ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ИНСТИТУТ
РАДИОТЕХНИКИ, ЭЛЕКТРОНИКИ И АВТОМАТИКИ
(ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)
Кафедра Автоматических систем Курсовой проект
по дисциплине
«Технические средства автоматизации и управления»
на тему:
“Разработка устройств телеуправления последовательного действия с двухпозиционными объектами”
Вариант 25
Студент: Инокентий
Факультет: Кибернетика
Группа: КС-666
Научный руководитель:
Габидуллин М.А.
Москва 2007
Содержание
1. Задание на курсовой проект……………………………………………….......3
2. Расчет числа разрядов кода, необходимых для передачи заданного числа команд телеуправления……………………………...………………………...3
3. Построение таблицы кодовых комбинаций……………….………………….4
4. Выбор принципа действия устройства………………………….…………….5
5. Выбор импульсных признаков для передачи синхро-импульсов и кодовых комбинаций команды ТУ. Формат сигнала, передаваемого в линию связи (одной кодовой посылки команды ТУ)………………………………………6
6. Выбор принципа построения устройства защиты от ошибок (УЗО)…...…..7
7. Описание функционально-логической схемы устройства……………..……7
Выводы…………………………………………………….……………………..17
Список использованной литературы…………….……………………………..18
1. Задание на курсовой проект:
Разработать устройство телеуправления последовательного действия с исходными данными:
Исходные данные:
. Количество двух позиционных объектов на 1 ИП – 70;
. Количество ИП – 1;
. Структура линии связи между ПУ и ИП – радиальная;
. Характеристика действия устройства – спорадический;
. Формула метода передачи –
;. Импульсные признаки – длительность импульса;
. Время передачи 1-ой команды ТУ (извещения длительности импульса,
)
– 0.6 (с).
ТУ- телеуправление;
ИП- исполнительный пункт;
ПУ- пункт управления.
2. Расчет числа разрядов кода, необходимых для передачи заданного числа команд телеуправления
Исходя из задания, находим, что число разрядов должно удовлетворять системе уравнений:
Формула:
,
,
N=70=
Добавляем
служебные импульсы
.
3. Построение таблицы кодовых комбинаций.
По
результатам расчёта числа разрядов
кода построим таблицу, учитывая, что
код выбора группы и код выбора объекта
является кодами с постоянным весом. (
и
соответственно)
Табл. 3.1
№ Объекта |
Характер операции |
№ Групп |
№ Объектов |
№ Обьекта в двоичной системе |
|||||||||||
а1 |
а2 |
b1 |
b2 |
b3 |
b4 |
b5 |
b6 |
b7 |
c1 |
c2 |
c3 |
c4 |
c5 |
||
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
3 |
2 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
5 |
3 |
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
6 |
4 |
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
9 |
5 |
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
10 |
6 |
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
12 |
7 |
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
17 |
8 |
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
18 |
9 |
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
20 |
10 |
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
24 |
11 |
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
3 |
12 |
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
5 |
13 |
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
6 |
14 |
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
9 |
15 |
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
10 |
16 |
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
12 |
17 |
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
17 |
18 |
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
18 |
19 |
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
20 |
20 |
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
24 |
21 |
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
3 |
22 |
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
5 |
23 |
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
6 |
24 |
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
9 |
25 |
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
10 |
26 |
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
12 |
27 |
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
17 |
28 |
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
18 |
29 |
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
20 |
30 |
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
24 |
31 |
|
|
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
3 |
32 |
|
|
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
5 |
33 |
|
|
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
6 |
34 |
|
|
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
9 |
35 |
|
|
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
10 |
36 |
|
|
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
12 |
37 |
|
|
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
17 |
38 |
|
|
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
18 |
39 |
|
|
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
20 |
40 |
|
|
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
24 |
№ Объекта |
Характер операции |
№ Групп |
№ Объектов |
№ Обьекта в двоичной системе |
|||||||||||
а1 |
а2 |
b1 |
b2 |
b3 |
b4 |
b5 |
b6 |
b7 |
c1 |
c2 |
c3 |
c4 |
c5 |
||
41 |
|
|
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
3 |
42 |
|
|
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
5 |
43 |
|
|
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
6 |
44 |
|
|
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
9 |
45 |
|
|
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
10 |
46 |
|
|
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
12 |
47 |
|
|
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
17 |
48 |
|
|
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
18 |
49 |
|
|
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
20 |
50 |
|
|
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
24 |
51 |
|
|
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
3 |
52 |
|
|
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
5 |
53 |
|
|
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
6 |
54 |
|
|
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
9 |
55 |
|
|
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
10 |
56 |
|
|
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
12 |
57 |
|
|
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
17 |
58 |
|
|
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
18 |
59 |
|
|
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
20 |
60 |
|
|
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
24 |
61 |
|
|
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
3 |
62 |
|
|
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
5 |
63 |
|
|
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
6 |
64 |
|
|
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
9 |
65 |
|
|
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
10 |
66 |
|
|
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
12 |
67 |
|
|
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
17 |
68 |
|
|
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
18 |
69 |
|
|
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
20 |
70 |
|
|
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
24 |
Табл. 3.1 является исходной для синтеза шифраторов кода характера операции (ШХО), группы (ШГр) и объекта (ШОб).