
- •Оглавление
- •1.Пояснительная записка
- •2.Перечень рекомендуемой литературы
- •3.Правила оформления пз и графической части кп Объем и содержание курсового проекта
- •4. Критерии оценки
- •5. Пример выполнения пз с методическими указаниями
- •1 Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода
- •1.1 Определение общего кпд привода
- •1.2 Определение требуемой мощности электродвигателя
- •1.3 Определение общего передаточного числа привода и разбивка его по ступеням
- •1.4 Определение частоты вращения, угловых скоростей вращения и вращающих моментов на валах привода
- •2 Расчёт зубчатых колес редуктора
- •2.1 Выбор материала и термической обработки зубчатых колес
- •2.2 Определение допускаемых контактных напряжений
- •2.3 Определение межосевого расстояния
- •2.8 Определение диаметров шестерни и колеса, и их ширины
- •2.9 Определение окружной скорости и назначение степени точности изготовления шестерни и колеса
- •2.10 Определение коэффициента нагрузки, проверка зубьев на контактное напряжение
- •2.11 Определяем силы, действующие в зацеплении
- •3 Предварительный расчет валов редуктора. Подбор муфты
- •4 Конструктивные размеры шестерни и колеса
- •5 Конструктивные размеры корпуса и крышки редуктора
- •6 Расчет цепной передачи
- •6.1 Выбор типа цепи
- •6.2 Определение числа зубьев ведущей и ведомой звездочек и фактического передаточное числа
- •6.3 Определение расчетного коэффициента нагрузки
- •6.4 Определение шага цепи
- •6.5 Определение окружной скорости цепи
- •6.6 Определение окружной силы, передаваемой цепью
- •6.7 Определение силы давления в шарнирах и проверка цепи на износостойкость
- •6.8 Определение числа звеньев цепи
- •6.9 Уточнение межосевого расстояния
- •6.10 Определение размеров звездочек
- •6.11 Определение сил, действующих на цепь
- •6.11 Определение коэффициента запаса прочности цепи
- •6.12 Определение конструктивных размеров ведущей звездочки
- •6 Расчет клиноременной передачи
- •6.10 Определение силы натяжения ремня и силы давления на валы
- •6.11 Определение ширины обода шкивов
- •7 Первый этап эскизной компоновки редуктора
- •8 Подбор шпонок и проверочный расчет шпоночных соединений
- •9 Подбор подшипников для валов
- •10 Второй этап эскизной компоновки редуктора
- •11 Проверочный (уточненный) расчет валов
- •12 Подбор посадок основных деталей редуктора
- •13 Смазка зацепления и подшипников редуктора
- •6. Приложения
11 Проверочный (уточненный) расчет валов
Производим расчет более нагруженного вала. В нашем случае это вал II.
Материал вала – сталь 45 нормализованная, термическая обработка – улучшение, предел прочности при диаметре заготовки da2=193,02мм, (ПЗ, п.2) (свыше 120мм.) σв=690МПа, [1, с.34, табл. 3.3].
Определяем предел выносливости при симметричном цикле изгиба:
.
(94)
Определяем предел выносливости при симметричном цикле касательных напряжений:
(95)
Расчет вала под зубчатым колесом.
Исходные данные:
dк2– диаметр вала под зубчатым колесом, dк2=50 мм, (ПЗ, п.3);
Мк=М2 – крутящий момент на втором валу, М2=155,63 Н·м, (ПЗ, п.1);
Mи – суммарный изгибающий момент под колесом, Mи=91,39 Н·м, [ПЗ, п.9].
Концентрация напряжений обусловлена наличием шпоночной канавки, поэтому коэффициенты Кσ=1,735 и Кτ=1,59, [1, с. 165, табл. 8.5].
Масштабные факторы εσ=0,82 и ετ=0,70, [1, с.166, табл. 8.8].
Коэффициенты ψσ=0,2 и ψτ=0,1, [1, с.164, 166].
Определяем момент сопротивления кручению:
(96)
где b – ширина шпонки , b=14 мм, (ПЗ, табл.7);
t1 – глубина паза вала, t1=5,5 мм, (ПЗ, табл.7).
Определяем момент сопротивления изгибу:
(97)
Определяем амплитуду и среднее напряжение цикла касательных напряжения:
(98)
Определяем амплитуду нормальных напряжений изгиба:
(99)
Среднее напряжение σm=0.
Определяем коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям:
(100)
Определяем коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям:
(101)
Определяем результирующий коэффициент запаса прочности:
(102)
Допускаемый коэффициент запаса прочности [S]=2,5, [1, с. 162]. Условие S ≥ [S] выполнено.
Расчет вала под наиболее нагруженным подшипником. В нашем случае это подшипник 2,
(ПЗ, п.9, рис.4).
Исходные данные:
dп1– диаметр вала под подшипником, dп1=45 мм, (ПЗ, п.3);
Материал вала – сталь 45 нормализованная, термическая обработка – улучшение, предел прочности при диаметре вала под подшипником dп1=45мм (до 90мм.) σв=690МПа, [1, с.34, табл. 3.3].
Определяем суммарный изгибающий момент под подшипником:
(103)
где
-
изгибающий момент под подшипником от
сил, действующих в вертикальной
плоскости, =-158,49 Н·м, (ПЗ, п.9);
-
изгибающий момент под подшипником от
сил, действующих в горизонтальной
плоскости, =0, (ПЗ, п.9).
Концентрация напряжений обусловлена посадкой подшипника с гарантированным натягом
и
[1, с. 166, табл.8.7].
Коэффициенты ψσ=0,2 и ψτ=0,1, [1, с.164, 166].
Определяем момент сопротивления сечения
(104)
Амплитуда нормальных напряжений
(105)
Среднее
напряжение цикла нормальных напряжений
[1, с.163].
Полярный момент сопротивления
Определяем амплитуду и среднее напряжение цикла касательных напряжения:
(106)
Определяем коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям:
(107)
где
-1
- предел выносливости,
Определяем коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям:
(108)
где
-1
- предел выносливости,
Определяем результирующий коэффициент запаса прочности:
(109)
Допускаемый коэффициент запаса прочности [S]=2,5, [1, с. 162]. Условие S ≥ [S] выполнено.
[1,с162 166, 311 317]
Методические указания
Расчет выполнить только в одном сечении. Для ведомого вала под зубчатым колесом. Для ведущего вала, если шестерня выполнена заодно целое с валом, расчет выполнить под наиболее нагруженным подшипником. Если шестерня насадная - под шестерней.
При расчете ведущего вала, в случае, когда шестерня выполнена за одно целое с валом, материал выбран, (ПЗ, п.2).