
|
|||||||
q |
8,0 |
|
|
|||||||
x |
0 |
|
|
|||||||
9; 18; 35,5 |
z2/z1 |
36:4 |
36:2 |
36:1 |
36:4 |
36:2 |
36:1 |
36:4 |
36:2 |
36:1 |
m |
16,0 |
20,0 |
|
|||||||
q |
12,5 |
8,0 |
|
|||||||
x |
+0,750 |
+0,500 |
|
|||||||
10; 20; 40
|
z2/z1 |
40:4 |
40:2 |
40:1 |
40:4 |
40:2 |
40:1 |
40:4 |
40:2 |
40:1 |
m |
16,0 |
16,0 |
20,0 |
|||||||
q |
10 |
16 |
10 |
|||||||
x |
0 |
+0,125 |
0 |
Окончание табл. П77
u
|
aw |
400 |
450 |
500 |
||||||
11,2; 22,4; 45 |
z2/z1 |
46:4 |
46:2 |
46:1 |
46:4 |
46:2 |
46:1 |
46:4 |
46:2 |
46:1 |
m |
12,5 |
16,0 |
16,0 |
|||||||
q |
16 |
10 |
16 |
|||||||
x |
+1,000 |
+0,125 |
+0,250 |
|||||||
12,5; 25; 50
|
z2/z1 |
50:4 |
50:2 |
50:1 |
50:4 |
50:2 |
50:1 |
50:4 |
50:2 |
50:1 |
m |
12,5 |
12,5 |
16,0 |
|||||||
q |
12,5 |
20,0 |
12,5 |
|||||||
x |
+0,75 |
+1,00 |
0 |
|||||||
14; 28; 56 |
z2/z1 |
58:4 |
58:2 |
58:1 |
58:4 |
58:2 |
58:1 |
58:4 |
58:2 |
58:1 |
m |
10,0 |
12,5 |
12,5 |
|||||||
q |
20,0 |
12,5 |
20,0 |
|||||||
x |
+1,000 |
+0,750 |
+1,000 |
Таблица П78
Расчет основных геометрических параметров
Наименования параметров |
Обозначения |
Расчетные формулы и указания |
1. Коэффициент смещения червяка |
x |
x=aw/m-0,5(z2+q), -1≤x≤1 |
2. Межосевое расстояние, мм |
aw |
aw=0,5(z2+q+2x)m |
3. Делительный диаметр червяка, мм |
d1 |
d1=q∙m |
4. Делительный диаметр червячного колеса, мм |
d2 |
d2=z2∙m |
5. Начальный диаметр червяка, мм |
dw1 |
dw1=(q+2x)m |
6. Делительный угол подъема, град. |
γ |
tgγ=z1/q |
7. Начальный угол подъема, град. |
γw |
tgγw =z1∙m/ dw1 |
Окончание табл. П78
Наименования параметров |
Обозначения |
Расчетные формулы и указания |
8. Высота витка червяка, мм |
h1 |
h1=2,2m |
9. Диаметр вершин витков червяка, мм |
da1 |
da1=d1+2m |
10. Диаметр вершин зубьев колеса, мм |
da2 |
da2=d2+2(1+x)m |
11. Наибольший диаметр червячного колеса, мм |
daM2 |
daM2≤da2+6m/(z1+2) |
12. Ширина венца колеса, мм |
b2 |
b2≤0,75da1, при z1≤3 b2≤0,67da1, при z1=4 |
13. Длина нарезанной части червяка, мм |
b1 |
При z1≤2 b1≥(10,5+z2)m, x=-1; b1≥(8+0,06z2)m, x=-0,5; b1≥(11+0,06z2)m, x=0; b1≥(11+0,1z2)m, x=0,5; b1≥(12+0,1z2)m, x=1. При z1=4 b1≥(10,5+z2)m, x=-1; b1≥(9,5+0,09z2)m, x=-0,5; b1≥(12,5+0,09z2)m, x=0; b1≥(12,5+0,1z2)m, x=0,5; b1≥(13+0,1z2)m, x=1.
|
Примечания 1. При промежуточном значении x длину b1 вычисляют по ближайшему пределу x, который дает большее значение b1. 2. Для шлифуемых и фрезеруемых червяков полученную по таблице длину b1 следует увеличить: на 25мм при m<10мм; на 35…40мм при m=10…16мм; на 50мм при m>16мм.
|
Таблица П79
Проверочный расчет на контактную прочность
Наименования параметров |
Обозначения |
Расчетные формулы и указания |
1. Окружная скорость червяка, м/с |
V1 |
V1=π∙n1∙d1/60000 |
2. Окружная скорость колеса, м/с
|
V2 |
V2=π∙n2∙d2/60000 |
3. Скорость скольжения, м/с
|
VS |
VS= |
динамической нагрузки
|
KV |
Выбирается по табл.П.80 |
концентрации нагрузки |
Kβ |
Kβ=1+(z2/Ө)³(1-х). Коэффициент деформации червяка Ө выбирается по табл. П81. Вспомогательный коэффициент: х=1 при постоянной нагрузке; х≈0,6 при незначительных колебаниях нагрузки; х≈0,3 при значительных колебаниях нагрузки
|
нагрузки |
KН |
KН=Kβ∙KV |
напряжение, МПа |
σН |
σН=(170q/z2)
σН≤[σН].
Разрешается расчетное напряжение ниже допускаемого до 15% |
Таблица П80
Коэффициент динамической нагрузки
Степень точности |
Vs≤1,5, м/с |
1,5<Vs≤3, м/с |
3<Vs≤7,5, м/с |
7,5<Vs≤12, м/с |
7
|
1 |
1 |
1,1 |
1,2 |
8
|
1,15 |
1,25 |
1,4 |
- |
9
|
1,25 |
- |
- |
- |
Таблица П81
Коэффициент деформации червяка
z1
|
q=8 |
q=9 |
q=10 |
q=12 |
q=12,5 |
q=14 |
q=16 |
1 |
72 |
89 |
108 |
147 |
157 |
179 |
194 |
2 |
57 |
71 |
86 |
117 |
125 |
149 |
163 |
3 |
51 |
61 |
76 |
103 |
110 |
131 |
144 |
4 |
47 |
58 |
70 |
94 |
101 |
120 |
131 |
Таблица П82
Проверочный расчет зубьев колеса на изгибную выносливость
Наименования параметров |
Обозначения |
Расчетные формулы и указания |
1. Эквивалентное число зубьев колеса
|
zЭ |
zЭ=z2/cos3γ |
2. Коэффициент формы зуба колеса
|
Y |
Выбирается по табл. П83 |
3. Напряжения изгиба, МПа |
σF |
σF=1,4Т2∙KН/(m∙Y∙d2∙b2),
σF≤[σF] |
Таблица П83
Коэффициент формы зуба
zЭ |
20 |
24 |
26 |
28 |
30 |
32 |
35 |
37 |
Y |
0,505 |
0,532 |
0,54 |
0,556 |
0,568 |
0,585 |
0,61 |
0,621 |
zЭ |
40 |
45 |
50 |
60 |
80 |
100 |
150 |
300 |
Y |
0,645 |
0,676 |
0,69 |
0,714 |
0,746 |
0,77 |
0,787 |
0,806 |
Таблица П84