
- •Методичні вказівки
- •«Керовані перетворювачі автоматизованих електроприводів» Частина і
- •Лабораторна робота № 1 Дослідження трифазної нульової схеми
- •Хід роботи
- •1.1.Дослідження регулювальних характеристик перетворювача
- •1.2.Дослідження навантажувальних характеристик перетворювача
- •1.3.Дослідження форм характерних напруг та струмів перетворювача
- •1.4.Рекомендована література
- •Лабораторна робота № 2 Дослідження трифазної нульової схеми зі з’єднанням вторинних обмоток у зигзаг
- •Короткі відомості
- •Хід роботи
- •2.1.Дослідження регулювальних характеристик перетворювача
- •2.2.Дослідження навантажувальних характеристик перетворювача
- •2.3.Дослідження форм характерних напруг та струмів перетворювача
- •2.4.Рекомендована література
- •Лабораторна робота № 3 Дослідження шестифазної нульової схеми зі зрівнювальними реакторами
- •Короткі відомості
- •Хід роботи
- •3.1.Дослідження регулювальних характеристик перетворювача
- •3.2.Дослідження навантажувальних характеристик перетворювача
- •3.3.Дослідження форм характерних напруг та струмів перетворювача
- •3.4.Рекомендована література
- •Лабораторна робота № 4 Дослідження трифазної мостової схеми з симетричним керуванням
- •Короткі відомості
- •Хід роботи
- •4.1.Дослідження регулювальних характеристик перетворювача
- •4.2.Дослідження навантажувальних характеристик перетворювача
- •4.3.Дослідження форм характерних напруг та струмів перетворювача
- •4.4.Рекомендована література
- •Лабораторна робота № 5 Дослідження несиметричної трифазної мостової схеми
- •Короткі відомості
- •Хід роботи
- •5.1.Дослідження регулювальних характеристик перетворювача
- •5.2.Дослідження навантажувальних характеристик перетворювача
- •5.3.Дослідження форм характерних напруг та струмів перетворювача
- •5.4.Рекомендована література
- •Література
4.2.Дослідження навантажувальних характеристик перетворювача
Для досліджуваного лабораторного стенда навантажувальні характеристики (Ud(Id)) можна зняти тільки при роботі перетворювача на двигун (проти-ЕРС; S6 – ввімкнений; S2, S7, S8 – вимкнені) без індуктивності (S9 – перша позиція) та з індуктивністю (S9 – 2, 3, 4 позиції).
Навантажуючи двигун, необхідно відслідковувати зміну напруги при збільшенні струму й заносити ці показники до таблиці (Табл. 4 .10) та побудувати графіки залежностей Ud(Id).
Табл. 4.10
|
1 |
2 |
3 |
|||
Ud |
Id |
Ud |
Id |
Ud |
Id |
|
Без L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
З L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4.3.Дослідження форм характерних напруг та струмів перетворювача
У роботі необхідно замалювати осцилограми:
струму у первинній обмотці трансформатора (RS1);
струму у вторинній обмотці (RS2);
струму через вентиль (RS3);
струму у навантаженні (RS4);
напруги на тиристорі (VS4);
напруги на навантаженні (PV3).
Умови роботи перетворювача задає викладач.
У звіті до лабораторної роботи необхідно привести висновки.
4.4.Рекомендована література
[1, 2, 3]
Лабораторна робота № 5 Дослідження несиметричної трифазної мостової схеми
Мета роботи:
дослідження основних характеристик тиристорного випрямляча при різних видах навантаження;
експериментальна перевірка основних співвідношень між струмами і напругами в окремих вузлах схеми;
вивчення форми кривих напруги і струмів при різних видах навантаження;
вивчення особливостей роботи схеми при шунтуванні навантаження нульовим вентилем;
оцінка енергетичної ефективності схеми.
Короткі відомості
На Рис. 4 .9 наведена схема по дослідженню трифазних мостових схем (стенд №3). Для дослідження несиметричної мостової схеми викладач встановлює розімкненим S3 і замкненими S1, S4. Завдяки замиканню ключа S1 тиристори анодної групи будуть шунтуватися діодами і схема набуде вигляду показаному на Рис. 5 .13.
Запропоновану для дослідження схему випрямлення можна розглядати, як таку, що складається з двох послідовно-з’єднаних трифазних нульових: катодної групи (КГ: VS1, VS3, VS5) – керованої та анодної групи (АГ: VD2, VD4, VD6) – некерованої (діодної). Слід зазначити, що у запропонованій схемі одночасно працює мінімум один тиристор і один діод. Вказані групи формують відповідно потенціали (по відношенню до нульової точки трансформатора) КГ таАГ, як і в симетричній мостовій схемі (Рис. 4 .11,а). Напруга на навантаженні буде визначатися як різниця зазначених потенціалів ( 4 .1). Необхідно зауважити, що при куті керування =0º схема буде симетричною, як стосовно навантаження, так і стосовно мережі, причому струми і напруги будуть такими ж як і в симетричній схемі (Рис. 4 .11).
Рис. 5.13. Принципова схема трифазного несиметричного мостового перетворювача
Для кутів керування більшими нуля, діаграми напруг та струмів будуть мати дещо інший вигляд і представлені:
для =30º – на Рис. 5 .14;
для– на Рис. 5 .15;
для =90º – на Рис. 5 .16.
Дослідження кривих напруг та струмів показують, що, починаючи з кута керування =60º, вихідна напруга має всього 3 пульсації за період, або ж частота основної гармоніки вихідної напруги буде дорівнювати 50×3=150 Гц.
Діаграми струму вторинної обмотки трансформатора показують, що перетворювач споживає несинусоїдний струм, причому у струмові з’являються парні гармоніки. Рівень споживання реактивної потужності у досліджуваній схемі нижчий у порівнянні з симетричним керуванням.
Рис. 5.14. Діаграми формування напруги та струму несиметричного мостового перетворювача (кут керування =30º)
Слід звернути увагу на процеси,
які відбуваються у перетворювачі для
кута керування ≥60º
(наприклад для =90º,
Рис. 5 .16). У час t1–t2
(Рис. 5 .16,в)з діаграм потенціалів
катодної КГ
та анодної АГ
груп видно, що одночасно працюють у фазі
А
тиристор VS1
і діод VD4
(Рис. 4 .11). У цей момент часу коло по
якому протікає струм Id
показане на Рис. 5 .17, з
якого видно, що струм з мережі не
споживається. Напруга на навантаженні
теж буде дорівнювати нулю, так як
потенціали катодної КГ
та анодної АГ
груп під’єднанні до однієї точки, що
обумовлює їх рівність, а відповідно
напруга на виході перетворювача теж
буде дорівнювати нулю згідно ( 4 .1).
Перетікання струму по зазначеному колу
обумовлене вивільненням електромагнітної
енергії накопиченій в індуктивності
.
Рис. 5.15. Діаграми формування напруги та струму несиметричного мостового перетворювача (кут керування =60º)
Рис. 5.16. Діаграми формування напруги та струму несиметричного мостового перетворювача (кут керування =90º)