- •8. Технологические датчики
- •8.1. Классификация измерительных преобразователей
- •8.1.1. Резистивные измерительные преобразователи
- •8.1.2. Электромагнитные измерительные преобразователи
- •8.1.3. Электростатические измерительные преобразователи
- •8.1.4. Тепловые измерительные преобразователи
- •8.1.5. Фотодатчики
- •8.1.6. Магнитные датчики и магнитоэлектроника
- •8.1.7. Интегральные полупроводниковые датчики
- •Вопросы для самоконтроля
8.1.1. Резистивные измерительные преобразователи
Реостатные измерительные преобразователи. Реостатный ИП представляет собой в простейшем случае реостат, щетка (движок) которого перемещается под воздействием измеряемой неэлектрической величины (рис. 8.1). Преобразователь состоит из обмотки, нанесенной на каркас, и щетки. Форма каркаса зависит от характера измеряемого перемещения (линейное или угловое) и от вида функции преобразования (линейная, нелинейная) и может иметь вид цилиндра, тора, призмы и т. д. Для изготовления каркасов применяются диэлектрики (гетинакс, пластмасса, керамика) и металлы (дюралюминий с анодированной поверхностью), покрытые изоляционным лаком.
Рис. 8.1. Устройство реостатного преобразователя для измерения
угловых перемещений
Проволока для обмотки выполняется из сплавов с малым температурным коэффициентом сопротивления. Дешевыми и часто используемыми материалами служат константан и манганин. Сопротивление обмотки колеблется от десятков до нескольких тысяч Ом. Провод обычно изолируют эмалью или оксидной пленкой. После изготовления обмотки изоляция провода очищается в местах соприкосновения его со щеткой.
Температурная погрешность определяется, прежде всего, температурным коэффициентом сопротивления провода, который, как правило, меньше 0,1 % на 10 оС.
Достоинством реостатных ИП является большая выходная мощность. Недостаток – наличие трущегося контакта.
Выходной параметр реостатных ИП – сопротивление – измеряется обычно с помощью мостовой схемы с логометром в измерительной диагонали. Применение автоматических самоуравновешивающихся мостов, как и мостовых схем с логометром, позволяет избежать влияния колебаний напряжения источника питания и, кроме того, практически исключает влияние переходного контакта между движком и обмоткой ИП.
Реостатные ИП применяются для измерения угловых и линейных перемещений и тех величин, которые могут быть преобразованы в эти перемещения (усилия, давления, уровни и объемы жидкостей и т. д.). Реостатные ИП применяются также в качестве прецизионных регулируемых резисторов (реохордов) в автоматических мостах и компенсаторах.
Пример применения реостатного ИП измерения уровня или объема жидкости показан на рис. 8.2. В результате перемещения поплавка, определяемого уровнем или объемом жидкости, изменяется положение щетки ИП, что вызывает изменение сопротивлений резисторов R1 и R2, включенных через добавочные резисторы Rд1 и Rд2 последовательно с рамками логометра. В результате изменяются отношение токов в рамках логометра и его показания. Шкала логометра градуируется в значениях измеряемой величины объема или уровня жидкости.
Тензочувствительные измерительные преобразователи (тензорезисторы). Работа тензорезисторов основана на зависимости электрического сопротивления проводника или полупроводника от создаваемого в нем механического напряжения. Они подразделяются на металлические и полупроводниковые. Из металлических тензорезисторов наиболее распространены проволочные и фольговые. Если проволоку подвергнуть механическому воздействию, например растяжению, то сопротивление ее изменится. Относительное изменение сопротивления проволоки
,
(8.1)
где k – коэффициент тензочувствительности; l/l – относительная деформация проволоки.
Рис. 8.2. Схема уровнемера
Изменение сопротивления проволоки при механическом воздействии на нее объясняется изменением геометрических размеров (длины, диаметра) и удельного сопротивления материала.
Проволочные тензорезисторы представляют собой тонкую зигзагообразную проволоку 2, называемую решеткой, приклеенную к полоске бумаги (подложке 1) (рис. 8.3).
В качестве подложки используется тонкая (0,03 – 0,05 мм) бумага, а также пленка лака или клея, а для работы при высоких температурах – слой цемента. Проволока вместе с подложкой наклеивается на деталь. Сопротивление тензопреобразователя чаще всего составляет 50 – 200 Ом.
Относительная деформация проволоки тензопреобразователя lД/lД равна относительной деформации детали lД/lД, на которую наклеен тензопреобразователь. Последняя связана с механическим напряжением в детали и модулем упругости материала этой детали Е соотношением
lД/lД = kσ/E (8.2)
Таким образом, уравнение преобразования тензопреобразователя можно представить в виде
kσE
(8.3)
Рис. 8.3. Устройство проволочного тензорезистора
Основные требования, предъявляемые к материалу проволоки, следующие: возможно большее значение k, малый температурный коэффициент сопротивления (ТКС), высокое удельное электрическое сопротивление.
Для изготовления тензопреобразователей применяется главным образом проволока диаметром 0,02 – 0,05 мм из константана, имеющего коэффициент k = 1,9 – 2,1.
У фольговых тензопреобразователей чувствительный элемент получают путем травления фольги, одна сторона которой покрыта лаком или клеем. При травлении из фольги выбирается часть металла таким образом, что оставшийся металл образует чувствительный элемент необходимой формы и сопротивления (рис. 8.4).
Рис. 8.4. Контур решётки фольгового тензорезистора
Фольговые тензопреобразователи допускают большую мощность рассеяния, так как металл тензопреобразователя имеет хороший тепловой контакт с объектом. Они имеют надежный механический контакт с поверхностью объекта и могут быть изготовлены практически любой формы и размеров.
В последнее время промышленностью выпускаются также тензопреобразователи из монокристаллов полупроводников – кремния, германия, арсенида галлия и др. Ценным свойством таких тензопреобразователей является большое значение коэффициента k (от –200 до +850). Однако они имеют низкую механическую прочность и плохую воспроизводимость характеристик.
Для измерения сопротивления тензопреобразователей в подавляющем большинстве случаев применяют неуравновешенные мостовые цепи с питанием постоянным или переменным током. Предпочтение отдается цепям с дифференциальным включением тензопреобразователей, в которых один тензорезистор испытывает деформацию растяжения, а второй, включенный в смежное плечо моста, деформацию сжатия. При таком включении практически исключается температурная погрешность и вдвое увеличивается чувствительность.
Тензопреобразователи применяются для измерения сил, давлений, вращающих моментов, ускорений и других величин, преобразуемых в упругую деформацию. Тензопреобразователи широко применяются для измерения как статических, так и переменных во времени деформаций.
