- •Кафедра: Автоматизации производственных процессов курсовой проект
- •Курсовой проект
- •Задание
- •Аннотация
- •Содержание:
- •Введение
- •Глава 1. Постановка задачи
- •1.1 Определение цели моделирования
- •1.2 Этапы процесса моделирования
- •1.3 Описание объекта
- •1.4 Проверка адекватности модели
- •1.5 Определение режимов работы объекта
- •Глава 2. Построение математической модели
- •2.1 Выбор класса модели и языков описания
- •2.2 Составление уравнений, описывающих заданные режимы работы объекта
- •2.3 Моделирование заданных режимов
- •2.3.1 Нахождение рабочей точки насосов шву
- •2.3.2 Режим нормального водопритока
- •2.4 Построение графа конечного автомата Мура.
- •2.5 Техническая реализация
- •Заключение
- •Список использованной литературы:
2.3 Моделирование заданных режимов
2.3.1 Нахождение рабочей точки насосов шву
Рабочая производительность насосов должна перекрывать величину максимального водопритока с 20% запасом:
Qраб.
>
(2.6)
м3/ч
Напор насосов при нулевой производительности:
(2.7)
м.
Потери напора в рабочей точке насосов составляют 5% от геодезической высоты - НГ:
(2.8)
м.
Рабочий напор:
(2.9)
м.
Для нахождения рабочей производительности насосов (QР) построим напорную характеристику ЦНС 300-600 для разных значений производительности. Уравнение напорной характеристики ЦНС 300-600 имеет вид:
,
(2.10)
где Н0К=66,9 м.- напор одного колеса насоса при Q=0. Необходимо узнать число колёс насоса (NK), при котором выполняется следующее условие:
(2.11)
Принимаем число колес NK=9.
Уравнение напорной характеристики насоса примет вид (см. рис.1):
По построенной напорной характеристике насоса (см. рис. 1), найдём рабочую производительность насосов при НР=525 м; Характеристика трубопровода имеет вид:
,
(2.12)
где a- гидравлическое сопротивление трубопровода:
(2.13)
Характеристика трубопровода имеет следующий вид (см. рис.1):
Рис. 1. Аналитическая характеристика насоса ЦНС 300-600 и характеристика трубопровода (точка А- характеризует рабочий режим насосов).
2.3.2 Режим нормального водопритока
Найдём время цикла, при котором датчик верхнего уровня включает первый насос из рабочей группы, а при достижении уровня воды датчика повышенного уровня - включается второй насос рабочей группы.
Время паузы ТП найдём как:
(2.14)
Для данного режима:
где V0-объём водосборника:
(2.15)
м3
ч.
Время ТП1- время заполнения водосборника. Интервал времени, при котором произойдёт наполнение водосборника водой до датчика повышенного уровня, найдём как:
(2.16)
Для данного режима:
,
где
=0,5
м. - разность высот установок между
датчиком повышенного уровня воды и
датчиком верхнего уровня воды (см.
табл.1); S-
площадь поверхности водосборника:
(2.17)
где
.=2,5
м. – разность высот датчиков верхнего
и повышенного уровня.
м.2
ч.
Интервал времени, при котором произойдёт откачка воды из водосборника со всеми включенными насосами рабочей группы, найдем по формуле:
(2.18)
(2.19)
м.3
где n-число включенных насосов (n=2), для данного случая:
ч.
Время цикла найдём по следующей формуле:
(2.20)
ч.
График откачки воды для данного режима представлен на рис.2.
Рис. 2. График откачки воды насосами ШВУ при нормальном водопритоке
Табл. 2 Уравнения h(t) для соответствующих интервалов времени.
Уравнения h(t) для переменного водопритока |
Уравнения h(t) для постоянного водопритока |
|
|
|
|
|
|
|
|
Найдём время цикла, при котором датчик верхнего уровня включает первый насос из рабочей группы, а при достижении уровня воды датчика повышенного уровня - включается второй насос рабочей группы.
ТП1max- время заполнения водосборника найдём по формуле (2.12):
ч.
ТН1мах найдём по формуле (2.14):
ч.
ТН2мах найдём по формуле (2.16):
ч.
Время цикла найдём по формуле (2.18):
ч.
Г
рафик
откачки воды для данного режима
представлен на рис.3.
Рис.3. Графики откачки воды насосами ШВУ при максимальном водопритоке.
Число пусков двигателей найдём по формуле:
,
(2.24)
где nМ – продолжительность водопритока в месяцах: nМ=10 месяцев – продолжительность нормального водопритока, nМмах=2 месяца – продолжительность максимального водопритока. Суммарное число пусков двигателей за год найдём по формуле:
(2.25)
Найдём число пусков по формуле (2.24) для нормального водопритока:
пусков,
Найдём число пусков по формуле (2.24) для максимального водопритока:
пусков,
Найдём годовое число пусков по формуле (2.25):
пусков.
